Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020109473 - POSITIONNEMENT D'OBJET MOBILE DANS UN CHANTIER SOUTERRAIN

Numéro de publication WO/2020/109473
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/082921
Date du dépôt international 28.11.2019
CIB
G01C 21/12 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
G01C 21/20 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20Instruments pour effectuer des calculs de navigation
CPC
G01C 21/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
G01C 21/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
20Instruments for performing navigational calculations
G01C 22/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
22Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
Déposants
  • SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY [FI]/[FI]
Inventeurs
  • VAINIO, Tuukka
  • COLLIN, Jussi
  • SIIVONEN, Lauri
  • PUURA, Jussi
  • VON ESSEN, Tomi
Mandataires
  • SANDVIK ASSOCIATION
Données relatives à la priorité
18209502.630.11.2018EP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) POSITIONING OF MOBILE OBJECT IN UNDERGROUND WORKSITE
(FR) POSITIONNEMENT D'OBJET MOBILE DANS UN CHANTIER SOUTERRAIN
Abrégé
(EN)
According to an example aspect of the present invention, there is provided a method for positioning a mobile object in an underground tunnel, comprising: determining horizontal progression of a mobile object in an underground tunnel from a preceding position estimate or an initial position of the mobile object, determining horizontal position of the mobile object on the basis of a floor model of the tunnel and the estimated horizontal progression of the mobile object, and generating a three-dimensional position indicator on the basis of the horizontal position of the mobile object and a three-dimensional model of the tunnel.
(FR)
Selon un aspect de la présente invention donné à titre d'exemple, l'invention concerne un procédé de positionnement d'un objet mobile dans un tunnel souterrain, consistant à : déterminer la progression horizontale d'un objet mobile dans un tunnel souterrain à partir d'une estimation de position précédente ou d'une position initiale de l'objet mobile, déterminer la position horizontale de l'objet mobile sur la base d'un modèle de sol du tunnel et de la progression horizontale estimée de l'objet mobile et générer un indicateur de position tridimensionnelle sur la base de la position horizontale de l'objet mobile et d'un modèle tridimensionnel du tunnel.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international