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1. WO2020108006 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CORRECTION DE COULISSEMENT POUR COMPOSANT COULISSANT

Document

说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074   0075   0076   0077   0078   0079   0080   0081   0082   0083   0084   0085   0086   0087   0088   0089   0090   0091   0092   0093   0094  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16  

附图

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13  

说明书

发明名称 : 滑动组件的滑动校正方法和装置

[0001]
相关申请的交叉引用
[0002]
本申请要求OPPO广东移动通信有限公司于2018年11月30日提交的、申请名称为“滑动组件的滑动校正方法和装置”的、中国专利申请号“201811457561.9”的优先权。

技术领域

[0003]
本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种滑动组件的滑动校正方法和装置。

背景技术

[0004]
随着智能手机等便携式电子装置的普及,电子装置的美观性和功能性的优化也成为大趋势,比如,电子装置的屏幕占比的提高就是其中一种流行趋势。
[0005]
相关技术中,电子装置的前面板中安装有摄像模组等设备以为用户提供前置摄像服务,因而,摄像模组的在前面板上的安装空间的占用与屏幕占比的提高的矛盾亟待解决。
[0006]
发明内容
[0007]
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0008]
为此,本发明提出一种滑动组件的滑动校正方法和装置。
[0009]
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种滑动组件的滑动校正方法,所述滑动组件用于电子装置,所述电子装置包括本体、检测组件和驱动组件,所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动,所述检测组件包括磁场产生元件、第一霍尔元件和第二霍尔元件,所述磁场产生元件、所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件分别固定在所述滑动组件和所述本体上,其中,所述滑动组件从所述第一位置滑向所述第二位置的过程中,所述磁场产生元件远离所述第一霍尔元件,靠近所述第二霍尔元件,所述滑动校正方法包括以下步骤:在所述滑动组件的滑动过程中,获取与到达的一个或多个第一标定位置对应的所述第一霍尔元件发送的第一检测信号值,以及所述第二霍尔元件发送的第二检测信号值;将每个所述第一标定位置的所述第一检测信号值与预设的第一参考信号值进行比较,以及将所述第二检测信号值与预设的第二参考信号值进行比较;若获知比较结果属于预设的异常范围的次数达到预设阈值,则根据所述第一检测信号值校正所述第一参考信号值,以及根据所述第二检测信号值校正所述第二参考信号值。
[0010]
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种滑动组件的滑动校正装置,所述滑 动组件用于电子装置,所述电子装置包括本体、检测组件和驱动组件,所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动,所述检测组件包括磁场产生元件、第一霍尔元件和第二霍尔元件,所述磁场产生元件、所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件分别固定在所述滑动组件和所述本体上,其中,所述滑动组件从所述第一位置滑向所述第二位置的过程中,所述磁场产生元件远离所述第一霍尔元件,靠近所述第二霍尔元件,所述滑动校正装置包括:获取模块,用于在所述滑动组件的滑动过程中,获取与到达的一个或多个第一标定位置对应的所述第一霍尔元件发送的第一检测信号值,以及所述第二霍尔元件发送的第二检测信号值;比较模块,用于将每个所述第一标定位置的所述第一检测信号值与预设的第一参考信号值进行比较,以及将所述第二检测信号值与预设的第二参考信号值进行比较;校正模块,用于在获知比较结果属于预设的异常范围的次数达到预设阈值时,根据所述第一检测信号值校正所述第一参考信号值,以及根据所述第二检测信号值校正所述第二参考信号值。
[0011]
为达上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种电子装置,所述电子装置包括本体、滑动组件、检测组件和驱动组件,所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动,所述检测组件包括磁场产生元件、第一霍尔元件和第二霍尔元件,所述磁场产生元件、所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件分别固定在所述滑动组件和所述本体上,所述电子装置还包括:存储器、与所述滑动组件电性连接的处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现如上述实施例所述的滑动组件的滑动校正方法。
[0012]
为达上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如上述实施例所述的滑动组件的滑动校正方法。
[0013]
本发明提供的技术方案,至少包括如下有益效果:
[0014]
通过滑动组件降低相关组件对屏幕占比的影响,且校正了滑动组件中有关位置的参考信号值,其中参考信号值基于两个霍尔元件检测到的检测信号值来校正,提高了滑动组件的滑动位置检测可靠性。
[0015]
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0016]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1是本发明实施方式的电子装置在第二位置时的状态示意图;
[0018]
图2是本发明实施方式的电子装置在第一位置时的状态示意图;
[0019]
图3是本发明实施方式的电子装置在第三位置时的状态示意图;
[0020]
图4是本发明实施方式的检测组件的结构示意图;
[0021]
图5是本发明一个实施方式的电子装置的使用场景图;
[0022]
图6是本发明另一个实施方式的电子装置的使用场景图;
[0023]
图7是本发明实施方式的电子装置的另一使用场景图;
[0024]
图8是本发明实施方式的电子装置的结构示意图;
[0025]
图9是根据本发明一个实施例的滑动组件的滑动校正方法的流程图;
[0026]
图10是根据本发明一个实施例的滑动组件的第一标定位置的位置示意图;
[0027]
图11是根据本发明一个具体实施例的滑动组件的滑动校正方法的流程图;
[0028]
图12是根据本发明一个实施例的滑动组件的滑动校正装置的结构示意图;以及
[0029]
图13是根据本发明另一个实施例的滑动组件的滑动校正装置的结构示意图。

