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1. WO2020110401 - VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/110401
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/034147
Date du dépôt international 30.08.2019
CIB
G05D 1/04 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
04Commande de l'altitude ou de la profondeur
B64C 13/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
13Systèmes de commande ou systèmes de transmission pour actionner les gouvernes, les volets hypersustentateurs, les aérofreins ou les destructeurs de portance (spoilers)
02Dispositifs amorçant la mise en œuvre
16actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales
18utilisant un pilote automatique
B64C 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
B64D 47/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
47Equipements non prévus ailleurs
08Aménagements des caméras
G01C 21/20 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
B64C 13/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
18using automatic pilot
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 47/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
47Equipment not otherwise provided for
08Arrangements of cameras
G01C 21/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
20Instruments for performing navigational calculations
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G05D 1/04
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
04Control of altitude or depth
Déposants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 井上 和夫 INOUE, Kazuo
  • 小西 一暢 KONISHI, Kazunobu
  • ジョン ステファン JOHN, Stephen
  • 浅井 勝彦 ASAI, Katsuhiko
  • 久原 俊介 KUHARA, Shunsuke
Mandataires
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
Données relatives à la priorité
2018-22426729.11.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) UNMANNED AIRCRAFT, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 無人飛行体、情報処理方法およびプログラム
Abrégé
(EN)
An unmanned aircraft (100) is equipped with: an acquisition unit (11) for acquiring the position of the unmanned aircraft (100) and an imaging region of an imaging device not installed in the unmanned aircraft (100); an assessment unit (12) for assessing, from the position of the unmanned aircraft (100) and the imaging region, whether the unmanned aircraft (100) is in the imaging region; a determination for determining a movement destination for the unmanned aircraft (100) in accordance with the assessment result; and an output unit for outputting the movement destination.
(FR)
Cette invention concerne un véhicule aérien sans pilote (100), comprenant : une unité d'acquisition (11) pour acquérir la position du véhicule aérien sans pilote (100) et une région d'imagerie d'un dispositif d'imagerie non installé dans le véhicule aérien sans pilote (100) ; une unité d'évaluation (12) pour évaluer, à partir de la position du véhicule aérien sans pilote (100) et de la région d'imagerie, si le véhicule aérien sans pilote (100) est dans la région d'imagerie ; une unité de détermination pour déterminer une destination de mouvement pour le véhicule aérien sans pilote (100) en fonction du résultat d'évaluation ; et une unité de sortie pour délivrer la destination de mouvement.
(JA)
無人飛行体(100)は、無人飛行体(100)に搭載されていない撮影装置の撮影領域および無人飛行体(100)の位置を取得する取得部(11)と、撮影領域および無人飛行体(100)の位置から無人飛行体(100)が撮影領域に入るかの判定を行う判定部(12)と、判定の結果に応じて無人飛行体(100)の移動先を決定する決定部(13)と、移動先を出力する出力部(14)と、を備える。
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