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1. WO2020112859 - UAV PERCHÉ À CHENILLE AMOVIBLE

Numéro de publication WO/2020/112859
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/063381
Date du dépôt international 26.11.2019
CIB
B64C 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
B64C 37/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
37Aéronefs convertibles
02Ensembles volants formés d'aéronefs distincts
B64C 25/32 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
25Trains d'atterrissage
32caractérisés par les éléments de contact avec le sol ou une surface analogue
F17D 5/00 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
17STOCKAGE OU DISTRIBUTION DES GAZ OU DES LIQUIDES
DSYSTÈMES DE CANALISATION; PIPE-LINES
5Protection ou surveillance des installations
B60F 5/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
FVÉHICULES RAIL-ROUTE; VÉHICULES CAPABLES DE SE DÉPLACER DANS OU SUR DES MILIEUX DIFFÉRENTS, p.ex. VÉHICULES AMPHIBIES
5Autres véhicules capables de se déplacer dans ou sur des milieux différents
02convertibles en avion
CPC
B60B 19/006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
19Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
006Magnetic wheels
B60B 19/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
19Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
12Roller-type wheels
B60B 2900/931
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
2900Purpose of invention
90Providing or changing
931Magnetic effects
B60G 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
11Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
B60G 3/01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
3Resilient suspensions for a single wheel
01the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
B60K 1/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
1Arrangement or mounting of electrical propulsion units
02comprising more than one electric motor
Déposants
  • SAUDI ARABIAN OIL COMPANY [SA]/[SA]
  • KING ABDULLAH UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [SA]/[SA]
  • ARAMCO SERVICES COMPANY [US]/[US] (US)
Inventeurs
  • ABDELLATIF, Fadl
  • SHAMMA, Jeff S.
Mandataires
  • LEASON, David
  • ELLIS, Edward J.
  • WAGAR, Bruce
  • GABATHULER, Henry
Données relatives à la priorité
16/689,86420.11.2019US
62/772,70029.11.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) PERCHING UAV WITH RELEASABLE CRAWLER
(FR) UAV PERCHÉ À CHENILLE AMOVIBLE
Abrégé
(EN)
An unmanned aerial vehicle (UAV) (100) includes a body constructed to enable the UAV to fly and three or more legs connected to the body and configured to land and perch the UAV on a curved ferromagnetic surface (50). Each leg includes a first portion connected to the body, a second portion including a magnet (120) and configured to magnetically attach and maintain the magnetic attachment of the leg to the ferromagnetic surface during the landing and perching, and a passive articulation joint connecting the first and second portions and configured to passively articulate the second portion with respect to the first portion in response to the second portion approaching the ferromagnetic surface. The UAV further includes a releasable crawler (150) including magnetic wheels which detach the crawler from the body during the perching and maneuver the crawler on the ferromagnetic surface while magnetically attaching the crawler to the ferromagnetic surface after detachment.
(FR)
L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAV) (100) qui comprend un corps construit pour permettre à l'UAV de voler, et au moins trois pieds reliés au corps et configurés pour faire atterrir et percher l'UAV sur une surface ferromagnétique incurvée (50). Chaque pied comprend une première partie reliée au corps, une seconde partie comprenant un aimant (120) et configurée pour magnétiquement fixer et maintenir la fixation magnétique du pied à la surface ferromagnétique pendant l'atterrissage et le perchage, et un joint d'articulation passif reliant les première et seconde parties et configuré pour articuler passivement la seconde partie par rapport à la première partie en réponse à la seconde partie s'approchant de la surface ferromagnétique. L'UAV comprend en outre une chenille amovible (150) comprenant des roues magnétiques qui détachent la chenille du corps pendant le perchage et manœuvre la chenille sur la surface ferromagnétique tout en fixant magnétiquement la chenille à la surface ferromagnétique après le détachement.
Également publié en tant que
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