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1. WO2020114740 - SYSTÈME LIDAR ET VÉHICULE À MOTEUR

Numéro de publication WO/2020/114740
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/081148
Date du dépôt international 13.11.2019
CIB
G01S 17/931 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
931de véhicules terrestres
G01S 7/486 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
483Détails de systèmes à impulsions
486Récepteurs
G01S 7/4863 2020.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
483Détails de systèmes à impulsions
486Récepteurs
4861Circuits pour la détection, d'échantillonnage, d'intégration ou de lecture des circuits
4863Réseaux des détecteurs, p.ex. portes de transfert de charge
G01S 7/481 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
481Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
CPC
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/4813
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4811common to transmitter and receiver
4813Housing arrangements
G01S 7/4816
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4816of receivers alone
G01S 7/4863
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
486Receivers
4861Circuits for detection, sampling, integration or read-out
4863Detector arrays, e.g. charge-transfer gates
G01S 7/4914
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
491Details of non-pulse systems
4912Receivers
4913Circuits for detection, sampling, integration or read-out
4914of detector arrays, e.g. charge-transfer gates
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • KAMIL, Mustafa
  • HOLLECZEK, Annemarie
Données relatives à la priorité
10 2018 221 083.706.12.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) LIDAR-SYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
(EN) LIDAR SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME LIDAR ET VÉHICULE À MOTEUR
Abrégé
(DE)
Es wird ein LiDAR-System (1) beschrieben, das dafür eingerichtet ist, eine Umwelt mit einem Lichtstrahl abzutasten, um Informationen über die Umwelt zu erfassen. Das LiDAR-System (1) ist zudem dafür eingerichtet ist, sowohl hochreflektive Objekte in einem Nahfeld über die Umwelt als auch geringreflektierende Objekte in einem Fernfeld über die Umwelt zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass das LiDAR-System (1) mehrere Photodetektoren (4) aufweist, die dafür eingerichtet sind, unterschiedliche Sättigungswahrscheinlichkeiten zu haben. Ferner wird ein Kraftfahrzeug mit einem solchen LiDAR-System (1) beschrieben, das mit dem Kraftfahrzeug wirkverbunden ist.
(EN)
The invention relates to a LIDAR system (1) which is designed to scan an environment with a light beam in order to detect information regarding the environment. The LIDAR system (1) is in addition configured to detect highly reflective objects that are close in the environment as well as low-reflecting objects in the far field of the environment, characterised in that the LIDAR system (1) comprises several photodetectors (4) which are designed to have different saturation probabilities. Furthermore, a motor vehicle having a LIDAR system (1) of said type which is operatively connected to the motor vehicle is disclosed.
(FR)
L'invention concerne un système LiDAR (1) conçu pour balayer un environnement au moyen d’un faisceau lumineux afin de détecter des informations relatives à l’environnement. Le système LiDAR (1) est conçu en outre pour détecter aussi bien des objets très réfléchissants dans un champ proche de l’environnement que des objets peu réfléchissants dans un champ lointain de l’environnement. Ce système LiDAR (1) est caractérisé en ce qu’il comprend plusieurs photodétecteurs (4) conçus pour présenter différentes probabilités de saturation. L'invention concerne en outre un véhicule à moteur équipé d'un tel système LiDAR (1) coopérant avec celui-ci.
Également publié en tant que
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