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1. WO2020117357 - PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE CONDUITE DE VÉHICULES AUTONOMES ET SEMI-AUTONOMES

Numéro de publication WO/2020/117357
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/053169
Date du dépôt international 26.09.2019
CIB
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06K 9/62 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
62Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
CPC
B60W 30/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
G05D 1/0088
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0088characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
G05D 1/0214
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0214in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
G05D 1/0221
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0221involving a learning process
G05D 1/0246
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
G05D 1/0251
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
0251extracting 3D information from a plurality of images taken from different locations, e.g. stereo vision
Déposants
  • EMERGEX, LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • FEINSON, Roy
  • KATZ, Ari
Mandataires
  • ZHANG, Ngai B.
  • SCHULTE, Drew J.
Données relatives à la priorité
62/739,56101.10.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHODS AND SYSTEMS FOR NAVIGATING AUTONOMOUS AND SEMI-AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES DE CONDUITE DE VÉHICULES AUTONOMES ET SEMI-AUTONOMES
Abrégé
(EN)
Methods and systems are disclosed for an improved control system in autonomous and semi-autonomous vehicles. More specifically, the methods and systems relate to powering control systems of autonomous and semi-autonomous vehicles through the use of computer vision based on delta images (i.e., delta-vision).
(FR)
L'invention concerne des procédés et des systèmes destinés à un système de commande amélioré dans des véhicules autonomes et semi-autonomes. Plus spécifiquement, les procédés et les systèmes concernent l'alimentation de systèmes de commande de véhicules autonomes et semi-autonomes par l'utilisation de la vision artificielle basée sur des images delta (c'est-à-dire, la vision delta).
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