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1. WO2020113557 - PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'AVERTISSEMENT PRÉCOCE DE COLLISION PAR L'ARRIÈRE D'UN VÉHICULE

Document

说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074   0075   0076   0077   0078   0079   0080   0081   0082   0083   0084   0085   0086   0087   0088   0089   0090   0091   0092   0093   0094   0095   0096   0097   0098   0099   0100   0101   0102   0103   0104   0105   0106   0107   0108   0109   0110   0111   0112   0113   0114   0115   0116   0117   0118   0119   0120   0121   0122   0123   0124   0125   0126   0127   0128   0129   0130   0131   0132   0133   0134   0135   0136   0137   0138   0139   0140   0141   0142   0143   0144   0145   0146   0147   0148   0149   0150   0151   0152   0153   0154   0155   0156   0157   0158   0159   0160   0161   0162   0163   0164   0165   0166   0167   0168   0169   0170   0171   0172   0173   0174   0175   0176   0177   0178   0179   0180   0181   0182   0183   0184   0185   0186   0187   0188   0189   0190   0191   0192   0193   0194   0195   0196   0197   0198  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  

经修改的权利要求 (条约第19条)

1  *   2   3  *   4   5   6  *   7   8  *   9   10  

附图

1   2   3   4A4B4C   5   6   7   8A8B8C   9A9B9C   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20  

说明书

发明名称 : 车用追撞预警系统与方法

技术领域

[0001]
本发明是一种追撞预警系统,特别是指一种具有即时主动预警示作用且提升追撞预警距离的车用追撞预警系统与方法。

背景技术

[0002]
随着汽车数量的增长,使得高速公路上交通事故发生的机率也日益提高。当汽车发生临时故障或发生交通事故时,为了避免后方车辆追撞,驾驶人会放置三角架警示牌20于事故现场的后方,以提醒后方车辆及时避让,如图1所示的示意图。交通警察经常处理高速公路的交通事故,属于高度危险群,曾有新闻报导因交通事故失察而追撞警车10,导致员警伤亡。
[0003]
现行三角架警示牌须要驾驶人员手提,并走到车辆后方一段距离处放置。由于在高速公路上,车辆行驶速度快、车流量亦较大,驾驶人员手提警示牌行走于路肩,并来回奔跑于车辆后面处,对驾驶人员产生高度危险性,一旦发生相撞事故,容易危及人员性命。
[0004]
此先前技术存在的问题有二:其一是现有技术警示牌仅为可携式,驾驶人员手动放置现有技术警示牌时,在路肩行进或车辆后方行走可能会发生危险,或者是现有技术警示牌放置位置的警示安全距离可能不够远。请参考图1所例示,高速公路上警示牌的设置通常要在事故现场后方30~50公尺处才安全,假设后方车辆30行驶速度100km/hr(约略27.78m/s),当后方车辆30的驾驶失察未提前煞车,50公尺的距离对该驾驶只有1.8秒的反应时间可以煞车,50(公尺)/27.78(公尺/秒)=1.8(秒)。其二是现有技术警示牌不具有主动检测的预警功能,在放置现有技术的警示牌之后,警员忙于处理事故现场而无暇随时注意后方来车快速接近,将导致人员伤亡。因此,以前述例子,后方车辆30以速度100km/hr快速接近,处理事故的警员仅1.8秒的反应时间闪避车辆30的追撞。
[0005]
此外,现有技术的车用中控锁系统包含一遥控器与一车用主机,该车用主机虽可受该遥控器遥控解锁一车门,仅是为乘客或驾驶方便上车,但是该车用主机并不具有车子追撞的预警功能。因此,本发明赋予车用主机具有车子追撞的预警功能,来使能解锁一车门且使能车用喇叭鸣响,将可助于车内乘客因应后方车辆快速接近的状况,而方便乘客快速下车逃生。
[0006]
发明内容
[0007]
本发明为了解决上述三个问题:(1)现有技术警示牌仅为可携式,致使手动放置现有技术警示牌时,人员在路肩行进间可能发生危险,或人员放置警示牌的安全距离不够远;(2)现有技术警示牌不具有主动检测的预警功能,致使放置现有技术警示牌后,警员处理事故现场而无暇随时注意后方来车快速接近;以及(3)现有技术车用中控锁系统不具有车子追撞的预警功能,致使车内乘客无法因应后方车辆快速接近的状况,而快速下车逃生。本发明提供一种车用追撞预警系统,利用遥控器透过车用主机遥控具有遥控移动功能的警示装置的前进方向,以免除人员拿警示牌在路肩行进,并增加警示牌放置的安全距离,当欲收回警示牌时,利用遥控器透过车用主机遥控该警示装置回到起始位置,无须人员前往收回警示牌;以及,利用具有来车测距功能与警示牌撞击感测功能的警示装置,发出一警示信号至车用主机解锁车门且使能车用喇叭鸣响,提醒附近人员闪避后方来车追撞,避免人员伤亡。
[0008]
为解决现有技术警示牌仅为可携式所导致的问题,本发明提供一种车用追撞预警系统,包含:一遥控器,无线发射一前进信号或一回收信号;一车用主机,安装于一车子的内部,包含:一主机端通信模块,接收来自该遥控器所传送的该前进信号或该回收信号;以及一控制器,从该主机端通信模块接收该前进信号或该回收信号,并因应该前进信号控制该主机端通信模块传送一前进移动信号,以及因应该回收信号控制该主机端通信模块传送一回收位移信号;以及一警示装置,包含:一警示牌;一位移驱动装置,承载该警示牌;一装置端通信模块,从该主机端通信模块接收该前进移动信号或该回收位移信号;一处理模块,从该装置端通信模块接收该前进移动信号,并因应该前进移动信号控制该位移驱动装置从一所在位置前进移动一预设距离,或从该装置端通信模块接收该回收位移信号,并因应该回收位移信号控制该位移驱动装置回到该所在位置;以及一电池,提供该位移驱动装置、该处理模块与该装置端通信模块之间的运作所需电力。
[0009]
为解决现有技术警示牌仅为可携式所导致的问题,本发明提供一种车用追撞预警方法,包含:由一遥控器无线发射一前进信号或一回收信号;由安装于一车子的内部的一车用主机接受该遥控器遥控,并因应该前进信号而传送一前进移动信号,以及因应该回收信号而传送一回收位移信号;以及提供一自走式警示装置,该自走式警示装置承载一警示牌,且受该车用主机遥控,其中该自走式警示装置无线接收该前进移动信号,并因应该前进移动信号而从一所在位置前进移动一预设距离,或无线接收该回收位移信号,并因应该回收位移信号从移动至该预设距离的位置回到该所在位置。
[0010]
为解决现有技术警示牌不具有主动检测的预警功能以及现有技术车用中控锁系统不具有车子追撞的预警功能所导致的问题,本发明提供一种车用追撞预警系统,包含一警示装置,该警示装置包含:一警示牌;一测距模块,配置以朝向一测距方向持续测量一移动物体的距离,并产生一距离信号;一处理模块,从该测距模块接收该距离信号,依据该距离信号决定是否产生一警示信号;一装置端通信模块,当该处理模块产生该警示信号时,由该处理模块控制该装置端通信模块以传送该警示信号;以及一电池,提供该测距模块、该处理模块与该装置端通信模块之间的运作所需电力;以及一车用主机,安装于一车子的内部,包含:一主机端通信模块,接收来自该装置端通信模块所传送的该警示信号;以及一控制器,从该主机端通信模块接收该警示信号,并因应该警示信号解锁该车子的车门及/或使能该车子的喇叭鸣响。
[0011]
为解决现有技术警示牌不具有主动检测的预警功能以及现有技术车用中控锁系统不具有车子追撞的预警功能所导致的问题,本发明又提供一种车用追撞预警系统,包含:一警示装置,该警示装置包含:一警示牌;一感测器,配置于该警示牌,检测该警示牌的倾斜程度以产生一感测信号;一处理模块,接收该感测信号,依据该感测信号决定是否产生一警示信号;一装置端通信模块,当该处理模块产生该警示信号时,由该处理模块控制该装置端通信模块以传送该警示信号;以及一电池,提供该感测器、该处理模块与该装置端通信模块之间的运作所需电力;以及一车用主机,安装于一车子的内部,包含:一主机端通信模块,接收来自该装置端通信模块所传送的该警示信号;以及一控制器,从该主机端通信模块接收该警示信号,并因应该警示信号解锁该车子的车门及/或使能该车子的喇叭鸣响。
[0012]
为解决现有技术警示牌仅为可携式所导致的问题,本发明较佳地提供一种车用追撞预警系统,包含:一遥控器,无线发射一前进信号或一回收信号;以及一车用主机,安装于一车子的内部,包含:一主机端通信模块,接收来自该遥控器所传送的该前进信号或该回收信号;以及一控制器,从该主机端通信模块接收该前进信号或该回收信号,并因应该前进信号控制该主机端通信模块传送一前进移动信号给一自走式警示装置,以及因应该回收信号控制该主机端通信模块传送一回收位移信号该自走式警示装置,其中该自走式警示装置因应该前进移动信号前进离开一所在位置,且因应该回收位移信号回到该所在位置。
[0013]
为解决现有技术警示牌仅为可携式所导致的问题,本发明较佳地提供一种车用追撞预警方法,实施于一中控锁系统,该中控锁系统包含一遥控器与安装于一车子内部的一 车用主机,包含:由一遥控器无线发射一前进信号或一回收信号;由该车用主机接受该遥控器遥控,并因应该前进信号而传送一前进移动信号给一自走式警示装置,以及因应该回收信号而传送一回收位移信号至该自走式警示装置,其中该自走式警示装置因应该前进移动信号前进离开一所在位置,且因应该回收位移信号回到该所在位置。
[0014]
为解决现有技术车用中控锁系统不具有车子追撞的预警功能所导致的问题,本发明较佳地提供一种车用追撞预警系统,包含一遥控器,无线发射一锁门信号或一解锁信号;一车用主机,安装于一车子的内部,包含:一主机端通信模块,接收来自该遥控器所传送的该锁门信号或该解锁信号;以及一控制器,从该主机端通信模块接收该锁门信号,并因应该锁门信号锁上该车子的一车门,或从该主机端通信模块接收该解锁信号,并因应该解锁信号解锁该车子的一车门;当该车子因故临停时,该主机端通信模块接收一警示信号,且该控制器从该主机端通信模块接收该警示信号,并因应该警示信号解锁该车子的该车门及/或使能该车子的一喇叭鸣响,其中该警示信号表示有一移动物体快速接近该车子的所在位置。
[0015]
为解决现有技术车用中控锁系统不具有车子追撞的预警功能所导致的问题,本发明较佳地提供一种车用追撞预警方法,实施于一中控锁系统,该中控锁系统包含一遥控器与安装于一车子内部的一车用主机,包含:由一遥控器无线发射一锁门信号或一解锁信号;由该车用主机接受该遥控器遥控,并因应该锁门信号锁上该车子的一车门,或从该主机端通信模块接收该解锁信号,并因应该解锁信号解锁该车子的一车门;当该车子因故临停时,由该车用主机接受一警示信号,并因应该警示信号解锁该车子的该车门及/或使能该车子的一喇叭鸣响,其中该警示信号表示有一移动物体快速接近该车子的所在位置,且该警示信号来自一警示装置所传送,而该警示装置配置一反应模块以反应一移动物体快速接近的状况,而据以决定是否产生该警示信号。
[0016]
为解决现有技术警示牌仅为可携式所导致的问题,本发明较佳地提供一种车用追撞预警系统,包含一警示装置,该警示装置包含:一警示牌;一位移驱动装置,承载该警示牌;一装置端通信模块,接收一前进移动信号或一回收位移信号;一处理模块,从该装置端通信模块接收该前进移动信号,并因应该前进移动信号控制该位移驱动装置从一所在位置前进移动一预设距离,或从该装置端通信模块接收该回收位移信号,并因应该回收位移信号控制该位移驱动装置回到该所在位置;以及一电池,提供该位移驱动装置、该处理模块与该装置端通信模块之间的运作所需电力。
[0017]
为解决现有技术警示牌不具有主动检测的预警功能所导致的问题,本发明较佳地提供一种车用追撞预警系统,包含一警示装置,该警示装置包含:一警示牌;一反应模块,反应一移动物体快速接近的状况,以产生一信号;一处理模块,接收该信号,且依据该信号决定是否产生一警示信号;一装置端通信模块,当该处理模块产生该警示信号时,由该处理模块控制该装置端通信模块以传送该警示信号给一安装于一车子的一车用主机,致使该车用主机因应该警示信号解锁该车子的车门及/或使能该车子的喇叭鸣响;以及一电池,提供该测距模块、该处理模块与该装置端通信模块之间的运作所需电力。
[0018]
为解决现有技术警示牌不具有主动检测的预警功能所导致的问题,本发明提供一种车用追撞预警方法,实施于一警示装置,包含:配置一警示牌;配置一反应模块以反应一移动物体快速接近的状况,而据以决定是否产生一警示信号;以及决定产生该警示信号后,无线发射该警示信号给安装于一车子的一车用主机,致使该车用主机因应该警示信号解锁该车子的车门及/或使能该车子的喇叭鸣响。
[0019]
其中,该反应模块为一测距模块,且该测距模块配置以朝向一测距方向持续测量一移动物体的距离并产生一距离信号,而根据该距离信号决定是否产生该警示信号。
[0020]
其中,该反应模块为一感测器,且该感测器配置于该警示牌,以检测该警示牌的倾斜程度并产生一感测信号,而根据该感测信号决定是否产生该警示信号。
[0021]
为解决现有技术警示牌仅为可携式所导致的问题,本发明较佳地提供一种车用追撞预警系统,包含:一无线遥控飞行器,由安装于一车子的一车用主机所遥控飞行,该无线遥控飞行器包含一摄影机,且当该车子因故临停时,该无线遥控飞行器由该车用主机遥控飞行至该车子后方一预设距离的上空,以传送该车子后方的影像给该车用主机,俾使该车用主机根据该车子后方的影像判断是否有一移动物体快速接近该车子的所在位置,以决定解锁该车子的一车门及/或使能该车子的一喇叭鸣响。
[0022]
为解决现有技术警示牌仅为可携式所导致的问题,本发明较佳地提供一种车用追撞预警方法,实施于一无线遥控飞行器,包含:配置一摄影机;与安装于一车子的一车用主机建立无线通信,并由该车用主机遥控飞行;以及当该车子因故临停时,由该车用主机遥控飞行至该车子后方一预设距离的上空,以传送该车子后方的影像给该车用主机,俾使该车用主机根据该车子后方的影像判断是否有一移动物体快速接近该车子的所在位置,以决定解锁该车子的一车门及/或使能该车子的一喇叭鸣响。
[0023]
为解决现有技术车用中控锁系统不具有车子追撞的预警功能所导致的问题,本发明提供一种车用追撞预警系统,包含:一车用主机,安装于一车子的内部,包含:一主机 端通信模块,无线接收一影像,该影像是由一摄影机朝向该车子后方所拍摄;以及一控制器,电连接该车子的一车门解锁线路与一车用喇叭线路,且当该车子因故临停时,该控制器透过该主机端通信模块遥控该摄影机拍摄该车子后方的该影像;且该控制器从该主机端通信模块接收该影像;以及,该控制器根据该影像判断是否有一移动物体快速接近该车子的所在位置,以决定使能该车门解锁线路解锁该车子的一车门及/或使能该车用喇叭线路使该车子的一喇叭鸣响。
[0024]
为解决现有技术车用中控锁系统不具有车子追撞的预警功能所导致的问题,本发明提供一种车用追撞预警方法,实施于一中控锁系统,该中控锁系统包含一遥控器与安装于一车子内部的一车用主机,包含:由一遥控器无线发射一锁门信号或一解锁信号;由该车用主机接受该遥控器遥控,并因应该锁门信号锁上该车子的一车门,或因应该解锁信号解锁该车子的一车门;当该车子因故临停时,由该车用主机无线接受一影像,该影像是由一摄影机朝向该车子后方所拍摄;以及,根据该影像判断是否有一移动物体快速接近该车子的所在位置,以决定解锁该车子的该车门及/或使能该车子的一喇叭鸣响。
[0025]
其中,该摄影机安装于一无线遥控飞行器,且该控制器透过该主机端通信模块遥控该无线遥控飞行器飞行至该车子后方一预设距离的上空,使该摄影机拍摄该车子后方的该影像。
[0026]
其中,该摄影机安装于一警示装置,该警示装置与该主机端通信模块建立无线通信,使该控制器透过该主机端通信模块遥控该摄影机拍摄该车子后方的该影像,且该警示装置放置于该车子后方一预设距离。
[0027]
其中,该摄影机安装于一升降杆,且该升降杆安装于该车子的一车体上,由该车用主机控制该升降杆升降该摄影机的高度,且遥控该摄影机拍摄该车子后方的该影像。
[0028]
本发明的功效与作用:本发明车用追撞预警系统系可利用遥控器透过车用主机遥控具有自动移动功能的警示装置的前进方向,以免除人员拿警示牌在路肩行进,并增加警示牌放置的安全距离,当欲收回警示牌时,利用遥控器透过车用主机遥控该警示装置回到起始位置,而无须人员前往收回警示牌;利用具有来车测距功能与警示牌撞击感测功能的警示装置,发出一警示信号至车用主机解锁车门及/或使能车用喇叭鸣响,提醒附近人员闪避后方来车追撞,避免人员伤亡;以及,利用摄影机安装在无线遥控飞行器或警示装置或一车体上的升降杆,以朝向车子后方拍摄后方道路影像,并由车用主机根据后方道路影像判断后方车辆快速接近的状况,以解锁车门及/或使能车用喇叭鸣响,提醒附近人员闪避。

