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1. WO2020114916 - SYSTÈME D'INFRASTRUCTURE

Numéro de publication WO/2020/114916
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/083161
Date du dépôt international 29.11.2019
CIB
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
E06B 11/00
EFIXED CONSTRUCTIONS
06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
11Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
G05B 19/418
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
G05D 1/0214
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0214in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
G05D 1/024
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0238using obstacle or wall sensors
024in combination with a laser
G05D 2201/0216
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0216Vehicle for transporting goods in a warehouse, factory or similar
Déposants
  • IMA SCHELLING DEUTSCHLAND GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • RISCHE, Stefan
Mandataires
  • SCHOBER, Mirko
Données relatives à la priorité
10 2018 130 720.903.12.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) INFRASTRUKTURSYSTEM
(EN) INFRASTRUCTURE SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'INFRASTRUCTURE
Abrégé
(DE)
Das Infrastruktursystem umfasst ein fahrerloses Transportsystem (PTS) mit wenigstens einem fahrerlosen Transportfahrzeug (X) sowie eine Steuerung. Das Infrastruktursystem umfasst weiter wenigstens einen Sicherheitsbereich mit einem für das fahrerlose Transportfahrzeug (1) durchfahrbaren Einfahrtsbereich (4, 6), wobei das wenigstens eine fahrerlose Transportfahrzeug (1) einen ein Abtast-Signal aussendenden Sicherheitsscanner aufweist. Der Sicherheitsscanner ist dazu ausgelegt, unabhängig von einem Navigationssystem zur Steuerung und Positionsbestimmung des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) im Fahrbereich des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) befindliche Gegenstände und Hindernisse zu erfassen. Im Einfahrtsbereich (4, 6) ist ein Sensor (5) angeordnet, der das von dem wenigstens einen fahrerlosen Transportfahrzeug (1) ausgesendete Äbtast-Signal (2) erfassen kann. Die Steuerung ist dazu ausgelegt, im Ansprechen auf ein vorgegebenes, von dem Sensor (5) erfasstes Abtast-Signal das Vorhandensein und/oder eine für das Befahren des Sicherheitsbereiches erforderliche Autorisierung des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) im Einfahrtsbereich (4, 6) festzustellen.
(EN)
The infrastructure system comprises a driverless transportation system (PTS) with at least one driverless transportation vehicle (X) and a control system. The infrastructure system also comprises at least one safety area with an entry area (4, 6) through which the driverless transportation vehicle (1) can travel, wherein the at least one driverless transportation vehicle (1) has a safety scanner which emits a scanning signal. The safety scanner is configured to detect objects and obstacles located in the driving area of the driverless transportation vehicle (1) independently of a navigation system for controlling and determining the position of the driverless transportation vehicle (1). A sensor (5) which can detect the scanning signal (2) emitted by the at least one driverless transportation vehicle (1) is arranged in the entry area (4, 6). The control system is configured to determine, in response to a predefined scanning signal detected by the sensor (5), the presence and/or authorization, necessary to drive in the safety area, of the driverless transportation vehicle (1) in the entry area (4, 6).
(FR)
Le système d'infrastructure comprend un système de transport sans conducteur (PTS) ayant au moins un véhicule de transport sans conducteur (X) ainsi qu'un élément de commande. Le système d'infrastructure comprend en outre au moins une zone de sécurité ayant une zone d'entrée (4, 6) que le véhicule de transport sans conducteur (1) peut parcourir, le ou les véhicules de transport sans conducteur (1) étant équipés d'un scanner de sécurité émettant un signal de balayage. Le scanner de sécurité est conçu pour, indépendamment d'un système de navigation pour commander le véhicule de transport sans conducteur (1) et en déterminer la position, détecter des objets et des obstacles se trouvant dans la zone de circulation du véhicule de transport sans conducteur (1). Dans la zone d'entrée (4, 6) est disposé un capteur (5) qui peut détecter le signal de balayage (2) émis par le ou les véhicules de transport sans conducteur (1). L'élément de commande est conçu pour, en réponse à un signal de balayage prédéfini, détecté par le capteur (5), déterminer dans la zone d'entrée (4, 6) la présence et/ou une autorisation, nécessaire pour circuler dans la zone de sécurité, du véhicule de transport sans conducteur (1).
Également publié en tant que
EP2019813782
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