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1. WO2020116360 - ROBOT D'INSPECTION D'INTÉRIEUR DE TUYAU

Numéro de publication WO/2020/116360
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/046925
Date du dépôt international 29.11.2019
CIB
B62D 57/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
F16L 55/18 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
LTUYAUX; RACCORDS OU AUTRES ACCESSOIRES POUR TUYAUX; SUPPORTS POUR TUYAUX, CÂBLES OU CONDUITS DE PROTECTION; MOYENS D'ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
55Dispositifs ou accessoires à utiliser avec, ou en liaison avec, les tuyaux ou les systèmes de tuyaux
18Accessoires de réparation des tuyaux
Déposants
  • 荏原環境プラント株式会社 EBARA ENVIRONMENTAL PLANT CO., LTD. [JP]/[JP]
  • 株式会社ハイボット HIBOT CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 山田 浩也 YAMADA Hiroya
Mandataires
  • 奥谷 雅子 OKUTANI Masako
Données relatives à la priorité
2018-22633703.12.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) PIPE INTERIOR INSPECTION ROBOT
(FR) ROBOT D'INSPECTION D'INTÉRIEUR DE TUYAU
(JA) 配管内点検ロボット
Abrégé
(EN)
[Problem] To provide a pipe interior inspection robot characterized by having an extremely simple device structure, easily realizing dustproof and waterproof properties, and being able to pass through pipe having curves in any direction, and enabling selection of the advancing direction. [Solution] A pipe interior inspection robot for inspecting the interior of a pipe that branches from a header, the robot comprising: 1) a movement means having a structure such that the movement means can be introduced from a pipe base, which is a header entrance, can move through the inside of the header, and can be fixed to a pipe wall on the inside of the header at a desired position; 2) a mechanism for identifying a position of a pipe to be inspected; and 3) a mechanism for inspecting the state inside the pipe to be inspected.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un robot d'inspection d'intérieur de tuyau caractérisé en ce qu'il présente une structure de dispositif extrêmement simple, permettant d'obtenir facilement des propriétés de résistance à la poussière et d'étanchéité à l'eau, et pouvant passer à travers un tuyau présentant des courbures dans n'importe quelle direction, et permettant la sélection de la direction d'avancement. La solution selon l'invention porte sur un robot d'inspection d'intérieur de tuyau destiné à inspecter l'intérieur d'un tuyau qui se ramifie à partir d'un collecteur, le robot comprenant : 1) un moyen de déplacement présentant une structure telle que le moyen de mouvement peut être introduit à partir d'une base de tuyau, qui est une entrée de collecteur, peut se déplacer à travers l'intérieur du collecteur, et peut être fixé à une paroi de tuyau à l'intérieur du collecteur à une position souhaitée ; 2) un mécanisme d'identification d'une position d'un tuyau à inspecter ; et 3) un mécanisme d'inspection de l'état à l'intérieur du tuyau à inspecter.
(JA)
【課題】 装置の構造が極めて簡単であって防塵防水性を実現し易く、また、どのような方向の屈曲配管であっても通過することができ、その推進方向を選択できる特性を有する配管内点検ロボットを提供する。 【解決手段】 管寄せから分岐する配管内を点検する配管内点検ロボットであって、 1)管寄せの入り口である管台から投入することができ、管寄せ内を移動し、所望の位置で管寄せ内部の管壁に固定できる構造を備えた移動手段と、 2)被検配管の位置を特定するための機構と、 3)被検配管内の状態を点検するための機構と を備えた、配管内点検ロボット。
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