附图说明

[0029]
图1现有技术警示牌放置状况的示意图。
[0030]
图2本发明系统第一实施例的示意图。
[0031]
图3本发明系统第一实施例的系统方块图。
[0032]
图4A本发明系统第一实施例的自走式警示装置的底视图。
[0033]
图4B本发明系统第一实施例的自走式警示装置的侧视图。
[0034]
图4C本发明系统第一实施例的自走式警示装置的前视图。
[0035]
图5本发明系统第一实施例的流程图。
[0036]
图6本发明系统第二实施例的示意图。
[0037]
图7本发明系统第二实施例的系统方块图。
[0038]
图8A本发明系统第二实施例的一可携式警示装置的俯视图。
[0039]
图8B本发明系统第二实施例的一可携式警示装置的侧视图。
[0040]
图8C本发明系统第二实施例的一可携式警示装置的前视图。
[0041]
图9A本发明系统第二实施例的另一可携式警示装置的俯视图。
[0042]
图9B本发明系统第二实施例的另一可携式警示装置的侧视图。
[0043]
图9C本发明系统第二实施例的另一可携式警示装置的前视图。
[0044]
图10本发明系统第二实施例的流程图。
[0045]
图11本发明系统第三实施例的示意图。
[0046]
图12本发明系统第三实施例的系统方块图。
[0047]
图13本发明系统第三实施例的流程图。
[0048]
图14本发明系统第四实施例的示意图。
[0049]
图15本发明系统第四实施例的系统方块图。
[0050]
图16本发明系统第四实施例的流程图。
[0051]
图17本发明系统第五实施例的示意图。
[0052]
图18本发明系统第五实施例的摄影机拍摄车子后方道路的影像。
[0053]
图19本发明系统第五实施例的摄影机拍摄车子后方道路的后方车辆影像。
[0054]
图20本发明系统第五实施例的系统方块图。
[0055]
符号说明:
[0056]
30 车辆
[0057]
40、210 车子
[0058]
41 车门上锁线路
[0059]
42 车门解锁线路
[0060]
43 车用喇叭线路
[0061]
44 车前灯线路
[0062]
45 车用荧幕线路
[0063]
46 方向灯线路
[0064]
100、200、300、400、500 车用追撞预警系统
[0065]
120、220、320、420 警示装置
[0066]
121、221、321、421 处理模块
[0067]
122、424 位移驱动装置
[0068]
123、223、323、425 装置端通信模块
[0069]
124、224、324、426 爆闪灯
[0070]
125 车轮
[0071]
126、225 底座
[0072]
127、226 警示牌
[0073]
128、228 枢轴
[0074]
129、522 摄影机
[0075]
130、230、330、430、530 车用主机
[0076]
131、231、331、431、531 主机端通信模块
[0077]
132、232、332、432、532 控制器
[0078]
140、240、340、440、540 遥控器
[0079]
141、241、341、441、541 微处理器
[0080]
142、244、344、444、544 遥控端通信模块
[0081]
143、447、547 前进按键
[0082]
144、448、548 回收按键
[0083]
145、245、345、445、545 解锁按键
[0084]
146、246、346、446、546 锁门按键
[0085]
147 向左按键
[0086]
148 向右按键
[0087]
150、450、550 人机界面
[0088]
222、224、422 测距模块
[0089]
229、329 模式切换开关
[0090]
227 手把
[0091]
242、342、442、542 蜂鸣器
[0092]
243、343、443、543 震动电机
[0093]
322、423 感测器
[0094]
101~118 步骤
[0095]
201~210 步骤
[0096]
301~310 步骤
[0097]
401~417 步骤

