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1. WO2020112947 - ROBOTS SOUPLES ACCORDABLES À BASE D'ACTIONNEUR ÉLECTROSTATIQUE

Numéro de publication WO/2020/112947
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/063531
Date du dépôt international 27.11.2019
CIB
H01L 41/08 2006.01
HÉLECTRICITÉ
01ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
LDISPOSITIFS À SEMI-CONDUCTEURS; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES À L'ÉTAT SOLIDE NON PRÉVUS AILLEURS
41Dispositifs piézo-électriques en général; Dispositifs électrostrictifs en général; Dispositifs magnétostrictifs en général; Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication ou au traitement de ces dispositifs ou de leurs parties constitutives; Détails
08Eléments piézo-électriques ou électrostrictifs
B62D 57/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
B62D 57/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
B62D 57/032 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
032avec une base de support et des jambes soulevées alternativement ou dans un ordre déterminé; avec des pieds ou des patins soulevés alternativement ou dans un ordre déterminé
H01L 41/00 2013.01
HÉLECTRICITÉ
01ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
LDISPOSITIFS À SEMI-CONDUCTEURS; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES À L'ÉTAT SOLIDE NON PRÉVUS AILLEURS
41Dispositifs piézo-électriques en général; Dispositifs électrostrictifs en général; Dispositifs magnétostrictifs en général; Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication ou au traitement de ces dispositifs ou de leurs parties constitutives; Détails
H01L 41/02 2006.01
HÉLECTRICITÉ
01ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
LDISPOSITIFS À SEMI-CONDUCTEURS; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES À L'ÉTAT SOLIDE NON PRÉVUS AILLEURS
41Dispositifs piézo-électriques en général; Dispositifs électrostrictifs en général; Dispositifs magnétostrictifs en général; Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication ou au traitement de ces dispositifs ou de leurs parties constitutives; Détails
02Détails
CPC
B62D 57/032
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
57Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
032with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
H01L 41/00
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
LSEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
41Piezo-electric devices in general; Electrostrictive devices in general; Magnetostrictive devices in general; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
H01L 41/02
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
LSEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
41Piezo-electric devices in general; Electrostrictive devices in general; Magnetostrictive devices in general; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
02Details
H01L 41/08
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
LSEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
41Piezo-electric devices in general; Electrostrictive devices in general; Magnetostrictive devices in general; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
08Piezo-electric or electrostrictive devices
Déposants
  • THE TRUSTEES OF DARTMOUTH COLLEGE [US]/[US]
Inventeurs
  • JIN, Congran
  • CHEN, Zi
  • ZHANG, Jinhua
  • ZHANG, John X.J.
Mandataires
  • VOCK, Curtis
  • BARTON, Steven K.
  • LINK, Douglas
  • COUGHLIN, Sean M.
  • DECONTI, Giulio A.
  • ANIS, Hissan
  • JEFFRIES, James H.
  • LAMBRECHTS, Robert J.
  • POPLIN, Alan J.
  • CHEN, Xiaoyue (Peter)
  • TRINQUE, Brian C.
  • VELEMA, James H.
  • DIZEREGA, Philip
  • DELANEY, Marie J.
  • MORIARTY, Gordon R.
  • LIU, Jiangqiong (Jessica)
  • RUDOLPH, Rebecca
Données relatives à la priorité
62/773,00929.11.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ELECTROSTATIC-ACTUATOR-BASED, TUNABLE, SOFT ROBOTS
(FR) ROBOTS SOUPLES ACCORDABLES À BASE D'ACTIONNEUR ÉLECTROSTATIQUE
Abrégé
(EN)
An electrostatic actuator has a first polymeric layer formed with an arch, a first electrode of metal deposited upon the first polymeric layer; a second polymeric layer formed flat; a second electrode of metal deposited upon the second polymeric layer; and a dielectric disposed on the second electrode. The second polymeric layer is mechanically coupled to the first polymeric layer at a first and second end of the arch. In an embodiment, the actuator has a pair of legs attached to the arch of the first polymeric layer to form a crawler unit. In another embodiment a steerable robot has a first crawling unit with its second polymeric layer mechanically coupled to the second polymeric layer of a second crawling unit.
(FR)
L'invention concerne un actionneur électrostatique qui a une première couche polymère formée avec un arc, une première électrode métallique déposée sur la première couche polymère ; une seconde couche polymère formée à plat ; une seconde électrode métallique déposée sur la seconde couche polymère ; et un diélectrique disposé sur la seconde électrode. La seconde couche polymère est mécaniquement couplée à la première couche polymère au niveau d'une première et d'une seconde extrémité de l'arc. Dans un mode de réalisation, l'actionneur a une paire de pieds fixés à l'arc de la première couche polymère pour former une unité de rampement. Dans un autre mode de réalisation, un robot orientable a une première unité de rampage avec sa seconde couche polymère mécaniquement couplée à la seconde couche polymère d'une seconde unité de rampage.
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