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1. WO2020116496 - SYSTÈME DE DRONE

Numéro de publication WO/2020/116496
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/047372
Date du dépôt international 04.12.2019
CIB
G05D 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
A01M 7/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
MCAPTURE OU PIÉGEAGE DES ANIMAUX OU ÉPOUVANTAILS; APPAREILS DE DESTRUCTION D'ANIMAUX OU DE PLANTES NUISIBLES
7Adaptations ou aménagements particuliers des appareils de pulvérisation de liquides aux fins couvertes dans la présente sous-classe
B64C 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
B64D 1/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
1Largage, éjection ou réception, en cours de vol, d'objets, de liquides ou similaires
16Largage en vol d'une matière poudreuse, liquide ou gazeuse, p.ex. pour la lutte contre l'incendie
18par pulvérisation, p.ex. d'insecticides
B64D 27/24 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
27Disposition du montage des groupes moteurs sur aéronefs; Aéronefs ainsi caractérisés
02Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
24utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
B64D 45/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
45Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
04Aides à l'atterrissage; Dispositifs de sécurité pour éviter la prise de sol brutale
Déposants
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
Mandataires
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
Données relatives à la priorité
2018-22782705.12.2018JP
2019-13499723.07.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DRONE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DRONE
(JA) ドローンシステム
Abrégé
(EN)
[Problem] To provide a system in which a drone and a moving body that can move with the drone loaded thereon and that enables the drone to take off therefrom and land thereon operate together, and a high degree of safety can be maintained even when the drone flies autonomously. [Solution] Provided is a drone system 500 in which a drone 100 and a moving body 406a that can move with the drone loaded thereon and that enables the drone to take off therefrom and land thereon operate together. The moving body includes a surrounding environment acquisition unit 311d that acquires information relating to a surrounding environment in which the drone, when attempting to land at a take-off and landing site 406, could be obstructed. The drone acquires the information from the surrounding environment acquisition unit and on the basis of the information, determines if landing is possible or not.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système dans lequel un drone et un corps mobile qui peut se déplacer avec le drone chargé sur celui-ci et qui permet au drone de décoller de celui-ci et d'atterrir sur celui-ci fonctionnent ensemble, et un degré élevé de sécurité peut être maintenu même lorsque le drone vole de manière autonome. À cet effet, l'invention concerne un système de drone 500 dans lequel un drone 100 et un corps mobile 406a qui peut se déplacer avec le drone chargé sur celui-ci et qui permet au drone de décoller de celui-ci et d'atterrir sur celui-ci fonctionnent ensemble. Le corps mobile comprend une unité d'acquisition d'environnement ambiant 311d qui acquiert des informations relatives à un environnement ambiant dans lequel le drone, lorsqu'il tente d'atterrir au niveau d'un site de décollage et d'atterrissage 406, pourrait être bloqué. Le drone acquiert les informations à partir de l'unité d'acquisition d'environnement ambiant et, sur la base des informations, détermine si l'atterrissage est possible ou non.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であってドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、移動体は、ドローンが発着地点406に着陸するにあたって障害になりえる、周辺環境に関する情報を取得する周辺環境取得部311dを有し、ドローンは、周辺環境取得部から情報を取得し、情報に基づいて着陸の可否を判定する。
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