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1. WO2020110657 - SYSTÈME ET SERVEUR DE COMMANDE DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/110657
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/043803
Date du dépôt international 08.11.2019
CIB
G09B 29/00 2006.01
GPHYSIQUE
09ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
BMATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
29Cartes; Plans; Graphiques; Tracés, p.ex. tracés de routes
G09B 29/10 2006.01
GPHYSIQUE
09ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
BMATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
29Cartes; Plans; Graphiques; Tracés, p.ex. tracés de routes
10Spots pour la lecture des cartes ou indicateurs de position par coordonnées; Aides pour la lecture des cartes
G08G 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
G08G 1/09 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
B60W 40/06 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02liés aux conditions ambiantes
06liés à l'état de la route
G01C 21/32 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
32Structuration ou formatage de données cartographiques
CPC
B60W 40/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
06Road conditions
G01C 21/32
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
32Structuring or formatting of map data
G08G 1/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G09B 29/00
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
G09B 29/10
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
Déposants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 安藤 孝一 ANDO Koichi
  • 安保 圭介 AMPO Keisuke
  • 林 涛 LIN Tao
Mandataires
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
Données relatives à la priorité
2018-22385229.11.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SERVER
(FR) SYSTÈME ET SERVEUR DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム及びサーバ
Abrégé
(EN)
The present invention suppresses a reduction in the accuracy of self-driving while reducing the size of map data. A vehicle control system comprising an electronic control unit for controlling a vehicle and a server for delivering map information to the electronic control unit, wherein the map information includes information that pertains to a first type of road on which the self-driving or driving assistance of the vehicle is possible and information that pertains to a second type of road on which neither the self-driving nor the driving assistance of the vehicle is possible, the server has an output part for transmitting, to the electronic control unit, information that pertains to the second type of road which exists within a prescribed range from the first type of road on which the vehicle is traveling and which runs parallel thereto within a prescribed angle, and the electronic control unit has a map management part for managing information that pertains to the first type of road and information that pertains to the second type of road which are received from the server, and a vehicle control part for controlling the travel of the vehicle using information that pertains to the first type of road and information that pertains to the second type of road.
(FR)
La présente invention supprime une réduction de la précision de l'auto-pilotage tout en réduisant la taille des données de carte. Un système de commande de véhicule comprend une unité de commande électronique servant à commander un véhicule et un serveur servant à distribuer des informations de carte à l'unité de commande électronique, les informations de carte comprenant des informations qui se rapportent à un premier type de route sur lequel l'auto-conduite ou l'assistance à la conduite du véhicule est possible et des informations qui se rapportent à un second type de route sur laquelle ni l'auto-conduite ni l'assistance à la conduite du véhicule sont possibles, le serveur ayant une partie de sortie servant à transmettre, à l'unité de commande électronique, des informations qui se rapportent au second type de route qui existe dans une plage prescrite à partir du premier type de route sur laquelle le véhicule se déplace et qui s'étend parallèlement à ce dernier dans un angle prescrit, et l'unité de commande électronique ayant une partie de gestion de carte qui sert à gérer des informations qui se rapportent au premier type de route et des informations qui se rapportent au second type de route qui sont reçues du serveur, et une partie de commande de véhicule servant à commander le déplacement du véhicule à l'aide d'informations qui se rapportent au premier type de route et des informations qui se rapportent au second type de route.
(JA)
本発明は、地図データのサイズを小さくしつつ、自動運転の精度の低下を抑制する。車両を制御する電子制御ユニットと、前記電子制御ユニットへ地図情報を配信するサーバとを備える車両制御システムであって、前記地図情報は、車両の自動運転又は運転補助が可能な第1の種別の道路の情報と、車両の自動運転及び運転補助のいずれもが不可能な第2の種別の道路の情報とを含み、前記サーバは、前記車両が走行する第1の種別の道路から所定範囲内に存在し、所定の角度以内で並走する第2の種別の道路の情報を前記電子制御ユニットへ送信する出力部を有し、前記電子制御ユニットは、前記サーバから受信した前記第1の種別の道路の情報及び前記第2の種別の道路の情報を管理する地図管理部と、前記第1の種別の道路の情報及び前記第2の種別の道路の情報を用いて前記車両の走行を制御する車両制御部とを有する車両制御システム。
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