具体实施方式

[0030]
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0031]
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0032]
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技 术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033]
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0035]
下面参考附图描述本发明实施例的滑动组件的滑动校正方法和装置。
[0036]
为了更加清楚的描述本发明实施例的滑动组件的滑动校正方法和装置,下面首先对本发明的电子装置进行结构上的描述。
[0037]
具体地,为了降低前置相机等安装在电子装置前置面板上的硬件设备对屏幕占比的影响,本发明提出了一种滑动组件,通过滑动组件的滑动控制前置相机等在需要的时候滑出,在不需要的时候收容于电子装置本体内,由此,在不进行前置相机等组件的功能服务时,使其不占用电子装置前置面板。
[0038]
具体而言,如图1-图4所示,本发明实施例的电子装置100包括本体10、滑动组件20、检测组件30和驱动组件50。滑动组件20用于在收容于本体10的第一位置A和自本体10露出的第二位置B之间滑动。驱动组件50用于驱动滑动组件20在收容于本体10的第一位置和自本体露出的第二位置之间滑动。
[0039]
当然,为了使得驱动组件50获知驱动滑动组件20滑动至相应位置,该电子装置中还必然包括检测滑动组件20当前位置的检测组件30,在本发明的实施例中,检测组件30用于检测滑动组件20的位置,检测组件30包括磁场产生元件31、第一霍尔元件32、第二霍尔元件33,磁场产生元件31、第一霍尔元件32和第二霍尔元33分别固定在滑动组件20和本体10上,其中,电子装置中还可包括与检测组件30电连接的处理器60用于接收第一霍尔元件32和第二霍尔元件33输出的检测信号值,以及用于根据检测信号值确定滑动组件20相对于本体10的当前相对位置。
[0040]
需要强调的是,在本发明的实施例中,滑动组件20从第一位置滑向第二位置的过程中, 如图5所示,磁场产生元件31远离第一霍尔元件32,靠近第二霍尔元件33,此外,磁场产生元件31和霍尔元件可以在竖直方向上相对放置,也可以在水平方向上相对放置。也即是说,只要磁场产生元件31和霍尔元件可以产生相对运动,不对磁场产生元件和霍尔元件的具体位置做限制。
[0041]
在某些实施方式中,本体10形成有滑槽16,滑动组件20在第一位置A时收容于滑槽16内。如此,可以使得滑动组件20通过滑槽16在第一位置A和第二位置B之间滑动。
[0042]
具体地,本体10包括壳体12和显示组件14,壳体12和显示组件14组合在一起构成封闭式结构。滑槽16开设在壳体12,从而实现滑动组件20的滑回与滑出。可以理解,滑槽16可以开设在壳体12的任意一条侧边。优选地,滑槽16开设在壳体12的顶边。如此可以符合用户的使用习惯。
[0043]
显示组件14包括触控面板(图未示)和盖板142。触控面板包括显示模组(图未示)和设置在显示模组上的触控层(图未示)。显示模组例如为液晶显示模组(LCD Module,LCM),当然,显示模组也可以为柔性的显示模组。触控层用于接收用户的触控输入,以产生用于控制显示模组显示的内容的信号和控制滑动组件20滑动的信号。
