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1. WO2020112940 - BALISE OPTIQUE POUR DISPOSITIF AUTONOME ET DISPOSITIF AUTONOME CONFIGURÉ POUR UTILISER CELLE-CI

Numéro de publication WO/2020/112940
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/063518
Date du dépôt international 27.11.2019
CIB
G01S 3/782 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
3Radiogoniomètres pour déterminer la direction d'où proviennent des ondes infrasonores, sonores, ultrasonores ou électromagnétiques ou des émissions de particules sans caractéristiques de direction
78utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
782Systèmes pour déterminer une direction ou une déviation par rapport à une direction prédéterminée
G01S 5/06 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
02utilisant les ondes radioélectriques
06Position de source déterminée par coordination d'un ensemble de lignes de position définies par des mesures de différence de parcours
G01S 17/06 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
G01C 21/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
G01C 21/20 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G02B 5/04 2006.01
GPHYSIQUE
02OPTIQUE
BÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
5Eléments optiques autres que les lentilles
04Prismes
CPC
A47L 2201/04
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
A47L 9/009
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
009Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
G05D 1/0022
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0011associated with a remote control arrangement
0022characterised by the communication link
G05D 1/0259
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0259using magnetic or electromagnetic means
G05D 1/0276
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0276using signals provided by a source external to the vehicle
G05D 2201/0215
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0215Vacuum cleaner
Déposants
  • SHARKNINJA OPERATING LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • LEECH, Adam
  • KHAW, Adam
  • RICHARDSON, Conor
Mandataires
  • CARROLL, Kevin J.
  • GROSSMAN, Steven J.
  • PERREAULT, Donald J.
  • PFLEGER, Edmund P.
  • KROON, JR., Paul J.
  • UHLIR, Nikolas J.
  • GALLAGHER, Michael J.
  • THOMPSON, Kenneth M.,
  • CODY, Zachary A.,
Données relatives à la priorité
62/772,39428.11.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) OPTICAL BEACON FOR AUTONOMOUS DEVICE AND AUTONOMOUS DEVICE CONFIGURED TO USE THE SAME
(FR) BALISE OPTIQUE POUR DISPOSITIF AUTONOME ET DISPOSITIF AUTONOME CONFIGURÉ POUR UTILISER CELLE-CI
Abrégé
(EN)
An optical beacon may include a housing, an optical emitter at least partially disposed within the housing, and an optical identifier generator optically coupled to the optical emitter. Light incident on the optical identifier generator may be shaped into at least one optical identifier. The optical identifier may be associated with an action capable of being carried out by a robotic cleaner such that detection of the optical identifier by the robotic cleaner causes the robotic cleaner to carry out the action.
(FR)
L'invention concerne une balise optique pouvant comprendre un boîtier, un émetteur optique au moins partiellement disposé à l'intérieur du boîtier, et un générateur d'identificateur optique couplé optiquement à l'émetteur optique. La lumière incidente sur le générateur d'identifiant optique peut être façonnée en au moins un identifiant optique. L'identifiant optique peut être associé à une action susceptible d'être effectuée par un robot nettoyeur de sorte que la détection de l'identifiant optique par le robot nettoyeur amène le robot nettoyeur à effectuer l'action.
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