Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020110237 - DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ÉTAT DE CONTACT ET SYSTÈME DE ROBOT

Numéro de publication WO/2020/110237
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2018/043824
Date du dépôt international 28.11.2018
CIB
G01L 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1Mesure des forces ou des contraintes, en général
B25J 19/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
G01B 7/30 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
7Dispositions de mesure caractérisées par l'utilisation de moyens électriques ou magnétiques
30pour mesurer des angles ou des cônes; pour tester l'alignement des axes
G01L 1/04 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1Mesure des forces ou des contraintes, en général
04en mesurant la déformation élastique de jauges, p.ex. de ressorts
G01L 1/12 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1Mesure des forces ou des contraintes, en général
12en mesurant les variations des propriétés magnétiques d'un matériau, résultant de l'application d'un effort
G01L 5/16 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
16pour la mesure de plusieurs composantes de la force
CPC
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
G01B 7/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
7Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic means
30for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
G01L 1/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
G01L 1/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
04by measuring elastic deformation of gauges, e.g. of springs
G01L 1/12
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
1Measuring force or stress, in general
12by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
G01L 5/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
16for measuring several components of force
Déposants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 児島 諒 KOJIMA, Ryo
  • 平井 慎一 HIRAI, Shinichi
Mandataires
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONTACT STATE RECOGNITION DEVICE AND ROBOT SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ÉTAT DE CONTACT ET SYSTÈME DE ROBOT
(JA) 接触状態認識装置及びロボットシステム
Abrégé
(EN)
This contact state recognition device (100a) is attached to a robot and recognizes a contact state upon contact with an object. The contact state recognition device (100a) comprises a rigid part (116) attached to the robot, a magnetic sensor (113a) attached to the rigid part (116), and a flexible part (112a) that is attached to the rigid part (116) and deforms upon coming into contact with an object. The flexible part (112a) contains a plurality of magnets (114a-114d) at different positions. The magnetic sensor (113a) has at least two detection axes in different directions and detects the intensities of the magnetic field produced by the plurality of magnets (114a-114d) in the directions of each of the detection axes.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance d'état de contact (100a) fixé à un robot et reconnaissant un état de contact lors d'un contact avec un objet. Le dispositif de reconnaissance d'état de contact (100a) comprend une partie rigide (116) fixée au robot, un capteur magnétique (113a) fixé à la partie rigide (116), et une partie flexible (112a) qui est fixée à la partie rigide (116) et qui se déforme lorsqu'elle est en contact avec un objet. La partie flexible (112a) contient une pluralité d'aimants (114a à 114d) situés à différentes positions. Le capteur magnétique (113a) a au moins deux axes de détection dans des directions différentes et détecte les intensités du champ magnétique produit par les aimants de la pluralité d'aimants (114a à 114d) dans les directions de chacun des axes de détection.
(JA)
ロボットに取り付けられ、物体と接触した際の接触状態を認識する接触状態認識装置(100a)であって、ロボットに取り付けられる剛体部(116)と、剛体部(116)に取り付けられる磁気センサ(113a)と、剛体部(116)に取り付けられ、物体と接触した際に変形する柔軟部(112a)と、を備え、柔軟部(112a)は、互いに異なる位置に複数の磁石(114a~114d)を内包し、磁気センサ(113a)は、互いに異なる方向の2つの検出軸を少なくとも有し、複数の磁石(114a~114d)による検出軸の方向の磁界の強さを検出軸毎に検出する。
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international