具体实施方式

[0098]
虽然本发明将参阅含有本发明较佳实施例的所附图式予以充分描述,但在此描述的前应了解熟悉本行的人士可修改本文中所描述的发明,同时获致本发明的功效。因此,须了解以上的描述对熟悉本行技艺的人士而言为一广泛的揭示,且其内容不在于限制本发明。
[0099]
请参阅图2,显示本发明车用追撞预警系统第一实施例的示意图。在本发明的第一实施例中,为了解决现有技术警示牌仅为可携式所导致的问题,一种车用追撞预警系统100至少包含:一车用主机130,安装于一车子40的内部;以及一自走式警示装置120,具有遥控移动功能。在人员将该警示装置120放置于车后位置,且朝向车子40的后方向之后,人员开启该警示装置120的电源,使该警示装置120与该车用主机130之间建立无线通信。人员可在车子40内操作一人机界面150或一遥控器140(如图3所示),以控制该车用主机130遥控该警示装置120朝向车后方前进移动一预设的安全距离,或遥控该警示装置120从远方回收移动至车后,且在该警示装置120移动期间,该警示装置120具有闪光灯功能,以提醒远方来车减速,且车用主机130可遥控该警示装置120靠左或靠右,以免警示装置120偏离车道。因此,本发明系统100藉由遥控该警示装置120移动前进,免除人员拿警示牌在车道行进,且增加警示牌放置的安全距离,俾使后方车辆30快速接近时,让人员有充分的闪避时间,避免人员伤亡。
[0100]
在本发明的第一实施例中,车用追撞预警系统100进一步包含:一遥控器140,可与该车用主机130无线通信。该遥控器140具有一解锁按键145、一锁门按键146、一前进按键143、一回收按键144、一向左按键147与一向右按键148。使用者按压解锁按键145可遥控该车用主机130解锁车子40的车门。使用者按压锁门按键146可遥控该车用主机130将车子40的车门上锁。当使用者目视该该警示装置120时,使用者按压前进按键143可遥控该车用主机130发讯给该警示装置120,使该警示装置120从静止状态开始移动前进;或使用者按压回收按键144可遥控该车用主机130发讯给该警示装置120,使该警示装置120回转朝向车后方前进至车后位置。此外,该警示装置120设有一摄影机129,可将车后方影像传回车用荧幕显示,且在该警示装置120朝向车后前进时,人员可于车内观看车用荧幕且操作该车子40的人机界面150,透过车用主机130以遥控该警示装置120靠左或靠右,以免警示装置120偏离车道。
[0101]
请参阅图3,显示本发明车用追撞预警系统第一实施例的系统方块图。在本发明的第一实施例中,车用追撞预警系统100的遥控器140包含:一微处理器141、一遥控端通信模块142以及复数个按键,其中微处理器141电连接遥控端通信模块142与该复数个按键。该复数个按键分别是:向左按键147、向右按键148、前进按键143、回收按键144、解锁按键145以及锁门按键146。该微处理器141因应该向左按键147、向右按键148、前进按键143、回收按键144、解锁按键145、锁门按键146的触发,进而控制该遥控端通信模块142无线发射一向左信号、一向右信号、一前进信号、一回收信号、一解锁信号、一锁门信号给该车用主机130。
[0102]
在本发明的第一实施例中,车用追撞预警系统100的车用主机130安装于一车子40的内部,包含:一控制器132以及一主机端通信模块131,其中该控制器132控制主机端通信模块131而与遥控器140及该警示装置120无线通信,且该控制器132电连接车门上锁线路41、车门解锁线路42、车用喇叭线路43、车前灯线路44与车用荧幕线路45。主机端通信模块131接收来自该遥控器140的遥控端通信模块142所传送的一向左信号、一向右信号、一前进信号、一回收信号、一解锁信号、一锁门信号。该控制器132从该主机端通信模块131接收该解锁信号,并因应该解锁信号使能车门解锁线路42解锁车子40的车门。该控制器132从该主机端通信模块131接收该锁门信号,并因应该锁门信号使能车门上锁线路41将车子40的车门上锁。该控制器132从该主机端通信模块131接收该向左、向右、前进、回收信号,并因应该等信号控制该主机端通信模块131无线发射一向左位移信号、一向右位移信号、一前进移动信号、一回收位移信号给 该警示装置120,以遥控该警示装置120靠左前进、靠右前进、前进移动以及回收移动等运动,其中该警示装置120因应该前进移动信号前进离开一所在位置,且因应该回收位移信号回到该所在位置。
[0103]
在本发明的第一实施例中,车用追撞预警系统100的警示装置120至少包含:一警示牌127,具有红色反光的三角造型或由红色LED灯排列的三角造型;一位移驱动装置122,承载该警示牌127;一装置端通信模块123,与车用主机130的主机端通信模块131无线通信,以接收一向左位移信号、一向右位移信号、一前进移动信号、一回收位移信号;以及一处理模块121,从装置端通信模块123接收该向左位移、向右位移、前进移动、回收移动信号,并因应该等信号控制该位移驱动装置122靠左前进、靠右前进、前进移动以及回收移动等运动。此外,警示装置120进一步包含:一爆闪灯124,该处理模块121控制该爆闪灯124的闪烁频率;以及一摄影机129,该处理模块121接收该摄影机129拍摄车子后方的影像,并由装置端通信模块123传送该车子后方的影像给车用主机130的主机端通信模块131,进而由该控制器132使能车用荧幕线路45以显示车子后方的影像,供车内人员观察警示装置120的前进是否偏离车道。本发明警示装置120尚包含:一电池(图未示),提供该位移驱动装置122、该处理模块121、该爆闪灯124、该摄影机129与该装置端通信模块123之间的运作所需电力。
[0104]
请参考图4A、图4B与图4C,分别显示本发明系统第一实施例的自走式警示装置的底视图、侧视图与前视图,并同时参考图3所示警示装置120。在本发明的第一实施例中,警示装置120包含:一警示牌127以及一底座126,该警示牌127与该底座126均具有三角造型,其中该底座126为一壳体,其内部配置图3所示该位移驱动装置122、该装置端通信模块123、该处理模块121、该爆闪灯124、该摄影机129以及电池。该三角造型底座126的其中一侧边为一前端,相对该侧边的顶角为一后端,其中该前端所朝的方向为本发明警示装置120的前进移动方向。该三角造型警示牌127的其中一侧边藉由两枢轴128枢接于该底座126的前端。
[0105]
当本发明警示装置120呈收纳状态时,该三角造型警示牌127可靠近于该底座126的上表面,如图4B所示。当人员使用本发明警示装置120时,人员可旋转该警示牌127,使该警示牌127与该底座126的上表面呈垂直状。其中,枢轴128的内部设置一电源开关,当警示装置120呈收纳状态时,该电源开关切断电池的电力。当该警示牌127与该底座126的上表面呈垂直状时,该电源开关接通电池的电力,以供电给该位移驱动 装置122、该处理模块121、该爆闪灯124、该摄影机129及该装置端通信模块123之间的运作。
[0106]
请参考图4A与图4C所示,该位移驱动装置122包含:至少一电机与三个车轮125,由该处理模块121因应该向左位移、向右位移、前进移动、回收移动信号控制该电机驱动车轮125转动。该等车轮125露出该底座126的下表面,其中两个车轮125靠近前端,一个车轮125靠近后端,且该处理模块121因应该向左位移及向右位移信号控制后端车轮125,以决定警示装置120靠左前进或靠右前进等运动。
[0107]
请参考图4C所示,警示装置120的该爆闪灯124与该摄影机129设置在该底座126的前端,其中两个爆闪灯124的颜色较佳为蓝色与红色。当警示装置120向前端所朝的方向前进移动时,该处理模块121控制该爆闪灯124的闪烁频率,可提醒远方来车减速;且该处理模块121接收该摄影机129的拍摄影像,并由装置端通信模块123传送该拍摄影像给车用主机130的主机端通信模块131,进而由该控制器132使能车用荧幕线路45以显示拍摄影像,供车内人员观察警示装置120的前进是否偏离车道。
[0108]
请参阅图5,并配合图3,系显示系本发明车用追撞预警系统100第一实施例的流程图。在本发明的第一实施例中,一种车用追撞预警方法使用于图3所示本发明系统100,包含:由一遥控器140无线发射一前进信号或一回收信号;由安装于一车子40的内部的一车用主机130接受该遥控器140遥控,并因应该前进信号而传送一前进移动信号,以及因应该回收信号而传送一回收位移信号;以及提供一自走式警示装置120,该自走式警示装置120承载一警示牌127,且受该车用主机130遥控,其中该自走式警示装置120无线接收该前进移动信号,并因应该前进移动信号而从一所在位置前进移动一预设距离,或无线接收该回收位移信号,并因应该回收位移信号从移动至该预设距离的位置回到该所在位置。本发明车用追撞预警方法在该遥控器140、该车用主机130与该自走式警示装置120所产生相对应的步骤101~118如下详述:
[0109]
步骤101:人员对该摇控器140按下该锁门按键146,该微处理器141控制该遥控端通信模块142发送锁门信号给该车用主机130。
[0110]
步骤102:当该车用主机130的主机端通信模块131接收由该遥控端通信模块142所发送的锁门信号时,该控制器132从主机端通信模块131接收该锁门信号,并因应该锁门信号使能(enable)该车门上锁线路41,俾使该车子40锁上车门。
[0111]
步骤103:人员对该摇控器140按下该解锁按键145,该微处理器141控制该遥控端通信模块142发送解锁信号给该车用主机130。
[0112]
步骤104:当该车用主机130的主机端通信模块131接收由该遥控端通信模块142所发送的解锁信号时,该控制器132从主机端通信模块131接收该解锁信号,并因应该解锁信号使能该车门解锁线路42,俾使该车子40解锁车门。
[0113]
步骤106:当该警示装置120开启电源开关后,该处理模块121接收该摄影机129(请配合参阅图4C)拍摄的一影像信号,并将该影像信号再由该装置端通信模块123传回该车用主机130。
[0114]
步骤105:当该车用主机130的该主机端通信模块131接收该影像信号时,该控制器132使能该车用荧幕线路45,使影像显示于车用荧幕,以供使用者观察车后方的来车与该警示装置120的前进方向。
[0115]
步骤107:人员对该摇控器140按下该前进按键143,该微处理器141控制该遥控端通信模块142发送一前进信号给该车用主机130。
[0116]
步骤108:当该车用主机130的主机端通信模块131接收由该遥控端通信模块142传来的前进信号,该控制器132从主机端通信模块131接收该前进信号,并因应该前进信号控制主机端通信模块131传送一前进移动信号给该警示装置120。或者,该控制器132因应人员在车内操作人机界面150,以控制主机端通信模块131传送一前进移动信号给该警示装置120。
[0117]
步骤109:当该警示装置120的该装置端通信模块123接收到前进移动信号时,该处理模块121从装置端通信模块123接收该前进移动信号,并因应该前进移动信号以控制该位移驱动装置122驱动该警示装置120的车轮125前进移动一预设的安全距离。
[0118]
步骤110:人员对该摇控器140按下该向左按键147,该微处理器141控制该遥控端通信模块142发送一向左信号给该车用主机130。
[0119]
步骤111:当该车用主机130的主机端通信模块131接收由该遥控端通信模块142传来的向左信号,该控制器132从主机端通信模块131接收该向左信号,并因应该向左信号控制主机端通信模块131传送一向左位移信号给该警示装置120。或者,该控制器132因应人员在车内操作人机界面150,以控制主机端通信模块131传送一向左位移信号给该警示装置120。
[0120]
步骤112:当该警示装置120的该装置端通信模块123接收到该向左位移信号时,该处理模块121从装置端通信模块123接收该向左位移信号,并因应该向左位移信号以控制该位移驱动装置122驱动该警示装置120靠左位移。
