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1. WO2020110653 - SYSTÈME DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2020/110653
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/043728
Date du dépôt international 07.11.2019
CIB
G05D 3/12 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
3Commande de la position ou de la direction
12utilisant la contre-réaction
CPC
G05D 3/12
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3Control of position or direction
12using feedback
Déposants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 神保 隆一 JIMBO, Ryuichi
  • 植村 崇雄 UEMURA, Takao
  • 松上 雅一 MATSUGAMI, Masakazu
  • 北野 貴也 KITANO, Takaya
  • 佐藤 文明 SATO, Fumiaki
Mandataires
  • 特許業務法人秀和特許事務所 IP FIRM SHUWA
Données relatives à la priorité
2018-22284628.11.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE
(JA) 制御システム
Abrégé
(EN)
A control system for monitoring the control state of a subject device the driving of which is controlled by a motor, said control system being equipped with a setting unit for setting an origin point for monitoring the position of the subject device, and a sensor for detecting the arrival of the subject device at a prescribed position. The setting unit has: an acquisition unit for acquiring the rise and fall of a detection signal that is output from the sensor in response to the arrival of the subject device at the prescribed position, when the subject device is subjected to a prescribed driving control by the motor; and a calculation unit for calculating the origin point by using first position information related to the position of the subject device and calculated on the basis of the rise and fall of the detection signal, and second position information that is related to the position of the subject device and differs from the first position information. By means of this configuration it is possible to increase, in a simpler manner, safe performance with respect to monitoring of the position of a subject device the driving of which is controlled by a motor.
(FR)
L'invention concerne un système de commande pour surveiller l'état de commande d'un dispositif sujet dont l'entraînement est commandé par un moteur, ledit système de commande étant équipé d'une unité de réglage pour régler un point d'origine pour surveiller la position du dispositif sujet, et d'un capteur pour détecter l'arrivée du dispositif sujet à une position prescrite. L'unité de réglage comprend : une unité d'acquisition pour acquérir l'augmentation et la diminution d'un signal de détection qui est délivré par le capteur en réponse à l'arrivée du dispositif sujet à la position prescrite, lorsque le dispositif sujet est soumis à une commande d'entraînement prescrite par le moteur ; et une unité de calcul pour calculer le point d'origine en utilisant des premières informations de position relatives à la position du dispositif sujet et calculées sur la base l'augmentation et de la diminution du signal de détection, et des secondes informations de position qui sont associées à la position du dispositif sujet et diffèrent des premières informations de position. Grâce à cette configuration, il est possible d'augmenter, de manière plus simple, des performances sûres par rapport à la surveillance de la position d'un dispositif sujet dont l'entraînement est commandé par un moteur.
(JA)
モータにより駆動制御される対象装置の制御状態を監視する制御システムであって、対象装置に位置監視のための原点を設定する設定部と、対象装置の所定位置への到達を検出するセンサと、を備える。そして、設定部は、対象装置がモータによって所定の駆動制御されているときに、該対象装置の所定位置への到達に対応してセンサから出力される検出信号の立ち上がり及び立ち下がりを取得する取得部と、検出信号の立ち上がりと立ち下がりに基づいて算出される、対象装置の位置に関連する第1位置情報と、該第1位置情報と異なる、該対象装置の位置に関連する第2位置情報とを利用して、原点を算出する算出部と、を有する。この構成により、より簡素に、モータにより駆動制御される対象装置の位置監視に関する安全性能を高めることができる。
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