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1. WO2020114466 - PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ANALYSE DE DONNÉES DE NUAGES DE POINTS DE TUNNEL

Numéro de publication WO/2020/114466
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/123416
Date du dépôt international 05.12.2019
CIB
G06T 7/62 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
60Analyse des attributs géométriques
62de la superficie, du périmètre, du diamètre ou du volume
CPC
G06T 2207/10028
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10028Range image; Depth image; 3D point clouds
G06T 5/002
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
001Image restoration
002Denoising; Smoothing
G06T 7/62
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
60Analysis of geometric attributes
62of area, perimeter, diameter or volume
Déposants
  • 中国铁建重工集团股份有限公司 CHINA RAILWAY CONSTRUCTION HEAVY INDUSTRY CORPORATION LIMITED [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 刘飞香 LIU, Feixiang
  • 郑大桥 ZHENG, Daqiao
  • 秦念稳 QIN, Nianwen
  • 邓泽 DENG, Ze
  • 张子明 ZHANG, Ziming
  • 田旭 TIAN, Xu
  • 陈姣元 CHEN, Jiaoyuan
Mandataires
  • 广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE
Données relatives à la priorité
201811476525.705.12.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) TUNNEL POINT CLOUD DATA ANALYSIS METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ANALYSE DE DONNÉES DE NUAGES DE POINTS DE TUNNEL
(ZH) 一种隧道点云数据分析方法及系统
Abrégé
(EN)
A tunnel point cloud data analysis method, comprising: performing, on acquired point cloud data under a laser coordinate system, coordinate system conversion so as to obtain point cloud data, corresponding to a current mileage, under a heading face coordinate system; obtaining, according to the point cloud data under the heading face coordinate system, section point cloud data to be analyzed; partitioning, in a YOZ plane under the heading face coordinate system, the section point cloud data to be analyzed, and calculating partition data of each partition according to point cloud data in each partition; and determining, according to the data of each partition, the area of overbreak and underbreak under the current mileage. By means of the method, huge three-dimensional point cloud data obtained in a complex tunnel environment is processed (i.e. subjected to coordinate system conversion and division) to convert the three-dimensional point cloud data into two-dimensional point cloud data, which greatly reduces the amount of data required to be processed when calculating the area of overbreak and underbreak, thereby greatly reducing the data processing time, improving the data processing efficiency, and facilitating the real-time guidance of construction work.
(FR)
Un procédé d'analyse de données de nuage de points de tunnel, comprenant les étapes consistant à : réaliser, sur des données de nuage de points obtenues dans un système de coordonnées laser, une conversion de système de coordonnées de façon à obtenir des données de nuage de points, correspondant à un kilométrage actuel, en vertu d'un système de coordonnées de front d'avancement ; obtenir, selon les données de nuage de points en vertu du système de coordonnées de front d'avancement, des données de nuage de points de section à analyser ; diviser, dans un plan YOZ en vertu du système de coordonnées de front d'avancement, les données de nuage de points de section à analyser, et calculer des données de partition de chaque partition en fonction de données de nuage de points dans chaque partition ; et déterminer, en fonction des données de chaque partition, la zone de rupture et de sous-rupture en vertu du kilométrage actuel. Au moyen du procédé, de grandes données de nuage de points tridimensionnels obtenues dans un environnement de tunnel complexe sont traitées (c'est-à-dire soumises à une conversion et une division de système de coordonnées) pour convertir les données de nuage de points tridimensionnels en données de nuage de points bidimensionnels, ce qui réduit considérablement la quantité de données devant être traitées lors du calcul de la zone de rupture et de sous-rupture, ce qui permet de réduire considérablement le temps de traitement de données, améliorant l'efficacité de traitement des données et facilitant le guidage en temps réel de travaux de construction.
(ZH)
一种隧道点云数据分析方法,包括:对获取到的激光器坐标系下的点云数据进行坐标系转换,得到当前里程所对应的掌子面坐标系下的点云数据;根据掌子面坐标系下的点云数据得到待分析剖面点云数据;在掌子面坐标系下的YOZ平面内对待分析剖面点云数据进行分区,根据各个分区内的点云数据计算各个分区的分区数据;根据各个分区数据确定当前里程下的超欠挖面积。本方法通过对隧道复杂环境下所得到的庞大的三维点云数据进行处理(例如坐标系转换以及剖分),来将三维点云数据转化为二维点云数据,这样也就大大减少了计算超欠挖面积时所需要处理的数据量,从而大大缩短了数据处理时间,提高了数据处理效率,有助于实时指导施工作业。
Également publié en tant que
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