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1. WO2020112903 - VÉHICULE À CHENILLES PRÉSENTANT UNE NORMALISATION DE SONDE AUTOMATIQUE

Numéro de publication WO/2020/112903
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/063446
Date du dépôt international 26.11.2019
CIB
B62D 61/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
61Véhicules à moteur ou remorques, caractérisés par la disposition ou le nombre de roues et non prévus ailleurs, p.ex. quatre roues disposées en losange
06avec uniquement trois roues
B60B 19/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
BROUES DE VÉHICULES; ROUES À PIVOT; ESSIEUX POUR ROUES OU ROUES À PIVOT; AMÉLIORATION DE L'ADHÉRENCE DES ROUES
19Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
B62D 57/024 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
024spécialement adaptés pour se déplacer sur des surfaces inclinées ou verticales
G01N 29/22 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
NRECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
29Recherche ou analyse des matériaux par l'emploi d'ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores; Visualisation de l'intérieur d'objets par transmission d'ondes ultrasonores ou sonores à travers l'objet
22Détails
G01N 29/265 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
NRECHERCHE OU ANALYSE DES MATÉRIAUX PAR DÉTERMINATION DE LEURS PROPRIÉTÉS CHIMIQUES OU PHYSIQUES
29Recherche ou analyse des matériaux par l'emploi d'ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores; Visualisation de l'intérieur d'objets par transmission d'ondes ultrasonores ou sonores à travers l'objet
22Détails
26Dispositions pour l'orientation ou le balayage
265en déplaçant le capteur par rapport à un matériau fixe
CPC
B60B 19/006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
19Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
006Magnetic wheels
B60B 19/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
19Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
12Roller-type wheels
B60B 2900/931
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
2900Purpose of invention
90Providing or changing
931Magnetic effects
B60G 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
11Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
B60G 3/01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
3Resilient suspensions for a single wheel
01the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
B60K 1/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
1Arrangement or mounting of electrical propulsion units
02comprising more than one electric motor
Déposants
  • SAUDI ARABIAN OIL COMPANY [SA]/[SA]
  • KING ABDULLAH UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [SA]/[SA]
  • ARAMCO SERVICES COMPANY [US]/[US] (US)
Inventeurs
  • ABDELLATIF, Fadl
  • AL-HANNABI, Abdoulelah
  • PATEL, Sahejad
  • ABDELKADER, Mohamed
  • SHAMMA, Jeff S.
Mandataires
  • LEASON, David
  • ELLIS, Edward J.
  • WAGAR, Bruce
  • GABATHULER, Henry
Données relatives à la priorité
16/689,79720.11.2019US
62/772,70029.11.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) CRAWLER VEHICLE WITH AUTOMATIC PROBE NORMALIZATION
(FR) VÉHICULE À CHENILLES PRÉSENTANT UNE NORMALISATION DE SONDE AUTOMATIQUE
Abrégé
(EN)
A robotic vehicle (100) for traversing surfaces comprises a chassis having a plurality of wheels (117, 118, 128) mounted thereto. Two magnetic drive wheels (117, 118) are spaced apart in a lateral direction and rotate about a rotational axis (154) while a stabilizing wheel (128) is provided in front of or behind the two drive wheels. The drive wheels are configured to be driven independently, thereby driving and steering the vehicle along the surface. The vehicle also includes a sensor probe assembly (130) that is supported by the chassis and configured to take measurements of the surface being traversed. In accordance with a salient aspect, the vehicle includes a probe normalization mechanism (170) that is configured to determine the surface curvature and adjust the orientation of the probe transducer as a function of the curvature of the surface, thereby maintaining the probe at the preferred inspection angle irrespective of changes in the surface curvature with vehicle movement.
(FR)
La présente invention concerne un véhicule robotisé (100) destiné à traverser des surfaces comprenant un châssis présentant une pluralité de roues (117, 118, 128) montées sur ce dernier. Deux roues motrices magnétiques (117, 118) sont espacées dans une direction latérale et tournent autour d'un axe de rotation (154) tandis qu'une roue de stabilisation (128) est disposée devant ou derrière les deux roues motrices. Les roues motrices sont conçues pour être entraînées indépendamment, ce qui permet d'entraîner et de diriger le véhicule le long de la surface. Le véhicule comprend également un ensemble sonde de capteur (130) qui est supporté par le châssis et configuré pour prendre des mesures de la surface parcourue. Selon un aspect saillant, le véhicule comprend un mécanisme de normalisation de sonde (170) qui est configuré pour déterminer la courbure de surface et régler l'orientation du transducteur de sonde en fonction de la courbure de la surface, ce qui permet de maintenir la sonde au niveau de l'angle d'inspection préféré indépendamment des changements de la courbure de surface à l'aide du mouvement du véhicule.
Également publié en tant que
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