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1. WO2020108981 - DISPOSITIF POUR LOCALISER UNE MACHINE AGRICOLE EN FONCTION DE DONNÉES DE DÉTECTION ET PAR SEGMENTATION D’IMAGE

Numéro de publication WO/2020/108981
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/081004
Date du dépôt international 12.11.2019
CIB
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G01C 21/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
G06T 7/00 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
CPC
G05D 1/0246
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
G05D 2201/0201
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0201Agriculture or harvesting machine
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
Déposants
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • CHEN, Zhihu
  • RIPPEL, Benjamin
Données relatives à la priorité
10 2018 220 406.328.11.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VORRICHTUNG ZUM LOKALISIEREN EINER LANDMASCHINE BASIEREND AUF SENSORDATEN UND BILDSEGMENTIERUNG
(EN) APPARATUS FOR LOCATING AN AGRICULTURAL MACHINE ON THE BASIS OF SENSOR DATA AND IMAGE SEGMENTATION
(FR) DISPOSITIF POUR LOCALISER UNE MACHINE AGRICOLE EN FONCTION DE DONNÉES DE DÉTECTION ET PAR SEGMENTATION D’IMAGE
Abrégé
(DE)
Vorrichtung zum Lokalisieren einer Landmaschine basierend auf Sensordaten und Bildsegmentierung Vorrichtung (10) zum Lokalisieren einer Landmaschine (50) auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (60), umfassend eine Eingabeschnittstelle (12) zum Eingeben einer auf der Nutzfläche (60) vordefinierten Fahrroute (11a) und zum Eingeben von Bilddaten (11b) betreffend einen von einem Sensor (22) erfassten, in einem Nahbereich der Landmaschine (50) befindlichen Überwachungsbereiches () der Nutzfläche (60), eine Auswerteeinheit (14) zum Detektieren einer Lage des Überwachungsbereichs () in Bezug auf die vordefinierte Fahrroute (11a) und eine Ausgabeschnittstelle (16) zum Ausgeben der detektierten Lage.
(EN)
Apparatus for locating an agricultural machine on the basis of sensor data and image segmentation. Apparatus (10) for locating an agricultural machine (50) on an agricultural useful area (60), comprising an input interface (12) for inputting a route (11a) predefined on the useful area (60) and for inputting image data (11b) relating to a monitoring region of the useful area (60), which monitoring region is captured by a sensor (22) and is in the vicinity of the agricultural machine (50), an evaluation unit (14) for detecting a position of the monitoring region with respect to the predefined route (11a), and an output interface (16) for outputting the detected position.
(FR)
L’invention concerne un dispositif pour localiser une machine agricole en fonction de données de détection et par segmentation d’image. Ce dispositif (10) pour localiser une machine agricole (50) sur une superficie agricole cultivée (60) comprend une interface d’entrée (12) permettant d’entrer un itinéraire de conduite (11a) prédéfini sur la superficie cultivée (60) et d’entrer en outre des données image (11b) concernant une zone de surveillance () de la superficie cultivée (60) qui se trouve à proximité de la machine agricole (50) et est détectée par un capteur (22), une unité d’évaluation (14) conçue pour détecter une position de la zone de surveillance () par rapport à l’itinéraire de conduite (11a) prédéfini, et une interface de sortie (16) conçue pour sortir la position détectée.
Également publié en tant que
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