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1. WO2020108311 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION 3D POUR OBJET CIBLE, SUPPORT ET DISPOSITIF

Numéro de publication WO/2020/108311
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/118126
Date du dépôt international 13.11.2019
CIB
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
CPC
G06K 9/00791
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
G06K 9/6267
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6267Classification techniques
G06N 3/0454
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
04Architectures, e.g. interconnection topology
0454using a combination of multiple neural nets
G06N 3/08
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
08Learning methods
Déposants
  • 北京市商汤科技开发有限公司 BEIJING SENSETIME TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 史少帅 SHI, Shaoshuai
  • 李鸿升 LI, Hongsheng
  • 王晓刚 WANG, Xiaogang
Mandataires
  • 北京思源智汇知识产权代理有限公司 BEIJING SIYUANZHIHUI INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY
Données relatives à la priorité
201811446588.829.11.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) 3D DETECTION METHOD AND APPARATUS FOR TARGET OBJECT, AND MEDIUM AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION 3D POUR OBJET CIBLE, SUPPORT ET DISPOSITIF
(ZH) 目标对象3D检测方法、装置、介质及设备
Abrégé
(EN)
Disclosed are a 3D detection method and apparatus for a target object, and an electronic device, a computer-readable storage medium and a computer program. The 3D detection method for a target object comprises: extracting feature information of point cloud data of an acquired scene; carrying out semantic segmentation on the point cloud data according to the feature information of the point cloud data to obtain first semantic information of multiple points in the point cloud data; predicting at least one foreground point, corresponding to a target object, in the multiple points according to the first semantic information; generating a 3D initial frame respectively corresponding to the at least one foreground point according to the first semantic information; and determining a 3D detection frame for the target object in the scene according to the 3D initial frame.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil de détection 3D pour un objet cible, un dispositif électronique, un support d'enregistrement lisible par ordinateur et un programme d'ordinateur. Le procédé de détection 3D pour un objet cible consiste à : extraire des informations de caractéristiques de données de nuage de points d'une scène acquise; effectuer une segmentation sémantique sur les données de nuage de points selon les informations de caractéristiques des données de nuage de points pour obtenir des premières informations sémantiques de multiples points dans les données de nuage de points; prédire au moins un point de premier plan, correspondant à un objet cible, dans les multiples points, selon les premières informations sémantiques; générer une trame initiale 3D correspondant respectivement au ou aux points de premier plan selon les premières informations sémantiques; et déterminer une trame de détection 3D pour l'objet cible dans la scène selon la trame initiale 3D.
(ZH)
本公开的实施方式公开了一种目标对象3D检测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序,其中的目标对象3D检测方法包括:提取获取到的场景的点云数据的特征信息;根据所述点云数据的特征信息对所述点云数据进行语义分割,获得所述点云数据中的多个点的第一语义信息;根据所述第一语义信息预测所述多个点中对应目标对象的至少一个前景点;根据所述第一语义信息生成所述至少一个前景点各自对应的3D初始框;根据所述3D初始框确定所述场景中的所述目标对象的3D检测框。
Également publié en tant que
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