[0121]
步骤113:人员对该摇控器140按下该向右按键148,该微处理器141控制该遥控端通信模块142发送一向右信号给该车用主机130。
[0122]
步骤114:当该车用主机130的主机端通信模块131接收由该遥控端通信模块142传来的向右信号,该控制器132从主机端通信模块131接收该向右信号,并因应该向右信号控制主机端通信模块131传送一向右位移信号给该警示装置120。或者,该控制器132因应人员在车内操作该人机界面150,以控制主机端通信模块131传送一向右位移信号给该警示装置120。
[0123]
步骤115:当该警示装置120的该装置端通信模块123接收到该向右位移信号时,该处理模块121从装置端通信模块123接收该向右位移信号,并因应该向右位移信号以控制该位移驱动装置122驱动该警示装置120靠右位移。
[0124]
步骤116:人员对该摇控器140按下该回收按键144,该微处理器141控制该遥控端通信模块142发送一回收信号给该车用主机130。
[0125]
步骤117:当该车用主机130的主机端通信模块131接收由该遥控端通信模块142传来的回收信号时,该控制器132从主机端通信模块131接收该回收信号,并因应该回收信号控制主机端通信模块131传送一回收移动信号给该警示装置120。或者,该控制器132因应人员在车内操作人机界面150,以控制主机端通信模块131传送一回收移动信号给该警示装置120。
[0126]
步骤118:当该警示装置120的该装置端通信模块123接收到回收移动信号时,该处理模块121从装置端通信模块123接收该回收移动信号,并因应该回收移动信号以控制该位移驱动装置122回转且驱动该警示装置120的车轮125回收移动至车子40的后方。
[0127]
因此,本发明图5所示流程图包含一种车用追撞预警方法,实施于一中控锁系统,该中控锁系统包含一遥控器140与安装于一车子40内部的一车用主机130,包含:由该遥控器140无线发射一前进信号或一回收信号;由该车用主机130接受该遥控器140遥控,并因应该前进信号而传送一前进移动信号给一自走式警示装置120,以及因应该回收信号而传送一回收位移信号至该自走式警示装置120,其中该自走式警示装置因应该前进移动信号前进离开一所在位置,且因应该回收位移信号回到该所在位置。
[0128]
请参阅图6,显示本发明车用追撞预警系统第二实施例的示意图。在本发明的第二实施例中,为了解决现有技术警示牌不具有主动检测的预警功能所导致的问题,一种车用追撞预警系统200至少包含:一车用主机230,安装于一车子210的内部;以及一可携式警示装置220,具有测距功能的反应模块,其中人员开启该警示装置220的电源后,该警示 装置220与该车用主机230之间建立无线通信,且该警示装置220根据一模式切换开关229的作动操作于一移动模式或一预警模式。当人员提着警示装置220往车后方行进期间,该警示装置220根据该模式切换开关229操作于该移动模式,在该警示装置220与该车用主机230之间的一预设安全距离内,即该警示装置220与该车用主机230之间的通信范围内,该警示装置220将被使能闪光灯的闪烁功能或该车子210将被使能方向灯闪烁功能,以提醒远方车辆30减速,确保人员安全。若人员提着警示装置220且行走超过该预设安全距离之外,该警示装置220将无法被使能闪光灯的闪烁功能,以提醒人员勿将该警示装置220拿出该车用主机230的通信范围之外。一旦人员提着警示装置220走回该预设安全距离之内,该警示装置220将再度被使能闪光灯的闪烁功能。
[0129]
当人员放置好该警示装置220时,该警示装置220根据该模式切换开关229操作于该预警模式。该警示装置220使能测距功能的反应模块,朝向车后方监测车辆30的距离。若后方车辆30的速度过快或车辆30与该警示装置220间的距离小于一预设值时,该警示装置220将无线发射一警示信号给该车用主机230,俾使该车用主机230因应该警示信号解锁该车子210的车门及/或使能该车子210的喇叭鸣响。
[0130]
在本发明的第二实施例中,车用追撞预警系统200进一步包含:一遥控器240,可与该车用主机230无线通信。该遥控器240具有一解锁按键245、一锁门按键246、一震动电机243与一蜂鸣器242。使用者按压解锁按键245可遥控该车用主机230解锁车子210的车门。使用者按压锁门按键246可遥控该车用主机230将车子210的车门上锁。当该车用主机230接收该警示信号时,除了解锁该车子210的车门及/或使能该车子210的喇叭鸣响之外,该车用主机230因应该警示信号发讯通知该遥控器240,以使能震动电机243及蜂鸣器242,进而提醒使用者闪避后方车辆30。
[0131]
请参阅图7,显示本发明车用追撞预警系统第二实施例的系统方块图。在本发明的第二实施例中,车用追撞预警系统200的遥控器240包含:一微处理器241、一遥控端通信模块244、一震动电机243、一蜂鸣器242以及复数个按键,其中微处理器241电连接遥控端通信模块244、震动电机243、蜂鸣器242与该复数个按键,该复数个按键包含:解锁按键245以及锁门按键246。该微处理器241因应该解锁按键245、锁门按键246的触发,进而控制该遥控端通信模块244无线发射一解锁信号、一锁门信号给该车用主机230。
[0132]
在本发明的第二实施例中,车用追撞预警系统200的车用主机230安装于一车子210的内部,包含:一控制器232以及一主机端通信模块231,其中该控制器232控制主机端通信模块231而与遥控器240及该警示装置220无线通信,且该控制器232电连接车门上锁线路 41、车门解锁线路42、车用喇叭线路43、车前灯线路44与方向灯线路46。主机端通信模块231接收来自该遥控器240的遥控端通信模块244所传送的一解锁信号与一锁门信号,且接收来自该警示装置220所传送的一警示信号。该控制器232从该主机端通信模块231接收该锁门信号,并因应该锁门信号使能车门上锁线路41将车子210的车门上锁。该控制器232从该主机端通信模块231接收该解锁信号,并因应该解锁信号使能车门解锁线路42解锁车子210的车门。该控制器232从该主机端通信模块231接收该警示信号,并因应该警示信号使能车门解锁线路42解锁车子210的车门,以及使能车用喇叭线路43鸣响车用喇叭或车前灯线路44闪烁车前大灯。
[0133]
本发明车用追撞预警系统200的警示装置220,包含:一警示牌226,具有红色反光的三角造型或由红色LED灯排列的三角造型;一反应模块,反应后方车辆30快速接近的状况,以产生一信号,其中该反应模块为一测距模块220,配置以朝向一测距方向持续测量一移动物体的距离,并产生一距离信号;一模式切换开关229,用以切换一移动模式或一预警模式;一处理模块221,根据该模式切换开关229操作于该移动模式或该预警模式,在该预警模式下,该处理模块221从该测距模块220接收该距离信号,依据该距离信号决定是否产生一警示信号;一装置端通信模块223,当该处理模块221产生该警示信号时,由该处理模块221控制该装置端通信模块223以传送该警示信号给车用主机230;至少一爆闪灯224,由该处理模块221因应警示信号的产生而控制爆闪灯224的闪烁频率;以及一电池(图未示),提供该测距模块222、该处理模块221、该爆闪灯224与该装置端通信模块223之间的运作所需电力。此外,商用的雷达测距模块可做为本发明警示装置220的测距模块220,测距的范围可达70至100公尺。
[0134]
当该模式切换开关229切换置该移动模式时,在该警示装置220与该车用主机230之间的通信范围内,该警示装置220将被使能闪光灯的闪烁功能或该车子210将被使能方向灯闪烁功能,以提醒远方来车减速。在一种实施例下,当该警示装置220处于移动模式时,该处理模块221控制该装置端通信模块223以传送一移动通知信号给车用主机230的该主机端通信模块231。该车用主机230的控制器232从主机端通信模块231接收该移动通知信号,并因应该移动通知信号开始操作每隔个1秒无线发射一闪烁指示信号给该警示装置220。该处理模块221从该装置端通信模块223每次接收该闪烁指示信号,并因应该闪烁指示信号使能爆闪灯224闪烁一次。该爆闪灯224的持续闪烁,可提醒人员勿将该警示装置220拿出该车用主机230的通信范围之外,同时提醒远方来车减速,确保人员安全。
[0135]
在另一种实施例下,当该警示装置220处于移动模式时,该处理模块221控制该装置端通信模块223以传送一移动通知信号给车用主机230的该主机端通信模块231。车用主机230的该控制器232从主机端通信模块231接收该移动通知信号,并因应该移动通知信号开始等待接收该警示装置220所传送的一闪烁指示信号。处理模块221在移动模式下每隔1秒无线发射该闪烁指示信号给该车用主机230。该车用主机230的控制器232从该主机端通信模块231每次接收该闪烁指示信号,并因应该闪烁指示信号使能方向灯线路46使方向灯闪烁一次。该车子210的方向灯持续闪烁,可提醒人员勿将该警示装置220拿出该车用主机230的通信范围之外,同时提醒远方来车减速,确保人员安全。
[0136]
在本发明的第二实施例中,当该模式切换开关229切换至该预警模式时,该处理模块221控制该装置端通信模块223以传送一预警通知信号给车用主机230的该主机端通信模块231。车用主机230的该控制器232从主机端通信模块231接收该预警通知信号,并因应该预警通知信号开始监控该警示装置220是否传送一警示信号。在一种实施例下,该处理模块221持续从测距模块220接收每次测距的距离信号,当该处理模块221判断连续两次测距所产生的两个距离信号之间表示的距离差值超过一距离门槛值时,或该距离信号表示的距离值小于一预警距离门槛值,则该处理模块221决定产生该警示信号。在另一种实施例下,该处理模块221持续从测距模块220接收每次测距的距离信号与时间,该处理模块221计算连续两次测距所产生的两个距离信号的时间差值与距离差值,并计算该距离差值除以该时间差值而获得一速度值,若该处理模块221判断该速度值超过一速度门槛值时,则该处理模块221决定产生该警示信号。
[0137]
值得一提的是,当该处理模块221根据该模式切换开关229工作一移动模式下,该警示装置220接收来自该车用主机230每隔1秒所传送的一闪烁指示信号,该警示装置220的处理模块221每次因应该闪烁指示信号控制该爆闪灯224闪烁。或者,该车用主机230接收来自该警示装置220每隔1秒所传送的一闪烁指示信号,该车用主机230的该控制器232每次因应该闪烁指示信号使能该方向灯线路46使方向灯闪烁。因此,该警示装置220在移动模式下,该爆闪灯224的闪烁或车用方向灯的闪烁,可提醒人员勿将该警示装置220拿出该车用主机230的通信范围之外,同时提醒远方来车减速,以确保人员的生命安全。
[0138]
请参考图8A、图8B与图8C,分别显示本发明系统第二实施例的一可携式警示装置220的俯视图、侧视图与前视图,并同时参考图7所示的警示装置220。本发明警示装置220包含:一警示牌226以及一底座225,该警示牌226与该底座225均具有三角造型, 其中该三角造型底座225的其中一侧边为一前端,相对该侧边的顶角为一后端,该底座225的后端顶角设置一手把227,方便人员手提本发明警示装置220。该底座225的前端两侧分别设置枢轴228,以枢接该警示牌226。该枢轴228内安装该模式切换开关229,当旋转该警示牌226平贴于该底座225的上表面而呈收纳状态时,该模式切换开关229切换至移动模式,如图8A所示,或当旋转该警示牌226垂直于该底座225的上表面而呈使用状态时,该模式切换开关229切换至该预警模式,如图8B所示。该底座225的前端在两枢轴228之间形成一壳体,该壳体内部配置图7所示的该装置端通信模块223、该处理模块221、该爆闪灯224、该测距模块222以及电池。
[0139]
