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1. WO2020116396 - SYSTÈME DE DRONE ET DRONE

Numéro de publication WO/2020/116396
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/047043
Date du dépôt international 02.12.2019
CIB
B64F 1/36 2017.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
FINSTALLATIONS AU SOL OU INSTALLATIONS POUR PONTS D'ENVOL DES PORTE-AVIONS SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À L'UTILISATION EN LIAISON AVEC LES AÉRONEFS; TRACÉ, FABRICATION, ASSEMBLAGE, NETTOYAGE, ENTRETIEN OU RÉPARATION DES AÉRONEFS, NON PRÉVUS AILLEURS; MANIPULATION, TRANSPORT, TEST OU INSPECTION DE COMPOSANTS D’AÉRONEFS, NON PRÉVUS AILLEURS
1Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions
36Autres installations pour aérodromes
B64C 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
B64D 27/24 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
27Disposition du montage des groupes moteurs sur aéronefs; Aéronefs ainsi caractérisés
02Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs
24utilisant la vapeur, l'électricité ou l'énergie de ressorts
B64D 45/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
45Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
04Aides à l'atterrissage; Dispositifs de sécurité pour éviter la prise de sol brutale
G05D 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G05D 1/10 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
Déposants
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
Mandataires
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
Données relatives à la priorité
2018-22785005.12.2018JP
2019-13969930.07.2019JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DRONE SYSTEM AND DRONE
(FR) SYSTÈME DE DRONE ET DRONE
(JA) ドローンシステムおよびドローン
Abrégé
(EN)
[Problem] Through cooperative operation of a drone and a movable body which is movable with the drone loaded thereon and at which takeoff and landing of the drone is allowed, high safety can be maintained even when the drone performs autonomous flying. [Solution] A drone system 500 operates through cooperation between a drone 100 and a movable body 406a which is movable with the drone loaded thereon and at which takeoff and landing of the drone is allowed. The movable body has a cargo bed 82 disposed at a rear portion in the travelling direction, and a pair of lateral plates 823 which stand at lateral edges of the cargo bed and which face each other. The movable body can be switched to at least two of configurations which are a travelling configuration for a case where the movable body moves, a takeoff/landing base configuration for a case where the drone performs takeoff from or landing on the movable body, and a working platform configuration in which the lateral plates are laid down. The movable body is provided with a configuration acquisition unit 321 for detecting which configuration of the plurality of configurations the movable body is in.
(FR)
[Problème] Grâce au fonctionnement coopératif d'un drone et d'un corps mobile qui est mobile avec le drone chargé sur celui-ci et depuis lequel le décollage et l'atterrissage du drone sont autorisés, une sécurité élevée peut être maintenue même lorsque le drone effectue un vol autonome. [Solution] Un système de drone 500 fonctionne par coopération entre un drone 100 et un corps mobile 406a qui est mobile avec le drone chargé sur celui-ci et depuis lequel le décollage et l'atterrissage du drone sont autorisés. Le corps mobile a un lit de chargement 82 disposé au niveau d'une partie arrière dans la direction de déplacement, et une paire de plaques latérales 823 qui se situent au niveau des bords latéraux du lit de cargaison et qui se font face. Le corps mobile peut être commuté au profit d'au moins deux configurations qui sont une configuration de déplacement pour un cas où le corps mobile se déplace, une configuration de base de décollage/atterrissage pour un cas où le drone effectue le décollage ou l'atterrissage sur le corps mobile, et une configuration de plateforme de travail sur laquelle les plaques latérales sont posées. Le corps mobile est pourvu d'une unité d'acquisition de configuration 321 pour détecter dans quelle configuration de la pluralité de configurations se trouve le corps mobile.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であって、ドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、移動体は、進行方向後部に配置される荷台82と、荷台の側辺に起立し、互いに対向する1対の側方板823と、を有し、移動体は、移動体が移動するときの走行形態と、移動体からドローンが離着陸するときの離発着基地形態と、側方板が倒れている作業台形態と、の少なくとも2つの形態に切替可能であり、移動体は、移動体の形態が複数の形態のいずれかであるかを検知する形態取得部321を備える。
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