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1. WO2020112229 - ROBOT DOTÉ DE JAMBES

Numéro de publication WO/2020/112229
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/053256
Date du dépôt international 26.09.2019
CIB
A63H 11/20 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
HJOUETS, p.ex. TOUPIES, POUPÉES, CERCEAUX OU JEUX DE CONSTRUCTION
11Figurines se déplaçant d'elles-mêmes
18Figurines qui exécutent un mouvement naturel de marche
20avec paires de jambes, p.ex. chevaux
B62D 57/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
B62D 57/032 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
032avec une base de support et des jambes soulevées alternativement ou dans un ordre déterminé; avec des pieds ou des patins soulevés alternativement ou dans un ordre déterminé
CPC
B25J 9/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
Déposants
  • GHOST ROBOTICS LLC [US]/[US]
Inventeurs
  • KENNEALLY, Gavin
  • PARIKH, Jiren
Mandataires
  • BRUNO, Frank, A.
Données relatives à la priorité
62/736,73926.09.2018US
62/736,74326.09.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) LEGGED ROBOT
(FR) ROBOT DOTÉ DE JAMBES
Abrégé
(EN)
A legged robot having a frame with a plurality of links in mechanical communication with plurality of brackets, the frame forming a front, back, top, bottom, and sides, legs in mechanical communication with one or more of the plurality of brackets, each leg having a knee motor, an abduction motor, and a hip motor, a computer module in mechanical communication with one or more of the plurality of brackets and in electrical communication with the legs, and a power module in mechanical communication with one or more of the plurality of brackets and in electrical communication with the legs and the computer module.
(FR)
Un robot doté de jambes comprend un cadre avec une pluralité de liaisons en communication mécanique avec une pluralité de supports, le cadre formant un devant, un dos, un dessus, et des côtés, des jambes en communication mécanique avec un ou plusieurs des multiples supports, chaque jambe ayant un moteur de genou, un moteur d'abduction, et un moteur de hanche, un module d'ordinateur en communication mécanique avec un ou plusieurs des multiples supports et en communication électrique avec les jambes, et un module de puissance en communication mécanique avec un ou plusieurs des multiples supports et en communication électrique avec les jambes et le module d'ordinateur.
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