继续参考图8C所示,该警示装置220的该爆闪灯224与该测距模块222设置在该底座225前端的壳体内,其中两个爆闪灯224的颜色较佳为蓝色与红色。该处理模块221持续监控测距模块222所产生的距离信号,当后方车辆30快速接近时,如图6所示,持续监控的距离信号表示距离值越来越小,该处理模块221将因应距离值越来越小而控制该爆闪灯224的闪烁频率增加,以提醒后方车辆30减速,同时产生一警示信号并传送给该车用主机230,以解锁该车子210的车门及/或使能该车子210的喇叭鸣响。
[0140]
请参阅图9A、图9B与图9C,分别显示本发明系统第二实施例的另一可携式警示装置220的俯视图、侧视图与前视图。图9A、图9B与图9C所示警示装置220不同于图8A、图8B与图8C所示警示装置220的处在于:两个爆闪灯224的设置方式。图9A、图9B与图9C的两爆闪灯224可旋转地设置在该警示牌226背面的左右两侧。该警示装置220在移动模式或预警模式下,两爆闪灯224可旋转呈水平状,如图9C两虚形箭头所绘示。无论是人员手提该警示装置220或是将该警示装置220放置在平地,该两爆闪灯224的闪烁均可提醒后方车辆30减速。
[0141]
请参阅图10,并配合图7,系显示系本发明车用追撞预警系统200第二实施例的流程图。在本发明的第二实施例中,一种车用追撞预警方法,使用于图7所示的本发明系统200,包含:实施于一中控锁系统的步骤,该中控锁系统包含一遥控器与安装于一车子内部的一车用主机,以及实施于一警示装置的步骤。本发明车用追撞预警方法在该遥控器240、该车用主机230与该警示装置220所产生相对应的步骤201~210如下详述:
[0142]
步骤201:人员对该摇控器240按下该锁门按键246,该微处理器241控制该遥控端通信模块244发送锁门信号给该车用主机230。
[0143]
步骤202:当该车用主机230的主机端通信模块231接收由该遥控端通信模块244所发送的锁门信号时,该控制器232从主机端通信模块231接收该锁门信号,并因应该锁门信号使能(enable)该车门上锁线路41,俾使该车子210锁上车门。
[0144]
步骤203:人员对该摇控器240按下该解锁按键245,该微处理器241控制该遥控端通信模块244发送解锁信号给该车用主机230。
[0145]
步骤204:当该车用主机230的该主机端通信模块231接收由该遥控端通信模块244所发送的解锁信号时,该控制器232从主机端通信模块231接收该解锁信号,并因应该解锁信号使能(enable)该车门解锁线路42,俾使该车子210解锁车门。
[0146]
步骤205与步骤206:当警示装置220根据一模式切换开关229的作动操作于一移动模式时,警示装置220会无线发射一移动通知信号给该车用主机230。在一种实施例中,该警示装置220接收来自该车用主机230每隔1秒所传送的一闪烁指示信号,该警示装置220的处理模块221每次因应该闪烁指示信号控制该爆闪灯224闪烁。在另一种实施例中,该车用主机230接收来自该警示装置220每隔1秒所传送的一闪烁指示信号,该车用主机230的控制器232每次因应该闪烁指示信号使能方向灯线路46使方向灯闪烁。当警示装置220根据一模式切换开关229的作动操作于一预警模式时,警示装置220会无线发射一预警通知信号给该车用主机230,俾使车用主机230因应该预警通知信号开始监控该警示装置220是否传送一警示信号。
[0147]
步骤207:警示装置220操作于该预警模式下,该测距模块222被使能(enabled)。该处理模块221从该测距模块222持续接收一距离信号。
[0148]
步骤208:在一种实施例下,该处理模块221持续从测距模块222接收每次测距的距离信号,当该处理模块221判断连续两次测距所产生的两个距离信号之间表示的距离差值超过一距离门槛值时,或该距离信号表示的距离值小于一预警距离门槛值,则该处理模块221决定产生该警示信号。在另一种实施例下,该处理模块221持续从测距模块222接收每次测距的距离信号与时间,该处理模块221计算连续两次测距所产生的两个距离信号的时间差值与距离差值,并计算该距离差值除以该时间差值而获得一速度值,若该处理模块221判断该速度值超过一速度门槛值时,则该处理模块221决定产生该警示信号。该处理模块221控制该装置端通信模块223以传送该警示信号给车用主机230。
[0149]
步骤209:该车用主机230接收该警示信号,并因应该警示信号使能该车门解锁线路42以解锁车子210的车门,以及使能该车用喇叭线路43以鸣响车用喇叭或该车前灯线路44 以闪烁车前大灯。此外,该车用主机230因应该警示信号无线传送该警示信号给该遥控器240。
[0150]
步骤210:该遥控器240接收该警示信号,并因应该警示信号使能该震动电机243及蜂鸣器242,进而提醒配戴有该遥控器240的使用者闪避后方车辆30。
[0151]
因此,本发明图10所示流程图包含一种车用追撞预警方法,实施于一警示装置220,包含:配置一警示牌226;配置一反应模块以反应一移动物体(后方车辆30)快速接近的状况,而据以决定是否产生一警示信号;以及决定产生该警示信号后,无线发射该警示信号给安装于一车子210的一车用主机230,致使该车用主机230因应该警示信号解锁该车子210的车门及/或使能该车子210的喇叭鸣响。本发明图10所示流程图亦包含一种车用追撞预警方法,实施于一中控锁系统,该中控锁系统包含一遥控器240与安装于一车子210内部的一车用主机230,包含:由该遥控器240无线发射一锁门信号或一解锁信号;由该车用主机230接受该遥控器240遥控,并因应该锁门信号锁上该车子210的一车门,或因应该解锁信号解锁该车子210的一车门;当该车子210因故临停时,由该车用主机230接受一警示信号,并因应该警示信号解锁该车子210的该车门及/或使能该车子210的一喇叭鸣响,其中该警示信号表示有一移动物体(后方车辆30)快速接近该车子210的所在位置,且该警示信号来自一警示装置220所传送,而该警示装置220配置一反应模块以反应一移动物体(后方车辆30)快速接近的状况,而据以决定是否产生该警示信号。其中,该反应模块为一测距模块222,且该测距模块222配置以朝向一测距方向持续测量一移动物体(后方车辆30)的距离并产生一距离信号,而根据该距离信号决定是否产生该警示信号。
[0152]
请同时参阅图11与图12,分别显示本发明车用追撞预警系统第三实施例的示意图与系统方块图。在本发明的第三实施例中,为了解决现有技术警示牌不具有主动检测的预警功能所导致的问题,一种车用追撞预警系统300至少包含:一警示装置320,包含:一警示牌,具有红色反光的三角造型或由红色LED灯排列的三角造型;一反应模块,反应后方车辆30快速接近的状况,以产生一信号,其中该反应模块为一感测器322,配置于该警示牌,检测该警示牌因后方车辆30碰撞的倾斜程度以产生一感测信号;一处理模块321,接收该感测信号,并且依据该感测信号决定是否产生一警示信号;一装置端通信模块323,当该处理模块321产生该警示信号时,由该处理模块321控制该装置端通信模块323以传送该警示信号;以及一电池(图未示),提供该感测器322、该处理模块321与该装置端通信模块323之间的运作所需电力;以及一车用主机 330,安装于一车子40的内部,包含:一主机端通信模块331,接收来自该装置端通信模块323所传送的该警示信号;以及一控制器332,从该主机端通信模块331接收该警示信号,并因应该警示信号解锁该车子40的车门及/或使能该车子40的喇叭鸣响。该警示装置320进一步包含至少一爆闪灯324,该处理模块321控制该爆闪灯324的闪烁频率。
[0153]
该处理模块321根据一模式切换开关329的作动操作于一移动模式或一预警模式。当人员提着警示装置320往车后方行进期间,该警示装置320根据该模式切换开关329操作于该移动模式,在该警示装置320与该车用主机330之间的一预设安全距离内,即该警示装置320与该车用主机330之间的通信范围内,该警示装置320将被使能闪光灯的闪烁功能或该车子40将被使能方向灯闪烁功能,以提醒后方车辆30减速,确保人员安全。若人员提着警示装置320且行走超过该预设安全距离之外,该警示装置320将无法被使能闪光灯的闪烁功能,以提醒人员勿将该警示装置320拿出该车用主机330的通信范围之外。一旦人员提着警示装置320走回该预设安全距离之内,该警示装置320将再度被使能闪光灯的闪烁功能。
[0154]
当人员放置好该警示装置320时,该警示装置320根据该模式切换开关329操作于该预警模式。该警示装置320使能感测器322的功能,以监测该警示装置320的警示牌是否被车辆30撞击而倾斜或倾倒。若感测器322监测到后方车辆30的速度过快撞倒该警示装置320时,该该处理模块321控制该装置端通信模块323无线发射一警示信号给该车用主机330,俾使该车用主机330因应该警示信号解锁该车子40的车门及/或使能该车子40的喇叭鸣响。
[0155]
在本发明的第三实施例中,车用追撞预警系统300进一步包含:一遥控器340,可与该车用主机330无线通信。该遥控器340具有一解锁按键345、一锁门按键346、一震动电机343与一蜂鸣器342。使用者按压解锁按键345可遥控该车用主机330解锁车子40的车门。使用者按压锁门按键346可遥控该车用主机330将车子40的车门上锁。此外,当该车用主机330接收来自该警示装置320传送的该警示信号时,除了解锁该车子40的车门及/或使能该车子40的喇叭鸣响之外,该车用主机330因应该警示信号发讯通知该遥控器340,以使能该震动电机343及蜂鸣器342,进而提醒使用者闪避后方车辆30。
[0156]
请参阅图12,在本发明的第三实施例中,车用追撞预警系统300的遥控器340包含:一微处理器341、一遥控端通信模块344、一震动电机343、一蜂鸣器342以及复数个按键,其中微处理器341电连接该遥控端通信模块344、震动电机343、蜂鸣器342与该复数 个按键,该复数个按键包含:解锁按键345以及锁门按键346。该微处理器341因应该解锁按键345、锁门按键346的触发,进而控制该遥控端通信模块344无线发射一解锁信号、一锁门信号给该车用主机330。
[0157]
在本发明的第三实施例中,车用追撞预警系统300的车用主机330安装于一车子40的内部,包含:一控制器332以及一主机端通信模块331,其中该控制器332控制主机端通信模块331而与遥控器340及该警示装置320无线通信,且该控制器332电连接车门上锁线路41、车门解锁线路42、车用喇叭线路43、车前灯线路44与方向灯线路46。主机端通信模块331接收来自该遥控器340的遥控端通信模块344所传送的一解锁信号与一锁门信号,且接收来自该警示装置320所传送的一警示信号。该控制器332从该主机端通信模块331接收该锁门信号,并因应该锁门信号使能车门上锁线路41将车子40的车门上锁。该控制器332从该主机端通信模块331接收该解锁信号,并因应该解锁信号使能车门解锁线路42解锁车子40的车门。该控制器332从该主机端通信模块331接收该警示信号,并因应该警示信号使能车门解锁线路42解锁车子40的车门,以及使能车用喇叭线路43鸣响车用喇叭或车前灯线路44闪烁车前大灯。
[0158]
请继续参阅图12,并配合参阅图8A、图8B与图8C,本发明车用追撞预警系统300的警示装置320包含:一警示牌226,具有红色反光的三角造型或由红色LED灯排列的三角造型;一反应模块,反应后方车辆30快速接近的状况,以产生一信号,其中该反应模块为一感测器322,配置以持续感测被一移动物体(后方车辆30)撞击的感测信号;一模式切换开关329,用以切换一移动模式或一预警模式;一处理模块321,根据该模式切换开关329操作于该移动模式或该预警模式,在该预警模式下,该处理模块321从该感测器322接收该感测信号(当该警示装置320被撞击时,该感测信号反映该警示装置320的倾斜或倾倒),依据该感测信号决定是否产生一警示信号;一装置端通信模块323,当该处理模块321产生该警示信号时,由该处理模块321控制该装置端通信模块323以传送该警示信号给车用主机330;至少一爆闪灯324,由该处理模块321因应警示信号的产生而控制爆闪灯324的闪烁频率;以及一电池(图未示),提供该感测器322、该处理模块321、该爆闪灯324与该装置端通信模块323之间的运作所需电力。
