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1. WO2020114195 - ROBOT D’ENTRETIEN SPÉCIALISÉ DESTINÉ À FONCTIONNER EN HAUTEUR

Numéro de publication WO/2020/114195
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/116607
Date du dépôt international 08.11.2019
CIB
A47L 1/02 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
1Nettoyage des fenêtres
02Machines ou dispositifs à moteur
CPC
A47L 1/02
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
1Cleaning windows
02Power-driven machines or devices
A47L 2201/00
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Déposants
  • 北京工业大学 BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 朱晓庆 ZHU, Xiaoqing
  • 陈璐 CHEN, Lu
  • 王明超 WANG, Mingchao
  • 李鹏 LI, Peng
  • 柴洁 CHAI, Jie
  • 谭晨硕 TAN, Chenshuo
  • 陈晓 CHEN, Xiao
  • 别桐 BIE, Tong
Mandataires
  • 北京思海天达知识产权代理有限公司 BEIJING SIHAI TIANDA INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Données relatives à la priorité
201811486849.906.12.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) SPECIAL SERVICE ROBOT FOR HIGH-ALTITUDE OPERATION
(FR) ROBOT D’ENTRETIEN SPÉCIALISÉ DESTINÉ À FONCTIONNER EN HAUTEUR
(ZH) 一种高空作业特种服务机器人
Abrégé
(EN)
Disclosed is a special service robot for high-altitude operation, the robot being composed of a four-rotor aircraft body (1), a control unit (2), a cleaning component (3), an inertial navigation module (4), a comprehensive detection module (5) and a wireless communication module (6). The window cleaning robot utilizes the characteristic of a rotor aircraft air/land vehicle being able to hover on a surface of a building in a vertical manner and maintain a stable flight attitude, and the window cleaning robot is pressed against a glass surface by means of the rotation of a propeller, thereby achieving a robot which can clean a window at a high altitude and which has the functions of obstacle avoidance and window cleaning, thereby improving operation efficiency and reducing labour intensity.
(FR)
L'invention concerne un robot d’entretien spécialisé destiné à fonctionner en hauteur, le robot étant constitué d'un corps d'aéronef à quatre rotors (1), d'une unité de commande (2), d’un élément de nettoyage (3), d’un module de navigation inertielle (4), d’un module de détection complète (5) et d’un module de communication sans fil (6). Le robot de nettoyage de fenêtre exploite la caractéristique d'un véhicule aérien/terrestre de type aéronef à rotor apte à survoler verticalement la surface d'un bâtiment et à maintenir une assiette de vol stable, et le robot de nettoyage de fenêtre est pressé contre une surface vitrée au moyen de la rotation d'une hélice, ce qui permet d'obtenir un robot qui peut nettoyer une fenêtre en hauteur et présentant dans fonctions d'évitement d'obstacle et de nettoyage de fenêtre, améliorant ainsi l'efficacité de fonctionnement et réduisant l'intensité du travail.
(ZH)
一种高空作业特种服务机器人,由四旋翼飞行器本体(1),控制单元(2),清洗部件(3),惯性导航模块(4)、综合检测模块(5)以及无线通讯模块(6)组成。该擦玻璃机器人利用旋翼飞行器陆空车可以垂直在建筑物表面悬停及保持稳定的飞行姿态的特点,通过螺旋桨旋转将擦玻璃机器人压在玻璃表面,实现一种可以在高空擦玻璃的机器人,具备避障、对玻璃进行擦拭的功能,提高了工作效率,减轻了工作劳动强度。
Également publié en tant que
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