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1. WO2020112489 - VÉHICULE AUTONOME À DIRECTION INDÉPENDANTE

Numéro de publication WO/2020/112489
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/062623
Date du dépôt international 21.11.2019
CIB
B62D 7/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
7Timonerie de direction; Fusées ou leur montage
06pour roues pivotant individuellement, p.ex. sur pivot de fusée
B62D 5/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5Direction assistée ou à relais de puissance
04électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 7/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
7Timonerie de direction; Fusées ou leur montage
18Rotules de direction; Pivots de fusée
G05D 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B60W 10/20 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
20comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 30/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14Régulateur d'allure
CPC
B62D 13/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
13Steering specially adapted for trailers
02for centrally-pivoted axles
B62D 13/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
13Steering specially adapted for trailers
04for individually-pivoted wheels
B62D 49/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
49Tractors
005Tractors for semi-trailers
007Tractors for handling trailers, e.g. roll-trailers in terminals
B62D 53/0821
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
53Tractor-trailer combinations; Road trains
04comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
08Fifth wheel traction couplings
0807adjustable coupling saddles mounted on sub-frames; Mounting plates therefor
0821Lifting saddles, i.e. to lift the trailer front
B62D 53/0864
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
53Tractor-trailer combinations; Road trains
04comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
08Fifth wheel traction couplings
0857Auxiliary semi-trailer handling or loading equipment, e.g. ramps, rigs, coupling supports
0864Dollies for fifth wheel coupling
B62D 7/1509
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
7Steering linkage; Stub axles or their mountings
06for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
14the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
15characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
1509with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
Déposants
  • NEWTON, Dean [US]/[US]
  • BOOTH, Chris [US]/[US]
  • JOHANSSON, Per-Erik [SE]/[SE]
  • ZACHAU, Hans Philip [SE]/[SE]
  • BOURGHARDT, Robert [SE]/[SE]
Inventeurs
  • NEWTON, Dean
  • BOOTH, Chris
  • JOHANSSON, Per-Erik
  • ZACHAU, Hans Philip
  • BOURGHARDT, Robert
Mandataires
  • BAIMA, Michael J.
Données relatives à la priorité
16/688,42119.11.2019US
62/772,45328.11.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) AUTONOMOUS VEHICLE HAVING INDEPENDENT STEERING
(FR) VÉHICULE AUTONOME À DIRECTION INDÉPENDANTE
Abrégé
(EN)
A terminal tractor includes four independently steerable wheels, each with their own dedicated drive motor and each with their own dedicated steering device. The terminal tractor includes a controller operable to provide input commands to the drive motors and to the steering devices to operate the terminal tractor. The terminal tractor also includes a fifth wheel coupling which includes a lifting mechanism capable of raising and lowering the fifth wheel coupling in a single vertical direction.
(FR)
Cette invention concerne un tracteur portuaire, comprenant quatre roues orientables indépendamment, chacune avec son propre moteur d'entraînement dédié et chacune avec son propre dispositif de direction dédié. Le tracteur portuaire comprend un dispositif de commande actionnable pour fournir des commandes d'entrée aux moteurs d'entraînement et aux dispositifs de direction pour actionner le tracteur portuaire. Le tracteur portuaire comprend également un accouplement de sellette d'attelage qui comprend un mécanisme de levage capable d'élever et d'abaisser l'accouplement de sellette d'attelage dans une seule direction verticale.
Également publié en tant que
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