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1. WO2020116035 - DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE, PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE, ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/116035
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/040822
Date du dépôt international 17.10.2019
CIB
G01S 17/89 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
89pour la cartographie ou l'imagerie
G01S 7/486 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
483Détails de systèmes à impulsions
486Récepteurs
G01S 17/10 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08pour mesurer la distance uniquement
10utilisant la transmission d'ondes à modulation d'impulsion interrompues
Déposants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 加藤 弓子 KATO Yumiko
  • 佐藤 智 SATO Satoshi
  • 稲田 安寿 INADA Yasuhisa
  • 澤田 好秀 SAWADA Yoshihide
Mandataires
  • 鎌田 健司 KAMATA Kenji
  • 野村 幸一 NOMURA Koichi
Données relatives à la priorité
2018-22925006.12.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DISTANCE INFORMATION ACQUISITION DEVICE, DISTANCE INFORMATION ACQUISITION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE, PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE, ET PROGRAMME
(JA) 距離情報取得装置、距離情報取得方法、およびプログラム
Abrégé
(EN)
This distance information acquisition device comprises: a light source; a light receiving device; a control circuit; and a signal processing circuit. The control circuit causes the light source to emit first light having a first spatial distribution toward a scene and then to emit second light having a second spatial distribution toward the scene, and causes at least some of a plurality of light receiving elements of the light receiving device to detect, within the same exposure period, first reflected light from the scene caused by the first light and second reflected light from the scene caused by the second light. The signal processing circuit generates distance data on the basis of light reception data output from the plurality of light receiving elements of the light receiving device.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'acquisition d'informations de distance comprenant : une source de lumière ; un dispositif récepteur de lumière ; un circuit de commande ; et un circuit de traitement de signal. Le circuit de commande amène la source de lumière à émettre une première lumière présentant une première distribution spatiale en direction d'une scène, puis à émettre une seconde lumière présentant une seconde distribution spatiale en direction de la scène, et amène au moins certains éléments d'une pluralité d'éléments récepteurs de lumière du dispositif récepteur de lumière à détecter, au cours de la même période d'exposition, une première lumière réfléchie par la scène due à la première lumière et une seconde lumière réfléchie par la scène due à la seconde lumière. Le circuit de traitement de signal génère des données de distance sur la base de données de réception de lumière délivrées par la pluralité d'éléments récepteurs de lumière du dispositif récepteur de lumière.
(JA)
距離情報取得装置は、光源と、受光装置と、制御回路と、信号処理回路とを備える。前記制御回路は、前記光源に、第1の空間分布を有する第1の光をシーンに向けて出射させ、その後、第2の空間分布を有する第2の光を前記シーンに向けて出射させ、前記受光装置の複数の受光素子の少なくとも一部に、前記第1の光によって生じた前記シーンからの第1の反射光、および前記第2の光によって生じた前記シーンからの第2の反射光を、同一の露光期間内に検出させる。前記信号処理回路は、前記受光装置の前記複数の受光素子から出力された受光データに基づいて距離データを生成する。
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