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1. WO2020110247 - SYSTÈME DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE, MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME, PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT DE DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME, ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/110247
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2018/043889
Date du dépôt international 29.11.2018
CIB
A01D 34/64 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
34Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses
01caractérisés par des particularités relatives au type d'appareil de coupe
412comportant des couteaux rotatifs
63comportant des couteaux tournant autour d'un axe vertical
64montés sur un véhicule, p.ex. un tracteur, ou tirés par un animal ou un véhicule
A01B 69/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
BTRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
A01D 34/68 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
34Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses
01caractérisés par des particularités relatives au type d'appareil de coupe
412comportant des couteaux rotatifs
63comportant des couteaux tournant autour d'un axe vertical
67dirigés à la main par un opérateur à pied
68à couteaux ou à roues entraînés par un moteur
A01D 69/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
DRÉCOLTE; FAUCHAGE
69Mécanismes d'entraînement ou éléments de ceux-ci pour moissonneuses ou faucheuses
A47L 9/28 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
A01B 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
A01D 34/64
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
01characterised by features relating to the type of cutting apparatus
412having rotating cutters
63having cutters rotating about a vertical axis
64mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
A01D 34/68
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
01characterised by features relating to the type of cutting apparatus
412having rotating cutters
63having cutters rotating about a vertical axis
67hand-guided by a walking operator
68with motor driven cutters or wheels
A01D 69/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
69Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
A47L 9/28
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Déposants
  • 本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • ▲高▼橋 寛人 TAKAHASHI, Hiroto
  • 山村 誠 YAMAMURA, Makoto
  • 宇田川 貴正 UDAGAWA, Takamasa
Mandataires
  • 大塚 康徳 OHTSUKA, Yasunori
  • 大塚 康弘 OHTSUKA, Yasuhiro
  • 高柳 司郎 TAKAYANAGI, Jiro
  • 木村 秀二 KIMURA, Shuji
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS WORKING MACHINE, METHOD FOR OPERATING CONTROL DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS WORKING MACHINE, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE, MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME, PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT DE DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL AUTONOME, ET PROGRAMME
(JA) 制御システム、制御装置、自律作業機、制御装置の動作方法、自律作業機の制御方法及びプログラム
Abrégé
(EN)
Provided is a control system, comprising: a charging station, a plurality of autonomous working machines, and a control device for controlling the plurality of autonomous working machines. The control device comprises: an acquisition means for acquiring power information on each autonomous working machine; and a control means for controlling the autonomous working machines on the basis of the power information such that charging timings of the autonomous working machines at the charging station do not match one another.
(FR)
L'invention concerne un système de commande, lequel comprend : une station de charge, une pluralité de machines de travail autonomes, et un dispositif de commande pour commander la pluralité de machines de travail autonomes. Le dispositif de commande comprend : un moyen d'acquisition pour acquérir des informations de puissance sur chaque machine de travail autonome ; et un moyen de commande pour commander les machines de travail autonomes sur la base des informations de puissance de telle sorte que les moments de charge à la station de charge des machines de travail autonomes ne correspondent pas les uns aux autres.
(JA)
充電ステーションと、複数の自律作業機と、前記複数の自律作業機を制御する制御装置とを備える制御システムであって、前記制御装置は、各自律作業機の電力情報を取得する取得手段と、前記電力情報に基づいて、各自律作業機の前記充電ステーションでの充電タイミングが相互に一致しないように各自律作業機を制御する制御手段とを備える。
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