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1. WO2020108550 - ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ASSOCIÉ

Numéro de publication WO/2020/108550
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/121456
Date du dépôt international 28.11.2019
CIB
G05D 1/02 2020.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05D 1/021
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
G05D 2201/0203
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0203Cleaning or polishing vehicle
G05D 2201/0208
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0208Lawn mower
Déposants
  • 天佑电器(苏州)有限公司 SKYBEST ELECTRIC APPLIANCE (SUZHOU) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 孔钊 KONG, Zhao
  • 冯宇 FENG, Yu
Données relatives à la priorité
201811445763.129.11.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT, AND TRAVELING CONTROL METHOD FOR SAME
(FR) ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ASSOCIÉ
(ZH) 机器人及其行走控制方法
Abrégé
(EN)
A robot and a traveling control method for the same. The robot comprises a main body movable in forward and backward directions, a controller, and an obstacle detection device at least partially accommodated within the main body. The obstacle detection device comprises: a sensing element (40) disposed within the main body and connected to the controller, and sending, when activated, an obstacle signal to the controller; and a rotating member (30) rotatably assembled on the main body about a pivoting shaft (Z), and comprising an obstacle contact portion (33) and a trigger portion (32), at least a portion of the obstacle contact portion (33) being higher than an upper surface of the main body, wherein when the obstacle contact portion (33) collides with an obstacle, the rotating member (30) rotates about the pivoting shaft (Z) from an initial position to an activated position in a first clockwise direction, and the trigger portion (32) approaches the sensing element (40) so as to activate the sensing element. Thus, the invention enables detection of an obstacle above the sensing element and prevents the same from being stuck below the obstacle.
(FR)
La présente invention concerne un robot et un procédé de commande de déplacement associé. Le robot comprend un corps principal mobile dans des directions avant et arrière, un dispositif de commande et un dispositif de détection d'obstacle au moins logé partiellement à l'intérieur du corps principal. Le dispositif de détection d'obstacle comprend : un élément de détection (40) disposé à l'intérieur du corps principal et relié au dispositif de commande, et qui envoie, lorsqu'il est activé, un signal d'obstacle au dispositif de commande; et un élément rotatif (30) monté rotatif sur le corps principal autour d'un axe de pivotement (Z), et comprenant une partie de contact d'obstacle (33) et une partie de déclenchement (32), au moins une partie de la partie de contact d'obstacle (33) étant supérieure à une surface supérieure du corps principal. Lorsque la partie de contact d'obstacle (33) entre en collision avec un obstacle, l'élément rotatif (30) tourne autour de l'arbre de pivotement (Z) d'une position initiale à une position activée dans une première direction dans le sens des aiguilles d'une montre, et la partie de déclenchement (32) s'approche de l'élément de détection (40) de façon à activer l'élément de détection. Ainsi, l'invention permet la détection d'un obstacle au-dessus de l'élément de détection et empêche celui-ci d'être coincé sous l'obstacle.
(ZH)
一种机器人及其行走控制方法,机器人包括能够前后行走的主体、控制器及至少部分收容于主体的遇障检测装置,遇障检测装置包括:感测元件(40),其设置于主体内并连接控制器,当感测元件(40)被激发时,感测元件(40)向控制器发送障碍信号;转动件(30),其绕枢转轴(Z)转动地组装在主体上,转动件(30)包括障碍接触部(33)和触发部(32),障碍接触部(33)至少部分高出主体上表面;其中,当障碍接触部(33)与障碍物发生碰撞时,转动件(30)绕枢转轴(Z)沿第一时针方向由初始位置向激发位置转动,触发部(32)趋近感测元件(40)以使感测元件被激发,从而能检测上方障碍物,又避免卡死在障碍物下方。
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