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1. WO2020116417 - DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, PROCÉDÉ DE CORRECTION, ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/116417
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/047133
Date du dépôt international 03.12.2019
CIB
G01P 21/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
PMESURE DES VITESSES LINÉAIRES OU ANGULAIRES, DE L'ACCÉLÉRATION, DE LA DÉCÉLÉRATION OU DES CHOCS; INDICATION DE LA PRÉSENCE OU DE L'ABSENCE D'UN MOUVEMENT; INDICATION DE LA DIRECTION D'UN MOUVEMENT
21Essai ou étalonnage d'appareils ou de dispositifs couverts par les autres groupes de la présente sous-classe
Déposants
  • 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 栗原 洋輔 KURIHARA Yosuke
Mandataires
  • 特許業務法人樹之下知的財産事務所 KINOSHITA & ASSOCIATES
Données relatives à la priorité
2018-22778005.12.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ELECTRONIC DEVICE, CORRECTION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, PROCÉDÉ DE CORRECTION, ET PROGRAMME
(JA) 電子機器、補正方法およびプログラム
Abrégé
(EN)
Provided is an electronic device provided with: an event-driven-type vision sensor including an sensor array comprising sensors each generating an event signal when a change in intensity of incident light has been detected; an inertial measurement unit (IMU) that is displaced together with the vision sensor; and a correction processing unit that corrects a measurement result by the IMU or an estimation value based on the measurement result by the IMU, in accordance with the frequency of the event signal.
(FR)
L'invention porte sur un dispositif électronique comprenant : un capteur de vision de type événementiel comprenant un réseau de capteurs comprenant des capteurs générant chacun un signal d'événement lorsqu'un changement d'intensité de lumière incidente a été détecté ; une unité de mesure inertielle (IMU) qui est déplacée conjointement avec le capteur de vision ; et une unité de traitement de correction qui corrige un résultat de mesure par l'IMU ou une valeur d'estimation sur la base du résultat de mesure par l'IMU, en fonction de la fréquence du signal d'événement.
(JA)
入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサと、ビジョンセンサとともに変位する慣性計測装置(IMU)と、イベント信号の頻度に応じてIMUの計測結果、またはIMUの計測結果に基づく推定値を補正する補正処理部とを備える電子機器が提供される。
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