[0159]
此外,商用的重力感测器可做为本发明警示装置320的感测器322,以感测该警示牌的倾斜。在另一实施例中,图12的感测器322可以是一转动开关,其可设置在如图8C所示的枢轴228里,当该警示装置320被后来车辆30撞击时,该转动开关感测到该警示牌的倾斜转动,于是该处理模块321产生并发送一警示信号。
[0160]
当该模式切换开关329切换置该移动模式时,在该警示装置320与该车用主机330之间的通信范围内,该警示装置320将被使能闪光灯的闪烁功能或该车子40将被使能方向灯闪烁功能,以提醒远方来车减速。在一种实施例下,当该警示装置320处于移动模式时,该处理模块321控制该装置端通信模块323以传送一移动通知信号给车用主机330的该主机端通信模块331。该车用主机330的控制器332从主机端通信模块331接收该移动通知信号,并因应该移动通知信号开始操作每隔个1秒无线发射一闪烁指示信号给该警示装置320。该处理模块321从该装置端通信模块323每次接收该闪烁指示信号,并因应该闪烁指示信号使能爆闪灯324闪烁一次。该爆闪灯324的持续闪烁,可提醒人员勿将该警示装置320拿出该车用主机40的通信范围之外,同时提醒远方来车减速,确保人员安全。
[0161]
在另一种实施例下,当该警示装置320处于移动模式时,该处理模块321控制该装置端通信模块323以传送一移动通知信号给车用主机330的该主机端通信模块331。车用主机330的该控制器332从主机端通信模块331接收该移动通知信号,并因应该移动通知信号开始等待接收该警示装置320所传送的一闪烁指示信号。处理模块321在移动模式下每隔1秒无线发射该闪烁指示信号给该车用主机330。该车用主机330的控制器332从该主机端通信模块331每次接收该闪烁指示信号,并因应该闪烁指示信号使能方向灯线路46使方向灯闪烁一次。该车子40的方向灯持续闪烁,可提醒人员勿将该警示装置320拿出该车用主机330的通信范围之外,同时提醒远方来车减速,确保人员安全。
[0162]
在本发明的第三实施例中,当该模式切换开关329切换至该预警模式时,该处理模块321控制该装置端通信模块323以传送一预警通知信号给车用主机330的该主机端通信模块331。车用主机330的该控制器332从主机端通信模块331接收该预警通知信号,并因应该预警通知信号开始监控该警示装置320是否传送一警示信号。在一种实施例下,该处理模块321持续从感测器322接收感测信号,当该处理模块321判断感测信号表示该警示牌被撞击时,则该处理模块321决定产生该警示信号。
[0163]
值得一提的是,当该处理模块321根据该模式切换开关329工作一移动模式下,该警示装置320接收来自该车用主机330每隔1秒所传送的一闪烁指示信号,该警示装置320的处理模块321每次因应该闪烁指示信号控制该爆闪灯324闪烁。或者,该车用主机330接收来自该警示装置320每隔1秒所传送的一闪烁指示信号,该车用主机330的该控制器332每次因应该闪烁指示信号使能该方向灯线路46使方向灯闪烁。因此,该警示装置320在移动模式下,该爆闪灯324的闪烁或车用方向灯的闪烁,可提醒人员勿将该警示装置320拿出该车用主机330的通信范围之外,同时提醒远方来车减速,以确保人员的生命安全。
[0164]
请参阅图13,并配合图12,显示本发明车用追撞预警系统300第三实施例的流程图。在本发明的第三实施例中,一种车用追撞预警方法,使用于图12所示的本发明系统300,包含:实施于一中控锁系统的步骤,该中控锁系统包含一遥控器340与安装于一车子40内部的一车用主机330,以及实施于一警示装置320的步骤。本发明车用追撞预警方法在该遥控器340、该车用主机330与该警示装置320所产生相对应的步骤301~310如下详所述:
[0165]
步骤301:人员对该摇控器340按下该锁门按键346,该微处理器341控制该遥控端通信模块344发送锁门信号给该车用主机330。
[0166]
步骤302:当该车用主机330的主机端通信模块331接收由该遥控端通信模块344所发送的锁门信号时,该控制器332从主机端通信模块331接收该锁门信号,并因应该锁门信号使能(enable)该车门上锁线路41,俾使该车子40锁上车门。
[0167]
步骤303:人员对该摇控器340按下该解锁按键345,该微处理器341控制该遥控端通信模块344发送解锁信号给该车用主机330。
[0168]
步骤304:当该车用主机330的该主机端通信模块331接收由该遥控端通信模块344所发送的解锁信号时,该控制器332从主机端通信模块331接收该解锁信号,并因应该解锁信号使能(enable)该车门解锁线路42,俾使该车子40解锁车门。
[0169]
步骤305与步骤306:当警示装置320根据一模式切换开关329的作动操作于一移动模式时,警示装置320会无线发射一移动通知信号给该车用主机330。在一种实施例中,该警示装置320接收来自该车用主机330每隔1秒所传送的一闪烁指示信号,该警示装置320的处理模块321每次因应该闪烁指示信号控制该爆闪灯324闪烁。在另一种实施例中,该车用主机330接收来自该警示装置320每隔1秒所传送的一闪烁指示信号,该车用主机330的控制器332每次因应该闪烁指示信号使能方向灯线路46使方向灯闪烁。当警示装置320根据一模式切换开关329的作动操作于一预警模式时,警示装置220会无线发射一预警通知信号给该车用主机330,俾使车用主机330因应该预警通知信号开始监控该警示装置320是否传送一警示信号。
[0170]
步骤307:警示装置220操作于该预警模式下,该感测器322被使能(enabled)。该处理模块321从该感测器322持续检测该警示牌是否倾斜或被撞击,以接收一感测信号。
[0171]
步骤308:在一种实施例下,该处理模块321持续从该感测器322接收感测信号,当该处理模块321判断感测信号表示该警示牌被撞击或倾斜时,则该处理模块321决定产生该警示信号。该处理模块321控制该装置端通信模块323以传送该警示信号给车用主机330。
[0172]
步骤309:该车用主机330接收该警示信号,并因应该警示信号使能该车门解锁线路42以解锁车子40的车门,以及使能该车用喇叭线路43以鸣响车用喇叭或该车前灯线路44以闪烁车前大灯。此外,该车用主机330因应该警示信号无线传送该警示信号给该遥控器340。
[0173]
步骤310:该遥控器340接收该警示信号,并因应该警示信号使能该震动电机343及蜂鸣器342,进而提醒配戴有该遥控器340的使用者闪避后方车辆30。
[0174]
因此,本发明图13所示流程图包含一种车用追撞预警方法,实施于一警示装置320,包含:配置一警示牌;配置一反应模块以反应一移动物体(后方车辆30)快速接近的状况,而据以决定是否产生一警示信号;以及决定产生该警示信号后,无线发射该警示信号给安装于一车子40的一车用主机330,致使该车用主机330因应该警示信号解锁该车子40的车门及/或使能该车子40的喇叭鸣响。本发明图13所示流程图亦包含一种车用追撞预警方法,实施于一中控锁系统,该中控锁系统包含一遥控器340与安装于一车子40内部的一车用主机330,包含:由该遥控器340无线发射一锁门信号或一解锁信号;由该车用主机330接受该遥控器340遥控,并因应该锁门信号锁上该车子40的一车门,或因应该解锁信号解锁该车子40的一车门;当该车子40因故临停时,由该车用主机330接受一警示信号,并因应该警示信号解锁该车子40的该车门及/或使能该车子40的一喇叭鸣响,其中该警示信号表示有一移动物体(后方车辆30)快速接近该车子40的所在位置,且该警示信号来自一警示装置320所传送,而该警示装置320配置一反应模块以反应一移动物体(后方车辆30)快速接近的状况,而据以决定是否产生该警示信号。其中,该反应模块为一感测器322,且该感测器322配置于该警示牌,以检测该警示牌因移动物体(后方车辆30)碰撞的倾斜程度并产生一感测信号,而根据该感测信号决定是否产生该警示信号。
[0175]
请参阅图14,显示本发明车用追撞预警系统第四实施例的示意图。在本发明的第四实施例中,为了同时解决现有技术警示牌仅为可携式且不具有主动检测的预警功能所导致的问题,一种车用追撞预警系统400至少包含:一车用主机430,安装于一车子40的内部;以及一警示装置420,具有遥控移动功能与检测预警功能。在人员将该警示装置420放置于车后位置,且朝向车子40的后方向之后,人员开启该警示装置420的电源,使该警示装置420与该车用主机430之间建立无线通信。人员可在该车子40内操作一人机界面450或一遥控器440(如图15所示),以控制该车用主机430遥控该警示装置420朝向车后方前进移动一预设的安全距离,或遥控该警示装置420从远方回收移动至车后,且在该警示装置420移动期间,该警示装置420具有闪光灯功能,以提醒远方来车减速。因此,本发明系 统400藉由遥控该警示装置420移动前进,免除人员手拿警示牌在车道行进,且增加警示牌放置的安全距离,俾使后方车辆30快速接近时,让人员有充分的闪避时间,避免人员伤亡。
[0176]
在本发明的第四实施例中,车用追撞预警系统400进一步包含:一遥控器440,可与该车用主机430无线通信。该遥控器440具有一解锁按键445、一锁门按键446、一前进按键447与一回收按键448。使用者按压解锁按键445可遥控该车用主机430解锁车子40的车门。使用者按压锁门按键446可遥控该车用主机430将车子40的车门上锁。当使用者目视该警示装置420时,使用者按压前进按键447可遥控该车用主机430发讯给该警示装置420,使该警示装置420从静止状态开始移动前进;或使用者按压回收按键448可遥控该车用主机430发讯给该警示装置420,使该警示装置420回转朝向车后方前进至车后位置。此外,该警示装置420增设有一摄影机且遥控器440增设有一向左按键与一向右按键,如第一实施例所示,可将车后方影像传回车用荧幕显示,且在该警示装置420朝向车后前进时,人员可于车内观看车用荧幕且操作该车子40的人机界面450,以遥控该警示装置420靠左或靠右,以免警示装置420偏离车道。
[0177]
请参阅图15,显示本发明车用追撞预警系统第四实施例的系统方块图。在本发明的第四实施例中,车用追撞预警系统400的遥控器440包含:一微处理器441、一遥控端通信模块442、一震动电机443与一蜂鸣器442以及复数个按键,其中微处理器441电连接遥控端通信模块442与该复数个按键。该复数个按键分别是:前进按键447、回收按键448、解锁按键445以及锁门按键446。该微处理器441因应该前进按键447、回收按键448、解锁按键445以及锁门按键446的触发,进而控制该遥控端通信模块444无线发射一前进信号、一回收信号、一解锁信号、一锁门信号给该车用主机430。
[0178]
在本发明的第四实施例中,车用追撞预警系统400的车用主机430安装于一车子40的内部,包含:一控制器432以及一主机端通信模块431,其中该控制器432控制主机端通信模块431而与遥控器440及该警示装置420无线通信,且该控制器432电连接车门上锁线路41、车门解锁线路42、车用喇叭线路43车前灯线路44与车用荧幕线路45。主机端通信模块431接收来自该遥控器440的遥控端通信模块442所传送的一前进信号、一回收信号、一解锁信号与一锁门信号。该控制器432从该主机端通信模块431接收该解锁信号,并因应该解锁信号使能车门解锁线路42解锁车子40的车门。该控制器432从该主机端通信模块431接收该锁门信号,并因应该锁门信号使能车门上锁线路41将车子40的车门上锁。该控制器432从该主机端通信模块431接收该前进、回收信号,并因应该等信号控制该主机端 通信模块431无线发射一前进移动信号、一回收位移信号给该警示装置420,以遥控该警示装置420前进移动以及回收移动等运动,其中该警示装置420因应该前进移动信号前进离开一所在位置,且因应该回收位移信号回到该所在位置。
