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1. WO2020115123 - SYSTEME DE GUIDAGE POUR L'ATTERRISSAGE D'UN DRONE

Numéro de publication WO/2020/115123
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/083659
Date du dépôt international 04.12.2019
CIB
B64C 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
B64F 1/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
FINSTALLATIONS AU SOL OU INSTALLATIONS POUR PONTS D'ENVOL DES PORTE-AVIONS SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À L'UTILISATION EN LIAISON AVEC LES AÉRONEFS; TRACÉ, FABRICATION, ASSEMBLAGE, NETTOYAGE, ENTRETIEN OU RÉPARATION DES AÉRONEFS, NON PRÉVUS AILLEURS; MANIPULATION, TRANSPORT, TEST OU INSPECTION DE COMPOSANTS D’AÉRONEFS, NON PRÉVUS AILLEURS
1Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions
18Aides à l'atterrissage, visuelles ou acoustiques
G05D 1/06 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
04Commande de l'altitude ou de la profondeur
06Régime de modification de l'altitude ou de la profondeur
G08G 5/00 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
5Systèmes de commande du trafic aérien
G08G 5/02 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
5Systèmes de commande du trafic aérien
02Aides pour l'atterrissage automatique, c. à d. systèmes dans lesquels les données des vols d'avions arrivant sont traitées de façon à fournir les données d'atterrissage
CPC
B64C 2201/066
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
06characterised by in-flight supply of energy
066by recharging of batteries, e.g. by induction
B64C 2201/141
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
14characterised by flight control
141autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
B64C 2201/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
18characterised by landing method
B64C 39/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
024of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
B64F 1/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Ground or aircraft-carrier-deck installations
18Visual or acoustic landing aids
G05D 1/0676
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
04Control of altitude or depth
06Rate of change of altitude or depth
0607specially adapted for aircraft
0653during a phase of take-off or landing
0676specially adapted for landing
Déposants
  • HOVERSEEN [FR]/[FR]
Inventeurs
  • VILLIERS, Eric
Mandataires
  • ARGYMA
Données relatives à la priorité
187244406.12.2018FR
Langue de publication français (FR)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) GUIDANCE SYSTEM FOR LANDING A DRONE
(FR) SYSTEME DE GUIDAGE POUR L'ATTERRISSAGE D'UN DRONE
Abrégé
(EN)
The invention relates to a method for automatically guiding a drone (10) with a computer (CPU), with a view to landing the drone (10) on a docking and recharging platform (20), the drone comprising a first luminous means (12A) that emits a first light signal and a second luminous means (12B) that emits a second light signal different from the first light signal, the first luminous means (12A) and the second luminous means (12B) being fastened at two separate points to the drone (10), the station receiving images captured by a camera (30), said method comprising: - analyzing the images captured by the camera (30) so as to locate the first and second luminous means (12A, 12B), - determining the position and orientation of the drone (10) depending on the determined position of the first and second luminous means (12A, 12B), - generating, with the computer (CPU), piloting instructions intended for the drone (10), said instructions being configured to guide the drone towards the docking and recharging platform (20), - transmitting said instructions to the drone (10), - the drone (10) receiving and implementing said instructions.
(FR)
L'invention vise un procédé de guidage automatique d'un drone (10) par un calculateur (CPU), pour l'exécution d'un atterrissage du drone (10) sur une plateforme d'accueil et de recharge (20), le drone comprenant un premier moyen lumineux (12A) émettant un premier signal lumineux et un deuxième moyen lumineux (12B) émettant un deuxième signal lumineux différent du premier signal lumineux, le premier moyen lumineux (12A) et le deuxième moyen lumineux (12B) étant fixés en deux points distincts du drone (10), la station recevant des images capturées par une caméra (30), ledit procédé comprenant : - l'analyse des images capturées par la caméra (30) pour localiser les premier et deuxième moyens lumineux (12A, 2B), - la détermination de la position et de l'orientation du drone (10) en fonction de la position déterminée des premier et deuxième moyens lumineux (12A, 12B), - la génération, par le calculateur (CPU), de consignes de pilotage destinées au drone (10), configurées pour le guider vers la plateforme d'accueil et de recharge (20), - l'émission desdites consignes à destination du drone (10), - la réception et la mise en œuvre desdites consignes par le drone (10).
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