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1. WO2020109476 - PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR DÉTERMINER UNE POSITION D'UN VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/109476
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/082929
Date du dépôt international 28.11.2019
CIB
B61L 25/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
61CHEMINS DE FER
LCONTRÔLE DU TRAFIC FERROVIAIRE; SÉCURITÉ DU TRAFIC FERROVIAIRE
25Enregistrement ou indication de la position ou de l'identité des véhicules ou des trains ou de la position des appareils de la voie
02Indication ou enregistrement de la position ou de l'identité de véhicules ou de trains
G01C 21/16 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
16en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
G01C 21/20 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G01C 21/30 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
CPC
B61L 25/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
25Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
02Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
G01C 21/005
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
005with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
G01C 21/12
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
G01C 21/165
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
165combined with non-inertial navigation instruments
G01C 21/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
20Instruments for performing navigational calculations
G01C 21/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
Déposants
  • THALES HOLDINGS UK PLC [GB]/[GB]
Inventeurs
  • BATCHELOR, Andrew
  • WATSON, Douglas
Mandataires
  • MARKS & CLERK LLP
Données relatives à la priorité
1819619.630.11.2018GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING A POSITION OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR DÉTERMINER UNE POSITION D'UN VÉHICULE
Abrégé
(EN)
There is provided a computer-implemented method of determining a position of a vehicle within a transport network. The method comprises: obtaining track geometry data indicating track geometry of at least a part of the transport network; determining, based upon the track geometry data, that the vehicle is approaching a junction; determining, based upon the track geometry data, a plurality of route options from the junction; generating a plurality of Bayesian estimation filter algorithms 34 each associated with a respective one of the plurality of route options and configured to estimate a position of the vehicle based upon the track geometry data indicative of the associated route option, wherein the plurality of Bayesian estimation filter algorithms are configured to output data indicative of probabilities of the vehicle taking the associated route options; monitoring the output of the plurality of Bayesian estimation filter algorithms as the vehicle passes through the junction; and determining the route option taken by the vehicle by selecting one of the plurality of route options which presents the highest probability based upon the output of the plurality of Bayesian estimation filter algorithms.
(FR)
La présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour déterminer une position d'un véhicule dans un réseau de transport. Le procédé consiste à : obtenir des données de géométrie de parcours indiquant une géométrie de parcours d'au moins une partie du réseau de transport ; déterminer, sur la base des données de géométrie de parcours, que le véhicule s'approche d'une intersection ; déterminer, sur la base des données de géométrie de parcours, une pluralité d'options d'itinéraire à partir de l'intersection ; générer une pluralité d'algorithmes de filtre d'estimation bayésienne 34 associés chacun à une option d'itinéraire respective parmi la pluralité d'options d'itinéraire et configurés pour estimer une position du véhicule sur la base des données de géométrie de parcours indicatives de l'option d'itinéraire associée, la pluralité d'algorithmes de filtre d'estimation bayésienne étant configurés pour délivrer des données indicatives de probabilités que le véhicule prenne les options d'itinéraire associées ; surveiller la délivrance de la pluralité d'algorithmes de filtre d'estimation bayésienne lorsque le véhicule traverse l'intersection ; et déterminer l'option d'itinéraire prise par le véhicule par sélection d'une option d'itinéraire, parmi la pluralité d'options d'itinéraire, qui présente la probabilité la plus élevée sur la base de la délivrance de la pluralité d'algorithmes de filtre d'estimation bayésienne.
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