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1. WO2020109903 - SYSTÈME DE SUIVI POUR CHIRURGIE GUIDÉE PAR IMAGERIE

Numéro de publication WO/2020/109903
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/IB2019/059770
Date du dépôt international 14.11.2019
CIB
A61B 90/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
90Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B50/177
G06T 7/73 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
70Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
73utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G06T 19/00 2011.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
19Manipulation de modèles ou d'images tridimensionnels pour infographie
CPC
A61B 2034/2048
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2048using an accelerometer or inertia sensor
A61B 2034/2055
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
A61B 2034/2057
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2055Optical tracking systems
2057Details of tracking cameras
A61B 2090/364
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
364Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
A61B 2090/365
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
364Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
365augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
A61B 2090/366
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
364Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
366using projection of images directly onto the body
Déposants
  • AUGMEDICS LTD. [IL]/[IL]
Inventeurs
  • WOLF, Stuart
  • ELIMELECH, Nissan
Mandataires
  • KLIGLER, Daniel
Données relatives à la priorité
16/200,14426.11.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) TRACKING SYSTEM FOR IMAGE-GUIDED SURGERY
(FR) SYSTÈME DE SUIVI POUR CHIRURGIE GUIDÉE PAR IMAGERIE
Abrégé
(EN)
Apparatus and methods are described including tracking a tool portion (22) and a patient marker (38) from a first line of sight, using a first tracking device (34) disposed upon a first head- mounted device (28) that includes a display (30). The tool portion and the patient marker are tracked from a second line of sight, using a second tracking device (34'/60). When a portion of the patient marker and the tool portion are both within the first line of sight, an augmented reality image is generated upon the first display based upon data received from the first tracking device and without using data from the second tracking device. When at least the patient marker portion and the tool portion are not both within the first line of sight, a virtual image of the tool and anatomy of the patient is generated using data, received from the second hacking device. Other applications are also described.
(FR)
L'invention concerne un appareil et des procédés comprenant le suivi d'une partie d'outil (22) et d'un repère sur le patient (38) depuis une première ligne de visée, à l'aide d'un premier dispositif de suivi (34) disposé sur un premier dispositif monté sur la tête (28) qui comprend un dispositif d'affichage (30). La partie d'outil et le repère sur le patient sont suivis depuis une seconde ligne de visée, à l'aide d'un second dispositif de suivi (34'/60). Lorsqu'une partie du repère sur le patient et la partie d'outil se situent toutes les deux dans la première ligne de visée, une image de réalité augmentée est générée sur le premier dispositif d'affichage sur la base des données reçues du premier dispositif de suivi et sans utiliser de données provenant du second dispositif de suivi. Lorsqu'au moins la partie du repère sur le patient et la partie d'outil ne se situent pas toutes les deux dans la première ligne de visée, une image virtuelle de l'outil et de l'anatomie du patient est générée à l'aide des données reçues du second dispositif de suivi. L’invention concerne également d'autres applications.
Également publié en tant que
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