[0044]
盖板142的材料可以由玻璃、陶瓷或蓝宝石等透光材料制成。由于盖板142由于作为电子装置100的输入零件,盖板142经常受到碰撞或刮划等接触。例如,用户将电子装置100放入口袋时,盖板142可能被用户口袋中的钥匙刮划而损伤。因此,盖板142的材料可以采用硬度较大的材料,例如以上的蓝宝石材料。或者在盖板142的表面形成硬化层以提高盖板142的抗刮能力。
[0045]
触控面板与盖板142例如通过光学胶(Optically Clear Adhesive,OCA)粘接固定在一起,光学胶不仅粘接固定触控面板及盖板142,还可以透过触控面板发出的光线。
[0046]
为了更加清楚的说明本发明实施例的滑动组件20的功能,参照图6,当在某些实施方式中,电子装置100包括前置相机42,滑动组件20包括承载件22,前置相机42设置在承载件22上。如此,前置相机42可以随着滑动组件20滑动。当然,可以将用户打开前置相机42和关闭前置相机42作为触发信号,也即是说,当用户打开前置相机42时,触发滑动组件20滑出,当用户关闭前置相机42时,触发滑动组件20滑回。如此用户只需依照现有的习惯打开或关闭前置相机,而无需针对滑动组件20进行另外的操作,可以方便用户的使用。
[0047]
除前置相机42之外,承载件22上也可以承载其他的功能器件40,功能器件40比如为光线传感器、接近传感器和听筒44等,如图1所示。这些功能器件40可以根据用户的输入随着滑动组件20的滑出而从本体10露出从而正常工作,也可以根据用户的输入随着滑动组件20的滑回而收容在本体10内。如此,可以尽量少地在显示组件14上设置通孔, 有利于满足电子装置100全面屏的设计需求。
[0048]
具体地,当承载件22上承载有光线传感器时,可以将光线传感器设置在承载件22的顶部,也即是说,当滑动组件20完全收容于滑槽16内时,光线传感器依旧可以从承载件22的顶部露出,从而实时感应光线。
[0049]
请参阅图7,当承载件22上承载有接近传感器和听筒44时,可以将用户接听电话和挂断电话作为触发信号,也即是说,当用户接听电话时,触发滑动组件20滑出,当用户挂断电话时,触发滑动组件20滑回。如此用户只需依照现有的习惯接听或挂断电话,而无需针对滑动组件20进行另外的操作,可以方便用户的使用。
[0050]
可以理解,多个功能器件40可以承载在同一个承载件22上,也可以承载在多个承载件上。当多个功能器件40承载在同一个承载件22上时,多个功能器件40可以纵向排列,处理器60可以通过控制滑动组件20滑出的距离控制设置在承载件22下部的功能器件40是否露出。当多个功能器件40承载在同多个承载件22上时,处理器60可以通过控制某个承载件22的滑动从而选择需要露出的功能器件40。
[0051]
请参阅图8,在某些实施方式中,滑动组件20包括设置在承载件22中部的螺纹孔24和与螺纹孔24配合的转动丝杆26。滑槽16包括与螺纹孔24相对设置且位于滑槽16底部的凹槽162。电子装置100包括设置在凹槽162的驱动组件50。驱动组件50包括与处理器60连接的驱动电机52和与转动丝杆26的底部连接的输出轴(图未示)。
[0052]
