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1. WO2020116443 - CORPS MOBILE

Numéro de publication WO/2020/116443
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/047215
Date du dépôt international 03.12.2019
CIB
G05D 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
A01M 7/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
MCAPTURE OU PIÉGEAGE DES ANIMAUX OU ÉPOUVANTAILS; APPAREILS DE DESTRUCTION D'ANIMAUX OU DE PLANTES NUISIBLES
7Adaptations ou aménagements particuliers des appareils de pulvérisation de liquides aux fins couvertes dans la présente sous-classe
B64C 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
B64D 1/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
1Largage, éjection ou réception, en cours de vol, d'objets, de liquides ou similaires
16Largage en vol d'une matière poudreuse, liquide ou gazeuse, p.ex. pour la lutte contre l'incendie
18par pulvérisation, p.ex. d'insecticides
B64D 27/24 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
27Disposition du montage des groupes moteurs sur aéronefs; Aéronefs ainsi caractérisés
02Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
24utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
B64D 45/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
45Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
04Aides à l'atterrissage; Dispositifs de sécurité pour éviter la prise de sol brutale
Déposants
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
Mandataires
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
Données relatives à la priorité
2018-22782705.12.2018JP
2019-13499323.07.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MOVABLE BODY
(FR) CORPS MOBILE
(JA) 移動体
Abrégé
(EN)
[Problem] To cooperatively operate a drone and a movable body which can move while loading the drone thereon and on which the drone can take off and land, and to be capable of maintaining high safety even when the drone autonomously flies. [Solution] This movable body 406a capable of loading a drone 100 thereon and moving is provided with: a cargo bed 82 arranged in a rear portion in the travel direction; a riding seat 81 arranged in a front portion in the traveling direction; and a top surface plate 824 which is provided to the cargo bed and on which the drone takes off and lands, wherein a waste liquid groove 840 is formed in the upper surface of the top surface plate. The drone has: a chemical tank 104 for storing a chemical that can be sprayed; and chemical nozzles 103-1, 103-2, 103-3, and 103-4 which communicate with the chemical tank and discharge the chemical, wherein the waste liquid groove may be formed along the positions of the chemical nozzles in a state in which the drone is placed on the top surface plate, and guide the chemical to be discharged from the chemical nozzles.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est d'actionner en coopération un drone et un corps mobile pouvant se déplacer tout en chargeant le drone dessus et sur lequel le drone peut décoller et atterrir, et de permettre de maintenir une sécurité élevée même quand le drone vole de manière autonome. La solution de l'invention porte sur un corps mobile (406a) pouvant charger un drone (100) dessus et se déplacer, qui est pourvu : d'une plateforme de chargement (82) placée dans une partie arrière dans la direction de déplacement ; d'un siège de conduite (81) placé dans une partie avant dans la direction de déplacement ; et d'une plaque de surface supérieure (824) qui est située sur la plateforme de chargement et sur laquelle le drone décolle et atterrit, une rainure de liquide résiduaire (840) étant formée dans la surface supérieure de la plaque de surface supérieure. Le drone comporte : un réservoir de produit chimique (104) destiné au stockage d'un produit chimique qui peut être pulvérisé ; et des buses à produit chimique (103-1, 103-2, 103-3, et 103-4) qui communiquent avec le réservoir de produit chimique et déversent le produit chimique, la rainure de liquide résiduaire pouvant être formée le long des positions des buses à produit chimique dans un état dans lequel le drone est placé sur la plaque de surface supérieure, et guidant le produit chimique à déverser par les buses à produit chimique.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100を積載して移動可能な移動体406aであって、進行方向後部に配置される荷台82と、進行方向前部に配置される乗車席81と、荷台に設けられ、ドローンが離着陸する上面板824と、を備え、上面板の上面には、廃液溝840が形成されている。ドローンは、散布可能な薬剤を貯留する薬剤タンク104と、薬剤タンクに連通し、薬剤を排出する薬剤ノズル103-1,103-2,103-3,103-4と、を有し、廃液溝は、ドローンが上面板上に載置されている状態において薬剤ノズルの位置に沿って形成され、薬剤ノズルから排出される薬剤を誘導するものとしてもよい。
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