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1. WO2020110400 - VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/110400
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/034144
Date du dépôt international 30.08.2019
CIB
G08B 15/00 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
BSYSTÈMES DE SIGNALISATION OU D'APPEL; TRANSMETTEURS D'ORDRES; SYSTÈMES D'ALARME
15Identification, mise en alarme ou mise hors d'état de nuire des cambrioleurs, des voleurs ou autres intrus, p.ex. en employant des explosifs
B64C 13/18 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
13Systèmes de commande ou systèmes de transmission pour actionner les gouvernes, les volets hypersustentateurs, les aérofreins ou les destructeurs de portance (spoilers)
02Dispositifs amorçant la mise en œuvre
16actionnés automatiquement, p.ex. répondant aux détecteurs de rafales
18utilisant un pilote automatique
B64C 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
CAÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39Aéronefs non prévus ailleurs
02caractérisés par un emploi spécial
B64D 45/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
DINSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION À BORD DES AÉRONEFS
45Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
CPC
B64C 13/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
18using automatic pilot
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 45/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
45Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
G08B 15/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
15Identifying, scaring or incapacitating burglars, thieves or intruders, e.g. by explosives
Déposants
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 久原 俊介 KUHARA, Shunsuke
  • 小西 一暢 KONISHI, Kazunobu
Mandataires
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
Données relatives à la priorité
2018-22205228.11.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 無人飛行体、制御方法及びプログラム
Abrégé
(EN)
This unmanned aerial vehicle (1) comprises: a sensor (such as a human detection sensor unit (100)) which senses the outside of the unmanned aerial vehicle; a detection unit (suspicious person specifying unit (110)) which detects a moving object on the basis of the sensing result from the sensor; an acquisition unit (movement inhibition position determining unit (113)) which acquires area information indicating an area where entry of the moving object is undesirable; and a flight control unit (114) which, on the basis of a positional relationship between the moving object and an area indicated by the area information, moves the unmanned aerial vehicle (1) between the area and the moving object, and causes the unmanned aerial vehicle (1) to fly to the destination.
(FR)
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (1) comprenant : un capteur (tel qu'une unité de détection humaine (100)) qui détecte l'extérieur du véhicule aérien sans pilote ; une unité de détection (unité de spécification de personne suspecte (110)) qui détecte un objet mobile sur la base du résultat de détection provenant du capteur ; une unité d'acquisition (unité de détermination de position d'inhibition de mouvement (113)) qui acquiert des informations de zone indiquant une zone où l'entrée de l'objet en mouvement est indésirable ; et une unité de commande de vol (114) qui, sur la base d'une relation de position entre l'objet mobile et une zone indiquée par les informations de zone, déplace le véhicule aérien sans pilote (1) entre la zone et l'objet mobile, et amène le véhicule aérien sans pilote (1) à voler vers la destination.
(JA)
無人飛行体(1)は、無人飛行体の外部をセンシングするセンサ(人検知センサ部(100)等)と、センサのセンシング結果に基づいて移動体を検出する検出部(不審者特定部(110))と、移動体の進入が望ましくない領域を示す領域情報を取得する取得部(移動阻止位置決定部(113))と、移動体と領域情報が示す領域との位置関係に基づいて、領域と移動体との間に無人飛行体(1)を移動させ、移動先で無人飛行体(1)を飛行させる飛行制御部(114)と、を備える。
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