可以理解,处理器60可以通过控制驱动电机52来控制滑动组件20的滑动。当用户命令滑动组件20从第一位置A向第二位置B滑动时,处理器60控制驱动电机52正转,从而使得输出轴带动转动丝杆26在螺纹孔24内转动,进而使得滑动组件20从第一位置A向第二位置B滑动。当用户命令滑动组件20从第二位置B向第一位置A滑动时,处理器60控制驱动电机52反转,从而使得输出轴带动转动丝杆26在螺纹孔24内转动,进而使得滑动组件20从第二位置B向第一位置A滑动。值得注意的是,此处的“从第一位置A向第二位置B”和“从第二位置B向第一位置A”是指滑动的方向,而不是指滑动的起点和终点。
[0053]
本发明实施方式的电子装置100利用霍尔元件34和磁场产生元件31确定滑动组件20的当前相对位置,在前置相机等功能器件40承载在滑动组件20上时,可以实时地检测滑动组件20的状态,从而确定功能器件40的位置。
[0054]
可以理解,前置相机42等功能器件40需要自本体10露出,否则无法正常工作。本发明实施方式的电子装置100通过在滑动组件上承载功能器件40,使得功能器件40在不需要工作时收容在本体10内,在需要工作时随着滑动组件20从本体10露出。如此,无需在显示组件14上开设用以露出前置相机42等功能器件40的通孔,从而增大屏占比,进而提高用户的体验。
[0055]
相关技术中,通过磁场产生元件31霍尔元件之间的磁场信号强度来获知当前滑动组件20的当前位置,比如,预先根据大量试验数据标定磁场信号强度与滑动组件20的当前滑出位置的对应关系,从而根据当前检测出的磁场信号强度匹配出对应的滑出位置。
[0056]
为了解决由于受到外界电磁干扰,导致变速控制不准确的技术问题,如图1和图5所示,本发明在电子装置中设置了两个霍尔元件,随着滑动组件20的移动,磁场产生元件远离第一霍尔元件,靠近第二霍尔元件,在工作时,基于与两个霍尔元件输出的电磁的检测信号,与标定信号之间是否一致的来检测滑动组件当前所在位置,因而,预先标定的检测信号值的准确性尤为重要,需要对预先标定的检测信号值进行较为可靠的校正。
[0057]
下面具体描述该滑动组件的滑动校正方法。
[0058]
图9是根据本发明一个实施例的滑动组件的滑动校正方法的流程图,如图9所示,该方法包括以下步骤:
[0059]
步骤101,在滑动组件的滑动过程中,获取与到达的一个或多个第一标定位置对应的第一霍尔元件发送的第一检测信号值,以及第二霍尔元件发送的第二检测信号值。
[0060]
其中,第一标定位置可以为滑动组件的任意位置,用户可以根据需要标定,也可由系统默认设置。
[0061]
在本发明的一个实施例中,根据滑动组件的运作机理,驱动组件控制滑动组件由启动速度启动后,在一定位置后,切换为极限速度,由此,不但保证了驱动组件的平稳启动,还缩短了滑动组件到达目标位置的时间。并且为了保护滑动组件等设备,减小其工作损耗,根据相关检测信号值在滑动组件是否滑动到第二位置或者第一位置之前对其进行刹车减速控制。因此,在滑动组件的滑入滑出时,均具有一个极限速度切换位置和一个减速位置,另外,在实际执行中,有些用户可能会手动控制滑动组件的操作,比如,手动拉出滑动组件或者手动推入滑动组件,在这种情况下,为了避免手动操作对滑动组建的硬件损耗,在本发明的实施例中,设置滑入和滑出的中断位置,即在检测到用户手动操作滑动组件时,在达到该滑入中断位置或者该滑出中断位置时,转换为顺应用户手动操作方向的滑动组件的控制操作,因而,若上述位置的霍尔元件标定的参考信号值可靠,对滑动组件的平稳工作具有重要意义。由此,在本发明的实施例中,第一标定位置包括滑动组件的滑出减速位置、滑出加速位置、滑出中断位置、滑入减速位置滑入加速位置和滑入中断位置中的一种或多种。
[0062]
举例而言,如图10所示的示例中,滑出时的滑出中断位置为7cm处,滑出减速位置为8.3cm处,滑入时的滑入中断位置为1.5cm处,滑入减速位置为0.2cm处。
