Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020115345 - DISPOSITIF OPTIQUE DE VÉRIFICATION D'ENFONCEMENT D'UN PIEU

Note: Texte fondé sur des processus automatiques de reconnaissance optique de caractères. Seule la version PDF a une valeur juridique

[ ES ]

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo óptico de comprobación de la hinca de un pilote caracterizado por que comprende:

una estructura portante, que comprende un sistema inercial (2) configurado para eliminar y/o corregir movimientos del terreno debidos al proceso de hinca de un pilote (12), donde la estructura portante comprende:

o una cámara (1), configurada para tomar imágenes (14) de la superficie del pilote (12);

o un brazo (5) articulado, que a su vez comprende un punto de referencia (11);

o un sensor-iluminador (3), configurado para iluminar la superficie del pilote (12) y el punto de referencia (11) mediante un patrón de iluminación láser, así como para medir:

una distancia (D^ desde dicho sensor-iluminador (3) a una franja de contraste (4) adherida a la superficie del pilote (12), y;

una distancia (D0) desde el sensor-iluminador (3) a la proyección del punto de referencia (11) iluminado por la luz láser sobre la superficie del pilote (12);

un equipo (6) de procesado de las imágenes (14) tomadas por la cámara (1) y de las distancias medidas por el sensor-iluminador (3); y

un monitor (8), configurado para mostrar las imágenes (14) procesadas, tomadas por la cámara (1), conteniendo la información de las distancias medidas por el sensor-iluminador (3);

donde el equipo (6) de procesado está configurado para medir, sobre cada imagen (14) tomada por la cámara (1), una distancia, Yf, entre la franja de

contraste (4) y el punto de referencia (11) y calcular la distancia real, Ym, sobre el pilote (12) entre la franja de contraste (4) y la proyección del punto de referencia (11) sobre la superficie del pilote (12).

2. Dispositivo óptico de comprobación de la hinca de un pilote según la reivindicación 1 , caracterizado por que comprende un sistema de aviso (10) de finalización de hinca, configurado para emitir una señal identificativa de la finalización del proceso de hinca del pilote (12).

3. Dispositivo óptico de comprobación de la hinca de un pilote según la reivindicación 2, caracterizado por que el sistema de aviso (10) está configurado para emitir una señal acústica y/o visual.

4. Dispositivo óptico de comprobación de la hinca de un pilote según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el equipo (6) de procesado está configurado para producir dos tipos de imágenes mediante la combinación de las imágenes (14) tomadas por la cámara (1) y las distancias medidas por el sensor-iluminador (3), a saber:

unas imágenes de intensidad, donde cada imagen de intensidad contiene una imagen del pilote (12), y en donde cada imagen de intensidad tiene asociada una información en tres campos, X, Y, Z, donde:

o el campo X tiene asociada una distancia horizontal desde el sensor- iluminador (3) hasta el pilote (12);

o el campo Y tiene asociada la distancia vertical, Yf, desde cada punto correspondiente a la franja de contraste (4) hasta el punto de referencia (11), y;

o el campo Z tiene asociado un nivel de intensidad, en escala de grises, donde la franja de contraste (4) y el punto de referencia (11) comprenden un espectro de reflexión luminoso diferente del resto de la superficie iluminada del pilote (12);

unas imágenes de rango, donde cada imagen de rango contiene una imagen del pilote (12), y en donde cada imagen de rango tiene asociada una información en tres campos, X, Y, Z, donde:

o el campo X tiene asociada una distancia horizontal desde el sensor- iluminador (3) hasta el pilote (12);

o el campo Y tiene asociada una distancia vertical, correspondiente a la distancia real Ym sobre el pilote (12) entre la franja de contraste (4) y la proyección del punto de referencia (11) sobre la superficie del pilote (12), y;

o el campo Z tiene asociada la distancia (D^ desde el sensor iluminador (3) hasta la franja de contraste (4).

5. Dispositivo óptico de comprobación de la hinca de un pilote según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el patrón de iluminación emitido por el sensor-iluminador (3) es una línea vertical situada entre la franja de contraste (4) y por el punto de referencia (11).

6. Dispositivo óptico de comprobación de la hinca de un pilote según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el equipo (6) de procesado está instalado en un estante amortiguado y estabilizado frente a eventuales vibraciones del terreno.

7. Dispositivo óptico de comprobación de la hinca de un pilote según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un sistema de almacenamiento (7) de secuencias de imágenes (14) basado en un estante con capacidad para discos duros extraíbles.

8. Dispositivo óptico de comprobación de la hinca de un pilote según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el monitor (8) es una pantalla táctil.

9. Dispositivo óptico de comprobación de la hinca de un pilote según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende una interfaz de introducción de datos.

10. Dispositivo óptico de comprobación de la hinca de un pilote según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la cámara (1) y el sensor- iluminador (3) están alineados en un mismo plano.

11. Dispositivo óptico de comprobación de la hinca de un pilote según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el brazo (5) articulado es extensible.

12. Procedimiento de comprobación óptica de la hinca de un pilote, caracterizado por que comprende:

fijar una franja de contraste (4) a la superficie de un pilote (12);

disponer un punto de referencia (11) fijado al terreno;

proyectar, mediante un sensor-iluminador (3), un patrón de iluminación láser sobre la superficie del pilote (12), de manera que dicho patrón de iluminación pasa por la franja de contraste (4) y por el punto de referencia (11), proyectando dicho punto de referencia (11) sobre la superficie del pilote (12);

tomar, mediante una cámara (1), una secuencia de imágenes (14) del pilote (12), en su proceso de hinca sobre el terreno;

medir, mediante el sensor-iluminador (3), la distancia (D^ entre el sensor- iluminador (3) y la franja de contraste (4) y la distancia (D0) entre el sensor- iluminador (3) y la proyección del punto de referencia (11) sobre la superficie del pilote (12);

determinar, a partir de las medidas tomadas por el sensor-iluminador (3), una distancia horizontal, X, entre el sensor-iluminador (3) y el pilote (12);

calcular, a partir de las medidas tomadas por el sensor-iluminador (3), y a partir de las imágenes (14) tomadas por la cámara (1), una distancia real Ym entre la franja de contraste (4) y la proyección del punto de referencia (11) sobre la superficie del pilote (12).

13. Procedimiento de comprobación óptica de la hinca de un pilote según la reivindicación 14, caracterizado por que comprende emitir un aviso indicador de la finalización del proceso de hinca del pilote (12) cuando se detecta que se produce el rechazo en el proceso de hinca.