[0179]
在本发明的第四实施例中,车用追撞预警系统400的警示装置420至少包含:一警示牌,具有红色反光的三角造型或由红色LED灯排列的三角造型;一位移驱动装置424,承载该警示牌;一装置端通信模块425,与车用主机430的主机端通信模块431无线通信,以接收一前进移动信号、一回收位移信号;一测距模块422,配置以朝向一测距方向持续测量一移动物体的距离,并产生一距离信号;一感测器423,配置以持续感测被一移动物体撞击的感测信号;一处理模块421,工作于一移动模式或一预警模式,在该移动模式下,该处理模块421从装置端通信模块423接收该前进移动与回收移动信号,并因应该等信号控制该位移驱动装置424前进移动以及回收移动等运动,此外,在该预警模式下,该处理模块421从该测距模块422接收该距离信号且从该感测器423接收该感测信号(当该警示装置420被撞击时,该感测信号反映该警示装置420的倾斜或倾倒),并依据该距离信号及/或该感测信号决定是否产生一警示信号,当该处理模块421产生该警示信号时,由该处理模块421控制该装置端通信模块425以传送该警示信号给车用主机430;至少一爆闪灯426,由该处理模块421因应警示信号的产生而控制爆闪灯426的闪烁频率;以及一电池(图未示),提供本发明警示装置420的运作所需电力。
[0180]
值得一提的是,本发明第四实施例的震动电机443与蜂鸣器442的运作与第二实施例或第三实施例的震动电机443与蜂鸣器442的运作系相同的,在此就不再赘述。本发明第四实施例的警示装置420的测距模块422的运作与本发明第二实施例的测距模块222的运作系相同的,在此就不再赘述。而本发明第四实施例的警示装置420的感测器423(图15)的运作与本发明第三实施例的车用追撞预警系统300的感测器322(图12)的运作系相同的,在此就不再赘述。
[0181]
请参阅图16,并配合图15,系显示系本发明车用追撞预警系统400第四实施例的流程图。在本发明的第四实施例中,一种车用追撞预警方法使用于图15所示本发明系统400。本发明车用追撞预警方法在该遥控器440、该车用主机430与该警示装置420所产生相对应的步骤401~415如下所述:
[0182]
步骤401至步骤404:遥控器440与车用主机430的运作系相同于图10所示步骤201与步骤204或图13所示步骤301与步骤304所述的运作,在此就不再赘述。
[0183]
步骤405至步骤407:遥控器440、车用主机430与警示装置420的运作系相同于图5所示步骤107与步骤109所述的运作,在此就不再赘述。
[0184]
步骤408:警示装置420的运作包含图10所示步骤207所述的运作与图13所示步骤307所述的运作,在此就不再赘述。
[0185]
步骤409至步骤411:遥控器440、车用主机430与警示装置420的运作系相同于图10所示步骤208与步骤210所述的运作,在此就不再赘述。
[0186]
步骤412至步骤414:遥控器440、车用主机430与警示装置420的运作系相同于图13所示步骤308与步骤310所述的运作,在此就不再赘述。
[0187]
步骤415至步骤417:遥控器440、车用主机430与警示装置420的运作系相同于图5所示步骤116与步骤118所述的运作,在此就不再赘述。
[0188]
根据本发明上述实施例所实施的车用追撞预警系统,优点在于:(1)本发明系统系可利用遥控器透过车用主机遥控具有自动移动功能的警示装置的前进方向,以免除人员拿警示牌在路肩行进,并增加警示牌放置的安全距离,当欲收回警示牌时,利用遥控器透过车用主机遥控该警示装置回到起始位置,而无须人员前往收回警示牌;以及,(2)利用具有来车测距功能与警示牌撞击感测功能的警示装置,发出一警示信号至车用主机解锁车门及/或使能车用喇叭鸣响,提醒附近人员闪避后方来车追撞,避免人员伤亡。
[0189]
请参阅图17,显示本发明车用追撞预警系统第五实施例的示意图。在本发明的第五实施例中,一种车用追撞预警500系统,包含:一无线遥控飞行器520与一车用主机530,安装于一车子40的内部,其中该无线遥控飞行器520包含一摄影机522且由该车用主机530所遥控飞行。当该车子40因故临停时,使用者将该无线遥控飞行器520放置于该车子的后车厢(或者是车顶)上,并使摄影机522的拍摄方向朝向车子40的后方。使用者使用一遥控器540按压一前进按键547以发送一前进信号给该车用主机530,而该车用主机530因应该前进信号遥控该无线遥控飞行器520垂直上升飞行一预设高度后,从该无线遥控飞行器520接收该摄影机522拍摄车子的后方道路影像,见图18所示。该车用主机530根据该后方道路影像分析辨识出道路范围(如斜线所示区域)或车子的后方方向,便遥控该无线遥控飞行器520往车子的后方方向前进飞行一预设距离。
[0190]
当该无线遥控飞行器520飞行一预设距离后,该车用主机530便遥控该无线遥控飞行器520滞空停留,持续拍摄后方道路影像,以监控一后方车辆,见图19所示。该车用主机530持续从该无线遥控飞行器520接收该摄影机522拍摄的后方道路影像,并根据该后方道路影像判断是否有一后方车辆30快速接近该车子的所在位置,见图19所示,以决定解锁 该车子40的一车门及/或使能该车子40的一喇叭鸣响。当该车用主机530判断有一后方车辆30快速接近该车子的所在位置时,除了解锁该车子40的一车门及/或使能该车子40的一喇叭鸣响以提醒车内外乘客外,该车用主机530亦通知遥控器540使能震动电机543及蜂鸣器542,进而提醒驾驶者闪避后方车辆。待使用者使用遥控器540按压一回收按键548以发送一回收信号给该车用主机530,而该车用主机530因应该回收信号遥控该无线遥控飞行器520自车后预设距离的上空飞回起始停放位置。
[0191]
请参阅图20,系显示本发明车用追撞预警系统第五实施例的方块图。本发明车用追撞预警系统的无线遥控飞行器520包含:一四轴飞行驱动模块524、一处理模块521、一摄影机522以及一装置端通信模块523,其中该装置端通信模块523与安装于车子内部的车用主机530建立无线通信。该处理模块521透过该装置端通信模块523接受车用主机530的遥控以控制四轴飞行驱动模块524,并使能摄影机522的拍摄功能,将摄影机522拍摄后方道路影像(见图18、图19)透过该装置端通信模块523传送给车用主机530进行分析判断。此外,该无线遥控飞行器520进一步增设一爆闪灯于外壳顶面,并由该处理模块521控制爆闪灯的闪烁。
[0192]
本发明车用追撞预警系统包含:一车用中控锁系统,该车用中控锁系统包含一遥控器540与一车用主机530。该遥控器540与车用主机530如第一实施例所示的该遥控器140与车用主机130。在本发明的第五实施例中,车用主机530进一步包含以下说明的运作。该主机端通信模块531无线接收一影像,而该影像是由一摄影机朝向该车子后方所拍摄,且该控制器532电连接该车子40的一车门上锁线路541、一车门解锁线路542、一车用喇叭线路543、一车前灯线路544与一方向灯线路546,其中,该摄影机可以是安装于一无线遥控飞行器520的摄影机522,如图17所示,或是安装于一警示装置120的摄影机129,如图4C所示。
[0193]
以图17所示摄影机522安装于一无线遥控飞行器520为例,当该车子40因故临停时,使用者将该无线遥控飞行器520放置于该车子的后车厢(或者是车顶)上,并使摄影机522的拍摄方向朝向车子40的后方。该控制器532透过该主机端通信模块531遥控该无线遥控飞行器520垂直上升飞行一预设高度后,从该无线遥控飞行器520接收该摄影机522拍摄车子的后方道路影像,见图18所示,且该控制器532从该主机端通信模块531接收该影像。该控制器532根据图18所示车子的后方道路影像影像分析辨识出道路范围(如斜线所示区域)或车子的后方方向,便遥控该无线遥控飞行器520往车子的后方方向前进飞行一预设距离。当该无线遥控飞行器520飞行一预设距离后,该车用主机530便遥控该无线遥控飞 行器520滞空停留,持续拍摄后方道路影像。该控制器532根据图19所示车子的后方道路影像判断是否有一后方车辆30快速接近该车子的所在位置。首先,该控制器532在道路范围设定复数条虚线并记录复数条虚线所示道路颜色的图素值,藉由持续监视道路影像内容。在道路影像的连续两帧(frame)画面之间,该控制器532判断后方车辆30移动覆盖多少虚线的数量,可据以决定后方车辆30的速度,而判断该后方车辆30是否快速接近该车子40的所在位置,进而决定使能该车门解锁线路542解锁该车子40的一车门及/或使能该车用喇叭线路543使该车子40的一喇叭鸣响。
[0194]
此外,在本发明的另一实施例中,该摄影机安装于一警示装置,该警示装置与该主机端通信模块531建立无线通信,使该控制器透过该主机端通信模块531遥控该摄影机拍摄该车子后方道路的该影像并接收该影像,且该警示装置放置于该车子后方一预设距离。该控制器532根据上述方法判断后方道路影像是否有一后方车辆30快速接近该车子的所在位置,以决定使能该车门解锁线路542解锁该车子40的一车门及/或使能该车用喇叭线路543使该车子40的一喇叭鸣响。
[0195]
此外,在本发明的再一实施例中,该摄影机安装于一升降杆,且该升降杆安装于该车子40的一车体上,由该车用主机530的该控制器532控制该升降杆升降该摄影机的高度,且遥控该摄影机拍摄该车子的后方道路影像(见图18、图19)。该控制器532从该主机端通信模块531接收该后方道路影像。该控制器532根据图18所示车子的后方道路影像分析辨识出道路范围(如斜线所示区域)。接着,该控制器532在道路范围设定复数条虚线并记录复数条虚线所示道路颜色的图素值,藉由持续监视道路影像内容。在道路影像的连续两帧(frame)画面之间,该控制器532判断后方车辆30移动覆盖多少虚线的数量,可据以决定后方车辆30的速度,而判断该后方车辆30是否快速接近该车子40的所在位置,进而决定使能该车门解锁线路542解锁该车子40的一车门及/或使能该车用喇叭线路543使该车子40的一喇叭鸣响。
[0196]
在本发明的第五实施例中,一种车用追撞预警方法,实施于一无线遥控飞行器520,包含:配置一摄影机522;藉由装置端通信模块523与安装于一车子40的一车用主机530建立无线通信,并由该车用主机530遥控飞行;以及当该车子40因故临停时,由该车用主机530遥控飞行至该车子后方一预设距离的上空,以传送该车子后方的影像给该车用主机530,俾使该车用主机530根据该车子后方的影像判断是否有一后方车辆30快速接近该车子40的所在位置,以决定解锁该车子40的一车门及/或使能该车子40的一喇叭鸣响。
[0197]
在本发明的第五实施例中,一种车用追撞预警方法,实施于一车用中控锁系统,该车用中控锁系统包含一遥控器540与安装于一车子40内部的一车用主机530,包含:由一遥控器540无线发射一锁门信号或一解锁信号;由该车用主机530接受该遥控器540遥控,并因应该锁门信号锁上该车子40的一车门,或因应该解锁信号解锁该车子的一车门。其中,该方法进一步包含:当该车子40因故临停时,由该车用主机40无线接受来自一无线遥控飞行器520或一警示装置或安装于车体的一升降杆的摄影机所拍摄的一影像,该影像是由该摄影机朝向该车子后方所拍摄,其中该摄影机安装在不同装置请分别参考段落第149至151的说明;以及,根据该影像判断是否有一后方车辆30快速接近该车子40的所在位置,以决定解锁该车子的该车门及/或使能该车子的一喇叭鸣响。
[0198]
在详细说明本发明的较佳实施例之后,熟悉该项技术人士可清楚的了解,在不脱离权利要求范围与精神下可进行各种变化与改变,且本发明亦不受限于说明书中所举实施例的实施方式。

