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1. WO2020113408 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, SYSTÈME ET SUPPORT DE STOCKAGE

Numéro de publication WO/2020/113408
Date de publication 11.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/119118
Date du dépôt international 04.12.2018
CIB
G06T 5/50 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
5Amélioration ou restauration d'image
50en utilisant plusieurs images, p.ex. moyenne, soustraction
CPC
G06T 2207/20221
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20212Image combination
20221Image fusion; Image merging
G06T 5/50
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
50by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
G06T 7/13
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
13Edge detection
G06T 7/30
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
30Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
G06T 7/70
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 翁超 WENG, Chao
  • 鄢蕾 YAN, Lei
Mandataires
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE, SYSTEM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, SYSTÈME ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 一种图像处理方法、设备、无人机、系统及存储介质
Abrégé
(EN)
An image processing method and device, an unmanned aerial vehicle, a system, and a storage medium. The method comprises: obtaining a first band image and a second band image (S201); aligning the first band image and the second band image (S202); performing edge detection on the aligned second band image to obtain an edge image (S203); and performing fusion processing on the aligned first band image and the edge image to obtain a target image (S204). The method can obtain an image having high quality.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de traitement d'image, un véhicule aérien sans pilote, un système, et un support de stockage. Le procédé consiste à : obtenir une première image de bande et une seconde image de bande (S201) ; aligner la première image de bande et la seconde image de bande (S202) ; effectuer une détection de bord sur la seconde image de bande alignée pour obtenir une image de bord (S203) ; et effectuer un traitement de fusion sur la première image de bande alignée et l'image de bord pour obtenir une image cible (S204). Le procédé permet obtenir une image ayant une qualité élevée.
(ZH)
一种图像处理方法、设备、无人机、系统及存储介质,其中,方法包括:获取第一波段图像和第二波段图像(S201);对所述第一波段图像和所述第二波段图像进行配准(S202);对配准后的第二波段图像进行边缘检测,获得边缘图像(S203);将配准后的第一波段图像和边缘图像进行融合处理,得到目标图像(S204)。采用该方法,可获取到质量较高的图像。
Également publié en tant que
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