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1. WO2020116205 - DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/116205
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/045800
Date du dépôt international 22.11.2019
CIB
H04N 7/18 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
7Systèmes de télévision
18Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
B60R 1/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
1Dispositions pour la visibilité optique
G06T 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
1Traitement de données d'image, d'application générale
G06T 7/00 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
Déposants
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 小野 俊樹 ONO Toshiki
Mandataires
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
Données relatives à la priorité
2018-23017607.12.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
Abrégé
(EN)
The present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program which can reduce the amount of communication data that is considered to be required for automatic driving, and is circulated through an in-vehicle network. According to the present invention, an image sensor captures an image of the surroundings of an own vehicle, a recognition unit performs an object recognition process for recognizing the object in the captured image and outputs, to an automatic driving control unit, an object recognition process result from the object recognition process. In addition, velocity information of an object in the surroundings of the own vehicle, which is detected by a millimeter wave radar, and distance information about the object in the surroundings of the own vehicle, which is measured by LiDAR, are associated with the object recognition result and output as metadata. The present disclosure may be applied to an in-vehicle system.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations et un programme qui peuvent réduire la quantité de données de communication qui est considérée comme étant requise pour la conduite autonome, et circule dans un réseau embarqué. Selon la présente invention, un capteur d'image capture une image de l'environnement d'un véhicule hôte, et une unité de reconnaissance exécute un processus de reconnaissance d'objet pour reconnaître un objet dans l'image capturée et délivre, à une unité de commande de conduite autonome, un résultat de processus de reconnaissance d'objet obtenu par le processus de reconnaissance d'objet. De plus, des informations de vitesse d'un objet dans l'environnement du véhicule hôte, qui sont détectées par un radar à ondes millimétriques, et des informations de distance de l'objet dans l'environnement du véhicule hôte, qui sont mesurées par LiDAR, sont associées au résultat de reconnaissance d'objet et délivrées à titre de métadonnées. La présente invention peut être appliquée à un système embarqué.
(JA)
本開示は、車内ネットワークを介して流通する、自動運転に必要とされる通信データ量を低減できるようにする情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。 イメージセンサが、自車の周囲の画像を撮像し、認識部が、撮像された画像内の物体を認識する物体認識処理を行い、物体認識処理による物体認識処理結果を自動運転制御部に出力する。また、ミリ波レーダにより検出される自車の周囲の物体の速度情報と、LiDARによる自車の周囲の物体の距離情報とが、物体認識処理結果に対応付けて、メタデータとして出力される。本開示は、車載システムに適用することができる。
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