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1. WO2020114095 - OUTIL CHIRURGICAL ROBOTISÉ

Numéro de publication WO/2020/114095
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/111514
Date du dépôt international 16.10.2019
CIB
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
CPC
A61B 2090/065
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
06Measuring instruments not otherwise provided for
064for measuring force, pressure or mechanical tension
065for measuring contact or contact pressure
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 34/70
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
A61B 90/06
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
06Measuring instruments not otherwise provided for
Déposants
  • 淄博科智星机器人有限公司 ZIBO KEZHIXING ROBOT CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 金永根 JIN, Yonggen
  • 刘荣 LIU, Rong
  • 冉祥 RAN, Xiang
  • 郑英柱 ZHENG, Yingzhu
Mandataires
  • 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 CENFO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY
Données relatives à la priorité
201811490583.506.12.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ROBOTIC SURGERY TOOL
(FR) OUTIL CHIRURGICAL ROBOTISÉ
(ZH) 机器人手术工具
Abrégé
(EN)
Disclosed is a robotic surgery tool, comprising: a housing; a main shaft, a first end portion of the main shaft being configured to be connected to a force applying device; a mounting member, one end of the mounting member being connected to the housing, the other end being connected to the main shaft, and the mounting member comprising a support shell connected to the housing, a connecting base disposed in a manner of being spaced from the support shell, and an elastic connecting member for connecting the support shell and the connecting base, wherein the connecting base is connected to a second end portion of the main shaft, and the elastic connecting member is disposed at an included angle with the main shaft; and a first strain sensor, the first strain sensor being connected to the elastic connecting member.
(FR)
L'invention concerne un outil chirurgical robotisé, comprenant : un boîtier ; un arbre principal, une première partie d'extrémité de l'arbre principal étant configurée pour être reliée à un dispositif d'application de force ; un élément de montage, une extrémité de l'élément de montage étant reliée au boîtier, l'autre extrémité étant reliée à l'arbre principal et l'élément de montage comprenant une coque de support reliée au boîtier, une base de raccordement disposée de manière à être espacée de la coque de support et un élément de raccordement élastique pour relier la coque de support et la base de raccordement, la base de raccordement étant reliée à une seconde partie d'extrémité de l'arbre principal et l'élément de raccordement élastique est disposé à un angle inclus avec l'arbre principal ; et un premier capteur de contrainte, le premier capteur de contrainte étant relié à l'élément de raccordement élastique.
(ZH)
本申请公开一种机器人手术工具,包括:外罩;主轴,所述主轴的第一端部设置为连接施力器件;安装件,所述安装件一端与所述外罩连接,另一端与所述主轴连接,所述安装件包括与所述外罩连接的支撑壳、与所述支撑壳间隔设置的连接座、以及连接所述支撑壳和所述连接座的弹性连接件,所述连接座与所述主轴的第二端部连接,且所述弹性连接件与所述主轴呈夹角设置;以及,第一应变传感器,所述第一应变传感器连接在所述弹性连接件。
Également publié en tant que
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