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1. WO2020116266 - SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/116266
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/046277
Date du dépôt international 27.11.2019
CIB
B60T 7/12 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7Organes d'attaque de la mise en action des freins
12par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
G08G 1/09 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
B60R 21/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
Déposants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 伊波 健 INAMI Ken
Mandataires
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
Données relatives à la priorité
2018-22959007.12.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム
Abrégé
(EN)
Provided is a technique for performing vehicle control corresponding to a group type with respect to a target group of moving objects. This vehicle control system is provided with: a group detection unit 102 which detects a group on the basis of signals from sensors 101; an environmental information collection unit 105 which collects environmental information surrounding a vehicle; a group type determination unit 103 which determines a group type on the basis of features of the group detected by the group detection unit 102 and the environmental information collected by the environmental information collection unit 105; and a risk level determination unit 104 which determines a risk level on the basis of the group type determined by the group type determination unit 103, a speed of the vehicle, and a distance from the group of moving objects. The vehicle control system gives a warning or performs vehicle control on the basis of the risk level determined by the risk level determination unit 104.
(FR)
L'invention concerne une technique de réalisation d'une commande de véhicule correspondant à un type de groupe par rapport à un groupe cible d'objets mobiles. Ce système de commande de véhicule est pourvu : d'une unité de détection de groupe (102), qui détecte un groupe en fonction de signaux à partir de capteurs (101) ; d'une unité de collecte d'informations environnementales (105), qui collecte des informations environnementales entourant un véhicule ; une unité de détermination de type de groupe (103), qui détermine un type de groupe en fonction de caractéristiques du groupe détectées par l'unité de détection de groupe (102) et des informations environnementales collectées par l'unité de collecte d'informations environnementales (105) ; et d'une unité de détermination de niveau de risque (104), qui détermine un niveau de risque en fonction du type de groupe déterminé par l'unité de détermination de type de groupe (103), d'une vitesse du véhicule et d'une distance d'objets mobiles à partir du groupe. Le système de commande de véhicule donne un avertissement ou effectue une commande de véhicule en fonction du niveau de risque déterminé par l'unité de détermination de niveau de risque (104).
(JA)
ターゲットとなる集団移動体に対して、集団タイプに応じた車両制御を行う技術を提供する。センサ類101からの信号に基づいて集団を検知する集団検知部102と、自車両の周囲環境情報を収集する環境情報収集部105と、集団検知部102で検知した集団の特徴と、環境情報収集部105で取集した環境情報に基づいて集団タイプを判断する集団タイプ判断部103と、集団タイプ判断部103で判断した集団タイプと、前記自車両の速度と、集団移動体との距離に基づいて危険度を判断する危険度判断部104とを備える。危険度判断部104で判断した危険度に基づいて警報又は車両制御を行う。
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