权利要求书

[权利要求 1]
一种车用追撞预警系统,包含: 一警示装置,包含: 一警示牌; 一反应模块,反应一移动物体快速接近的状况,以产生一信号; 一处理模块,接收该信号,且依据所述信号决定是否产生一警示信号; 一装置端通信模块,当所述处理模块产生所述警示信号时,由所述处理模块控制所述装置端通信模块以传送所述警示信号;以及 一电池,提供所述反应模块、所述处理模块与所述装置端通信模块之间的运作所需电力;以及 一车用主机,安装于一车子的内部,包含: 一主机端通信模块,接收来自所述装置端通信模块所传送的所述警示信号;以及 一控制器,从所述主机端通信模块接收所述警示信号,并因应所述警示信号解锁所述车子的车门且使能所述车子的喇叭鸣响。
[权利要求 2]
如权利要求1所述的车用追撞预警系统,其中所述警示装置进一步包含至少一爆闪灯,所述处理模块控制所述爆闪灯的闪烁频率。
[权利要求 3]
如权利要求1所述的车用追撞预警系统,其中所述车用主机的控制器因应所述警示信号,以控制所述车子的一远光照明灯的闪烁频率。
[权利要求 4]
如权利要求1所述的车用追撞预警系统,其中所述反应模块为一测距模块,且所述测距模块配置以朝向一测距方向持续测量一移动物体的距离并产生一距离信号,而根据所述距离信号决定是否产生所述警示信号,或所述反应模块为一感测器,且所述感测器配置于所述警示牌,以检测所述警示牌的倾斜程度并产生一感测信号,而根据所述感测信号决定是否产生所述警示信号,或所述反应模块为一摄影机,且所述摄影机配置以朝向所述车子后方拍摄一道路影像信号,而根据所述道路影像信号决定是否产生所述警示信号。
[权利要求 5]
如权利要求1所述的车用追撞预警系统,其中当电池开始供电后,所述处理模块操作于一移动模式且透过所述装置端通信模块传送一移动通知信号,所述主机端通信模块从所述警示装置接收所述一移动通知信号,且所述控制器因应所述移动通知信号控制所述主机端通信模块持续发送一闪烁指示信号给所述警示装置,使所述处理模块因应所述闪烁指示信号控制一爆闪灯的闪烁。
[权利要求 6]
如权利要求1所述的车用追撞预警系统,进一步包含一遥控器,所述遥控器与所述车用主机无线通信且包含:一蜂鸣器或一震动电机,当所述遥控器从所述主机端通信模块接收因应所述警示信号所传送的一通知信号时,所述遥控器因应所接收的所述通知信号,以使能所述蜂鸣器或所述震动电机运作。
[权利要求 7]
如权利要求1所述的车用追撞预警系统,其中所述处理模块操作于一预警模式时,所述处理模块使能所述反应模块工作。
[权利要求 8]
一种车用追撞预警方法,包含: 提供一警示装置,所述警示装置承载一警示牌,且配置一反应模块以反应一移动物体快速接近的状况,而据以决定是否产生一警示信号; 决定产生所述警示信号后,所述警示装置无线发射所述警示信号;以及 由安装于一车子的内部的一车用主机接受所述警示信号,并因应所述警示信号以解锁所述车子的一车门且使能所述车子的一喇叭鸣响。
[权利要求 9]
如权利要求8所述的车用追撞预警方法,其中所述反应模块为一测距模块,且所述测距模块配置以朝向一测距方向持续测量一移动物体的距离并产生一距离信号,而根据所述距离信号决定是否产生所述警示信号。
[权利要求 10]
如权利要求8所述的车用追撞预警方法,其中所述反应模块为一感测器,且所述感测器配置于所述警示牌,以检测所述警示牌的倾斜程度并产生一感测信号,而根据所述感测信号决定是否产生所述警示信号。

经修改的权利要求 (条约第19条)
[ 国际局收到日: 03 4月 2020 (03.04.2020)]

[1]
[已修改] 
一种车用追撞预警系统,包含:
一警示装置,包含:
一警示牌;
一反应模块,反应一移动物体快速接近的状况,以产生一信号;
一处理模块,接收该信号,且依据所述信号决定是否产生一警示信号;
一装置端通信模块,当所述处理模块产生所述警示信号时,由所述处理模块控制所述装置端通信模块以传送所述警示信号;以及
一电池,提供所述反应模块、所述处理模块与所述装置端通信模块之间的运作所需电力;以及
一中控锁系统,包含:一车用主机,安装于一车子的内部以及一遥控器,所述车用主机包含:一主机端通信模块以及一控制器,所述主机端通信模块接受所述遥控器无线发射一锁门信号或一解锁信号,以通知所述控制器锁上或解锁该车子的一车门,其特征在于:
所述主机端通信模块接收来自所述警示装置的所述装置端通信模块所传送的所述警示信号;以及
所述控制器从所述主机端通信模块接收所述警示信号,并因应所述警示信号解锁所述车子的车门且使能所述车子的喇叭鸣响。
[2]
如权利要求1所述的车用追撞预警系统,其中所述警示装置进一步包含至少一爆闪灯,所述处理模块控制所述爆闪灯的闪烁频率。
[3]
[已修改] 
如权利要求1所述的车用追撞预警系统,其中所述车用主机的控制器因应所述警示信号,由所述中控锁系统控制所述车子的一远光照明灯的闪烁频率。
[4]
如权利要求1所述的车用追撞预警系统,其中所述反应模块为一测距模块,且所述测距模块配置以朝向一测距方向持续测量一移动物体的距离并产生一距离信号,而根据所述距离信号决定是否产生所述警示信号,或所述反应模块为一感测器,且所述感测器配置于所述警示牌,以检测所述警示牌的倾斜程度并产生一感测信号,而根据所述感测信号决定是否产生所述警示信号,或所述反应模块为一摄影机,且所述摄影机配置以朝向所述车子后方拍摄一道路影像信号,而根据所述道路影像信号决定是否产生所述警示信号。
[5]
如权利要求1所述的车用追撞预警系统,其中当电池开始供电后,所述处理模块操作于一移动模式且透过所述装置端通信模块传送一移动通知信号,所述主机端通信模块从所述警示装置接收所述一移动通知信号,且所述控制器因应所述移动通知信号控制所述主机端通信模块持续发送一闪烁指示信号给所述警示装置,使所述处理模块因应所述闪烁指示信号控制一爆闪灯的闪烁。
[6]
[已修改] 
如权利要求1所述的车用追撞预警系统,其中所述遥控器包含:一蜂鸣器或一震动电机,当所述遥控器从所述主机端通信模块接收因应所述警示信号所传送的一通知信号时,所述遥控器因应所接收的所述通知信号,以使能所述蜂鸣器或所述震动电机运作。
[7]
如权利要求1所述的车用追撞预警系统,其中所述处理模块操作于一预警模式时,所述处理模块使能所述反应模块工作。
[8]
[已修改] 
一种车用追撞预警方法,包含:
提供一中控锁系统,所述中控锁系统包含:一车用主机,安装于一车子的内部以及一遥控器,由所述遥控器无线发射一锁门信号或一解锁信号,以通知所述车用主机锁上或解锁该车子的一车门;
提供一警示装置,所述警示装置承载一警示牌,且配置一反应模块以反应一移动物体快速接近的状况,而据以决定是否产生一警示信号;以及
决定产生所述警示信号后,所述警示装置无线发射所述警示信号;其特征在于:
所述中控锁系统的所述车用主机无线接受所述警示信号,并因应所述警示信号以解锁所述车子的所述车门且使能所述车子的一喇叭鸣响。
[9]
如权利要求8所述的车用追撞预警方法,其中所述反应模块为一测距模块,且所述测距模块配置以朝向一测距方向持续测量一移动物体的距离并产生一距离信号,而根据所述距离信号决定是否产生所述警示信号。
[10]
如权利要求8所述的车用追撞预警方法,其中所述反应模块为一感测器,且所述感测器配置于所述警示牌,以检测所述警示牌的倾斜程度并产生一感测信号,而根据所述感测信号决定是否产生所述警示信号。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4A4B4C]  
[ 图 5]  
[ 图 6]  
[ 图 7]  
[ 图 8A8B8C]  
[ 图 9A9B9C]  
[ 图 10]  
[ 图 11]  
[ 图 12]  
[ 图 13]  
[ 图 14]  
[ 图 15]  
[ 图 16]  
[ 图 17]  
[ 图 18]  
[ 图 19]  
[ 图 20]