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1. WO2020114188 - BRAS ROBOTISÉ

Numéro de publication WO/2020/114188
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/116275
Date du dépôt international 07.11.2019
CIB
B25J 9/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
02caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
04par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
CPC
B25J 9/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
B25J 9/102
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
102Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
B25J 9/126
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
12electric
126Rotary actuators
Déposants
  • 北京仙进机器人有限公司 BEIJING XIANJIN ROBOT CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 曾林旺 ZENG, Linwang [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 曾林旺 ZENG, Linwang
Mandataires
  • 北京知呱呱知识产权代理有限公司 BEIJING ZHIGUAGUA INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Données relatives à la priorité
201811494542.307.12.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ROBOTIC ARM
(FR) BRAS ROBOTISÉ
(ZH) 一种机械手臂
Abrégé
(EN)
A robotic arm, comprising an arm part A and a drive part B for driving the arm part A to move. The arm part A comprises N arm members A1, N being a positive integer greater than or equal to 4. A first arm member A11 is fixed on the drive part B. The first arm member A11 and the second arm member A12 are rotatably connected by means of a first joint 1. The Mth arm member and the (M+1)th arm member are rotatably connected by means of an Mth joint, M being a positive integer ranging from 2 to N-2. The (N-1)th arm member and the Nth arm member are rotatably connected by means of an (N-1)th joint. The drive part B and the first joint 1 are transmittingly connected. The first joint 1 to the (N-1)th joint are sequentially and transmittingly connected. The robotic arm can effectively reduce the weight of the arm part, thereby facilitating improving the loading capability.
(FR)
L'invention porte sur un bras robotisé comprenant une partie de bras A et une partie d'entraînement B pour entraîner la partie de bras A à se déplacer. La partie de bras A comprend N éléments de bras A1, N étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 4. Un premier élément de bras A11 est fixé sur la partie d'entraînement B. Le premier élément de bras A11 et le deuxième élément de bras A12 sont reliés de manière rotative au moyen d'une première articulation 1. Le Mième élément de bras et le (M +1)ième élément de bras sont reliés de manière rotative au moyen d'une Mième articulation, M étant un nombre entier positif allant de 2 à N -2. Le (N-1) ième élément de bras et le Nième élément de bras sont reliés de manière rotative au moyen d'une (N-1) ième articulation. La partie d'entraînement B et la première articulation 1 sont reliées en transmission. La première articulation 1 à la (N-1) ième articulation sont reliées séquentiellement et en transmission. Le bras robotisé peut réduire efficacement le poids de la partie de bras, ce qui facilite l'amélioration de la capacité de chargement.
(ZH)
一种机械手臂,其包括手臂部件A和用于驱动手臂部件A运动的驱动部件B;手臂部件A包括N个手臂构件A1,N为大于等于4的正整数,第一个手臂构件A11固定在驱动部B件上,第一个手臂构件A11与第二个手臂构件A12之间通过第一关节1可转动连接,第M个手臂构件与第M+1个手臂构件之间通过第M关节可转动连接,M为2至N-2的正整数;第N-1个手臂构件与第N个手臂构件之间通过第N-1关节可转动连接;驱动部件B与第一关节1传动连接,第一关节1至第N-1关节依次传动连接。该机械手臂能有效降低手臂部件的重量,从而有利于提高负载能力。
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