Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020109180 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ PERMETTENT D’ÉVITER UNE COLLISION LORS DE L’ENTRAÎNEMENT D’AU MOINS DEUX ÉLÉMENTS DE DÉPLACEMENT SUR UNE SURFACE D’ENTRAÎNEMENT

Numéro de publication WO/2020/109180
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/082298
Date du dépôt international 22.11.2019
CIB
G05B 19/4061 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
406caractérisée par le contrôle ou la sécurité
4061Evitement des collisions ou des zones interdites
G05B 19/418 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
418Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
B65G 54/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
54Transporteurs non mécaniques, non prévus ailleurs
02électrostatiques, électriques ou magnétiques
H02K 41/03 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
KMACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
41Systèmes de propulsion dans lesquels un élément rigide se déplace le long d'une piste sous l'effet de l'action dynamo-électrique s'exerçant entre cet élément et un flux magnétique se propageant le long de la piste
02Moteurs linéaires; Moteurs sectionnels
03Moteurs synchrones; Moteurs pas à pas; Moteurs à réluctance
B66F 9/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
FHISSAGE, LEVAGE, HALAGE OU POUSSAGE, NON PRÉVUS AILLEURS, p.ex. DISPOSITIFS DONT LA FORCE DE LEVAGE OU DE POUSSÉE AGIT DIRECTEMENT SUR LA SURFACE DE LA CHARGE
9Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement
06se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p.ex. chariots élévateurs à fourche
CPC
B65G 54/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
54Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
02electrostatic, electric, or magnetic
B66F 9/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
9Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
06movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
063Automatically guided
G05B 19/4061
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
406characterised by monitoring or safety
4061Avoiding collision or forbidden zones
G05B 19/41895
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
4189characterised by the transport system
41895using automatic guided vehicles [AGV]
G05B 2219/50393
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
50393Floor conveyor, AGV automatic guided vehicle
H02K 16/02
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
16Machines with more than one rotor or stator
02Machines with one stator and two ; or more; rotors
Déposants
  • BECKHOFF AUTOMATION GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • PENNEKAMP, Hubertus
  • LUTHE, Thomas
  • WIEDNER, Eva
  • WEBER, Tobias
  • NEUMANN, Klaus
  • WEDDEMANN, Alexander
Mandataires
  • PATENTANWALTSKANZLEI WILHELM & BECK
Données relatives à la priorité
10 2018 129 727.026.11.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERMEIDEN EINER KOLLISION BEIM ANTREIBEN VON WENIGSTENS ZWEI MOVERN AUF EINER ANTRIEBSFLÄCHE
(EN) DEVICE AND METHOD FOR PREVENTING A COLLISION WHEN DRIVING AT LEAST TWO MOVING ELEMENTS ON A DRIVING SURFACE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ PERMETTENT D’ÉVITER UNE COLLISION LORS DE L’ENTRAÎNEMENT D’AU MOINS DEUX ÉLÉMENTS DE DÉPLACEMENT SUR UNE SURFACE D’ENTRAÎNEMENT
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden einer Kollision beim Antreiben von wenigstens zwei Movern (200, 513) auf einer Antriebsfläche (510), wobei jeder Mover (200, 513) wenigstens einen zweiten Magnetfelderzeuger aufweist, wobei die Vorrichtung mehrere plattenförmige Sektoren (501) aufweist, wobei die Sektoren (501) jeweils zumindest einen Magnetfelderzeuger zum Erzeugen von Magnetfeldern aufweisen, wobei die Sektoren (501) die Antriebsfläche bilden, wobei die Sektoren über eine entsprechende Steuerung einer Stromversorgung der Magnetfelderzeuger Magnetfelder in der Weise erzeugen, dass die Mover (200, 513) wenigstens in einer Richtung über die Antriebsfläche (510) bewegbar sind, wobei eine erste Wegplanung für den ersten Mover (200) ausgeführt wird, wobei ein geschätzter zweiter Fahrweg des zweiten Movers (513) ermittelt oder empfangen wird, wobei der geschätzte zweite Fahrweg des zweiten Movers (513) bei der ersten Wegplanung des ersten Movers (200) berücksichtigt wird, um einen ersten Fahrweg (503) für den ersten Mover in der Weise zu ermitteln, dass eine Kollision der des ersten Movers (200) mit dem zweiten Mover (513) vermieden wird.
(EN)
The invention relates to a method for preventing a collision when driving at least two moving elements (200, 513) of a driving surface (510), wherein each moving element (200, 513) has at least one second magnetic field generator, wherein the device has multiple panel-type sectors (501), wherein the sectors (501) each have at least one magnetic field generator for generating magnetic fields, wherein the sectors (501) form the driving surface, wherein the sectors generate magnetic fields via a corresponding control system of a power supply of the magnetic field generator in such a way that the moving elements (200, 513) can be moved at least in one direction over the driving surface (510), wherein a first path planning is carried out for the first moving element (200), wherein an estimated second driving path of the second moving element (513) is determined or received, wherein the estimated second driving path of the second moving element (513) is taken into consideration in the first path planning of the first moving element (200), in order to determine a first driving path (503) for the first moving element in such a way that a collision of the first moving element (200) with the second moving element (513) is prevented.
(FR)
L’invention concerne un procédé permettant d’éviter une collision lors de d’entraînement d’au moins deux éléments de déplacement (200, 513) sur une surface d’entraînement (510), chaque élément de déplacement (200, 513) présentant au moins un deuxième générateur de champ magnétique, ledit dispositif comportant plusieurs secteurs (501) sous forme de plaques, les secteurs (501) présentant chacun au moins un générateur de champ magnétique pour générer des champs magnétiques, les secteurs (501) constituant la surface d’entraînement, les secteurs générant des champs magnétiques par l’intermédiaire d’une alimentation en courant des générateurs de champ magnétique, de sorte que les éléments de déplacement (200, 513) se déplacent au moins dans une direction sur l’ensemble de la surface d’entraînement (510), une première planification de chemin étant effectuée pour le premier élément de déplacement (200), un second itinéraire estimé du second élément de déplacement (513) étant déterminé ou reçu, le second itinéraire estimé du second élément de déplacement (513) étant pris en compte lors de la première planification de chemin du premier élément de déplacement (200) pour déterminer un premier chemin (503) pour le premier élément de déplacement (200), de sorte à éviter une collision entre le premier élément de déplacement (200) et le second élément de déplacement (513).
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international