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1. WO2020114370 - MÉCANISME DE MOUVEMENT CENTRALISÉ À DISTANCE BASÉ SUR UN MÉCANISME DE CISEAUX

Numéro de publication WO/2020/114370
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/122557
Date du dépôt international 03.12.2019
CIB
A61B 34/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
CPC
A61B 17/00234
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
A61B 2034/305
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
305Details of wrist mechanisms at distal ends of robotic arms
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 34/70
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
Déposants
  • 中国科学院深圳先进技术研究院 SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 何玉成 HE, Yucheng
  • 齐晓志 QI, Xiaozhi
  • 胡颖 HU, Ying
  • 韩雷 HAN, Lei
  • 张朋 ZHANG, Peng
Mandataires
  • 深圳中一联合知识产权代理有限公司 SHENZHEN ZHONGYI UNION INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Données relatives à la priorité
201811466245.803.12.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) REMOTE CENTRAL MOTION MECHANISM BASED ON SCISSORS MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE MOUVEMENT CENTRALISÉ À DISTANCE BASÉ SUR UN MÉCANISME DE CISEAUX
(ZH) 基于剪叉机构的远端中心运动机构
Abrégé
(EN)
The present application belongs to the technical field of operation auxiliary robots, and particularly relates to a remote central motion mechanism based on scissors mechanism, comprising a base assembly, a scissors mechanism assembly and an instrument fixing assembly. The base assembly comprises a base, a driving mechanism, a first rotating shaft and a second rotating shaft; the scissors mechanism assembly comprises a first scissors mechanism connected with a first cam follower and a second scissors mechanism connected with a second cam follower; the instrument fixing assembly comprises an instrument fixing base, a first rotary shaft and a second rotary shaft arranged on the instrument fixing base. The remote central motion mechanism of the present application acts based on the retractable scissors mechanism, so that the whole remote central motion mechanism may be designed to have a smaller volume with a wider motion range, and may effectively avoid the interference problem of the surgical instruments arranged on the instrument fixing base.
(FR)
La présente invention appartient au domaine technique des robots assistants chirurgicaux et concerne, en particulier, un mécanisme de mouvement centralisé à distance basé sur un mécanisme de ciseaux, comprenant un ensemble base, un ensemble mécanisme de ciseaux et un ensemble de fixation d'instruments. L'ensemble base comprend une base, un mécanisme d'entraînement, un premier arbre rotatif et un second arbre rotatif ; l'ensemble mécanisme de ciseaux comprend un premier mécanisme de ciseaux relié à un premier suiveur de came et un second mécanisme de ciseaux relié à un second suiveur de came ; l'ensemble de fixation d'instruments comprend une base de fixation d'instruments, un premier arbre rotatif et un second arbre rotatif disposés sur la base de fixation d'instruments. Le mécanisme de mouvement centralisé à distance de la présente invention agit sur la base du mécanisme de ciseaux rétractable, de telle sorte que l'ensemble du mécanisme de mouvement centralisé à distance peut être conçu pour présenter un volume moindre avec une amplitude de mouvement plus grande, et peut efficacement éviter le problème d'interférence des instruments chirurgicaux disposés sur la base de fixation d'instruments.
(ZH)
本申请属于手术辅助机器人技术领域,尤其涉及一种基于剪叉机构的远端中心运动机构,包括基座组件、剪叉机构组件和器械固定组件。基座组件包括基座、驱动机构、第一旋转轴和第二旋转轴;剪叉机构组件包括连接有第一凸轮从动件的第一剪叉机构和连接有第二凸轮从动件连接的第二剪叉机构;器械固定组件包括器械固定座和设置于器械固定座上的第一转动轴和第二转动轴。由于本申请的远端中心运动机构是基于剪叉机构伸缩实现动作,如此可以将整个远端中心运动机构的体积设计的更小,运动范围更广,可以有效避免安装于器械固定座的手术器械出现干涉的问题。
Également publié en tant que
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