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1. WO2020116690 - ROBOT D'INTERVENTION EN CAS DE SINISTRE, CAPACITÉ D'INTERVENTION EN CAS DE SINISTRE POUVANT ÊTRE TESTÉE DANS UN ENVIRONNEMENT LVC, SERVEUR DE TEST ASSOCIÉ, TERMINAL DE CONTRÔLE DE STAGIAIRE POUR TEST DE STAGIAIRE, ET SERVEUR DE TEST DE STAGIAIRE ASSOCIÉ

Numéro de publication WO/2020/116690
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2018/015460
Date du dépôt international 07.12.2018
CIB
G06Q 50/26 2012.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
QSYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
50Systèmes ou procédés spécialement adaptés à un secteur particulier d’activité économique, p.ex. aux services d’utilité publique ou au tourisme
10Services
26Services gouvernementaux ou services publics
G06Q 50/10 2012.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
QSYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
50Systèmes ou procédés spécialement adaptés à un secteur particulier d’activité économique, p.ex. aux services d’utilité publique ou au tourisme
10Services
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 9/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
08caractérisés par des éléments de construction modulaires
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
Déposants
  • 한국로봇융합연구원 KOREA INSTITUTE OF ROBOT & CONVERGENCE [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 서갑호 SEO, Kap-Ho
  • 오승섭 OH, Seungsub
  • 함제훈 HAHM, Jehun
  • 양견모 YANG, Kyon-Mo
Mandataires
  • 고영갑 KO, Young Kap
Données relatives à la priorité
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) DISASTER RESPONSE ROBOT, DISASTER RESPONSE CAPABILITY THEREOF BEING TESTABLE IN LVC ENVIRONMENT, TEST SERVER THEREFOR, TRAINEE CONTROL TERMINAL FOR TRAINEE TEST, AND TRAINEE TEST SERVER THEREFOR
(FR) ROBOT D'INTERVENTION EN CAS DE SINISTRE, CAPACITÉ D'INTERVENTION EN CAS DE SINISTRE POUVANT ÊTRE TESTÉE DANS UN ENVIRONNEMENT LVC, SERVEUR DE TEST ASSOCIÉ, TERMINAL DE CONTRÔLE DE STAGIAIRE POUR TEST DE STAGIAIRE, ET SERVEUR DE TEST DE STAGIAIRE ASSOCIÉ
(KO) LVC 환경의 재난 대응 능력 테스트가 가능한 재난 대응 로봇 및 테스트 서버와 훈련생 테스트를 위한 훈련생 관제 단말 및 훈련생 테스트 서버
Abrégé
(EN)
Disclosed are a disaster response robot, the disaster response capability thereof being testable in LVC environments, a test server therefor, a trainee control terminal for trainee tests, and a trainee test server therefor. The disaster response robot comprises: a disaster area map receiver module for receiving a virtual disaster area map from a test server for evaluating a disaster response robot’s autonomous task performance capability; a disaster area map storage module for storing the virtual disaster area map received by the disaster area map receiver module; a disaster response task receiver module for receiving a disaster response task from the test server; a constructive event receiver module for receiving a constructive event simulating a disaster environment, from the test server during autonomous performance of the disaster response task; and an autonomous disaster response task performance module for autonomously performing the disaster response task received from the disaster response task receiver module, in a live test space on the basis of the virtual disaster area map stored in the disaster area map storage module.
(FR)
L'invention concerne un robot d'intervention en cas de sinistre, dont la capacité d'intervention peut être testée dans des environnements LVC, un serveur de test associé, un terminal de commande de stagiaire pour des tests de stagiaire, ainsi qu'un serveur de test de stagiaire associé. Le robot d'intervention en cas de sinistre selon l'invention comprend : un module récepteur de carte de zone sinistrée destiné à recevoir d'un serveur de test une carte de zone sinistrée virtuelle pour évaluer une capacité d'exécution de tâche autonome du robot d'intervention ; un module de stockage de carte de zone sinistrée destiné à stocker la carte de zone sinistrée virtuelle reçue par le module récepteur de carte de zone sinistrée ; un module récepteur de tâche d'intervention en cas de sinistre, destiné à recevoir du serveur de test une tâche d'intervention en cas de sinistre ; un module de réception d'événement constructif destiné à recevoir du serveur de test un événement constructif simulant un environnement sinistré, pendant l'exécution autonome de la tâche d'intervention en cas de sinistre ; et un module d'exécution de tâche d'intervention en cas de sinistre, destiné à exécuter de façon autonome la tâche d'intervention en cas de sinistre reçue du module récepteur de tâche d'intervention, dans un espace de test en direct, en fonction de la carte de zone sinistrée virtuelle stockée dans le module de stockage de carte de zone sinistrée.
(KO)
LVC 환경의 재난 대응 능력 테스트가 가능한 재난 대응 로봇 및 테스트 서버와 훈련생 테스트를 위한 훈련생 관제 단말 및 훈련생 테스트 서버가 개시된다. 재난 대응 로봇의 자율 수행 능력을 평가하기 위한 테스트 서버로부터 재난 현장 가상 맵을 수신하는 재난 현장 맵 수신 모듈; 상기 재난 현장 맵 수신 모듈에서 수신된 재난 현장 가상 맵이 저장되는 재난 현장 맵 저장 모듈; 상기 테스트 서버로부터 재난 대응 임무를 수신하는 재난 대응 임무 수신 모듈; 상기 재난 대응 임무의 자율 수행 중 상기 테스트 서버로부터 재난 환경을 모사하는 컨스트럭티브 이벤트를 수신하는 컨스트럭티브 이벤트 수신 모듈; 상기 재난 현장 맵 저장 모듈에 저장된 재난 현장 가상 맵을 기반으로 라이브 테스트 공간에서 상기 재난 대응 임무 수신 모듈에서 수신된 재난 대응 임무를 자율 수행하는 재난 대응 임무 자율 수행 모듈을 구성한다.
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