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1. WO2020112936 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CHARGEMENT AUTONOME D'UNE CARGAISON DANS DES VÉHICULES

Numéro de publication WO/2020/112936
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/063508
Date du dépôt international 27.11.2019
CIB
G06Q 10/08 2012.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
QSYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
10Administration; Gestion
08Logistique, p.ex. entreposage, chargement, distribution ou expédition; Gestion d'inventaire ou de stocks, p.ex. exécution d'une commande, approvisionnement ou régularisation par rapport aux commandes
B65G 1/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
B65G 1/137 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
137avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B05D 1/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
05PULVÉRISATION OU ATOMISATION EN GÉNÉRAL; APPLICATION DE LIQUIDES OU D'AUTRES MATÉRIAUX FLUIDES AUX SURFACES, EN GÉNÉRAL
DPROCÉDÉS POUR APPLIQUER DES LIQUIDES OU D'AUTRES MATÉRIAUX FLUIDES AUX SURFACES, EN GÉNÉRAL
1Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces
CPC
B25J 13/081
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
081Touching devices, e.g. pressure-sensitive
B25J 19/023
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
021Optical sensing devices
023including video camera means
B25J 5/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
007mounted on wheels
B25J 9/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
B25J 9/1612
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1612characterised by the hand, wrist, grip control
B25J 9/162
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1615characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
162Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it
Déposants
  • BITO ROBOTICS, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • GONG, Chaohui
  • KEELING, Ariana
Mandataires
  • JOHNSON, Matthew, W.
  • ANTLER, Adriane, M.
  • INSOGNA, Anthony, M.
  • ROWAN, Thomas, G.
  • GEORGE, Nikolaos, C.
Données relatives à la priorité
62/772,16128.11.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUSLY LOADING CARGO INTO VEHICLES
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CHARGEMENT AUTONOME D'UNE CARGAISON DANS DES VÉHICULES
Abrégé
(EN)
Systems and methods are provided for autonomously loading cargo into a vehicle. Cargo is stacked into a storage apparatus of an autonomous mobile robot in a pre-loading configuration based on a predetermined loading configuration. A signal is received indicating a location of the vehicle to be loaded with the cargo. The robot autonomously navigates to the location of the vehicle. The robot scans one or more fiducial marks located on a first piece of cargo in the storage apparatus with an imaging sensor, wherein the fiducial marks are configured to communicate one or more manipulation points of the first piece of cargo when scanned. The robot manipulates the first piece of cargo at the manipulation points and loads the first piece of cargo into the designated area of the vehicle. The robot repeatedly scans and manipulates a next piece of cargo until a predetermined amount of cargo has been loaded into the designated area.
(FR)
La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant de charger de façon autonome une cargaison dans un véhicule. La cargaison est empilée dans un appareil de stockage d'un robot mobile autonome dans une configuration de préchargement sur la base d'une configuration de chargement prédéterminée. Un signal est reçu indiquant un emplacement du véhicule à charger avec la cargaison. Le robot navigue de manière autonome vers l'emplacement du véhicule. Le robot balaye une ou plusieurs marques repères situées sur une première pièce de cargaison dans l'appareil de stockage avec un capteur d'imagerie, les marques repères étant configurées pour communiquer un ou plusieurs points de manipulation de la première pièce de cargaison lorsqu'elles sont balayées. Le robot manipule la première pièce de cargaison au niveau des points de manipulation et charge la première pièce de cargaison dans la zone désignée du véhicule. Le robot balaye et manipule de manière répétée une nouvelle pièce de cargaison jusqu'à ce qu'une quantité prédéterminée de cargaison ait été chargée dans la zone désignée.
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