[0063]
具体而言,可以根据距离传感器检测当前滑动组件在滑动过程中,是否滑动到第一标定位置处,在滑动到第一位置时,获取第一霍尔元件发送的第一检测信号值,以及第二霍 尔元件发送的第二检测信号值。
[0064]
步骤102,将每个第一标定位置的第一检测信号值与预设的第一参考信号值进行比较,以及将第二检测信号值与预设的第二参考信号值进行比较。
[0065]
需要说明的是,参照图5可清楚的获知,滑动组件从第一位置滑向第二位置的过程中,磁场产生元件远离第一霍尔元件,靠近第二霍尔元件,由此,第一霍尔元件检测到的第一检测信号值逐渐减小,而第二霍尔元件检测到的第二检测信号值逐渐增大,滑动组件从第二位置滑向第一位置的过程中,磁场产生元件远离第二霍尔元件,靠近第一霍尔元件,由此,第二霍尔元件检测到的第一检测信号值逐渐减小,而第一霍尔元件检测到的第二检测信号值逐渐增大,因此,检测信号值与滑动组件的滑动位置具有对应关系,在实际执行过程中,根据霍尔元件的检测信号值确定滑动位置是常用的手段,因而,能够准确的标定对应位置的信号值尤为重要。
[0066]
具体而言,在滑动组件的滑动过程中,获取与达到的一个或多个标定位置对应的第一霍尔元件发送的第一检测信号值,和第二霍尔元件发送的第二检测信号值,以确定滑动组件在当前环境下,滑动到对应位置实际检测到的信号值。
[0067]
步骤103,将每个第一标定位置的第一检测信号值与预设的第一参考信号值进行比较,以及将第二检测信号值与预设的第二参考信号值进行比较。
[0068]
步骤104,若获知比较结果属于预设的异常范围的次数达到预设阈值,则根据第一检测信号值校正第一参考信号值,以及根据第二检测信号值校正第二参考信号值。
[0069]
具体地,将每个第一标定位置的第一检测信号值与预设的第一参考信号值进行比较,以及将第二检测信号值与预设的第二参考信号值进行比较,以检测预先标定的第一参考信号值和第二参考信号值是否准确,若获知比较结果属于预设的异常范围的次数达到预设阈值,比如,检测到第一参考信号值与第一检测信号值的差值大于预设值的次数,以及第二参考信号值与第二检测信号值的差值大于预设阈值的次数之和大于预设阈值,比如大于5次,则确定对应的第一标定位置标定的参考信号值不准确,从而,需要对对应位置的参考信号值进行校正。
[0070]
具体地,根据第一检测信号值校正第一参考信号值,以及根据第二检测信号值校正第二参考信号值,其中,当多次检测到的第一检测信号值差距均小于预设阈值时,则选择任意一次测量得到的第一检测信号值作为对应第一标定位置的第一参考信号值,当多次检测到的第二检测信号值差距均小于预设阈值时,则选择任意一次测量得到的第二检测信号值作为对应第二标定位置的第二参考信号值,当多次检测到的第一检测信号值互相不相等,且存在互相之间的差距大于预设阈值(该预设阈值较小)的第一检测信号值,则将多次检测到的第一检测信号值的平均值作为新的第一参考信号值,当多次检测到的第二检测信号 值互相不相等,且存在互相之间的差距大于预设阈值(该预设阈值较小)的第二检测信号值,则将多次检测到的第二检测信号值的平均值作为新的第二参考信号值。
[0071]
当然,在实际执行过程中,由于滑动组件滑动故障导致滑动组件滑动不到位,可能会导致有些第一标定位置中的第二标定位置的霍尔元件的检测信号值采集不到,从而,需要控制滑动组件滑动到对应的第二标定位置,针对第二的标定位置的检测信号值进行校正。需要说明的是,在采集第二标定位置时的检测信号值时,由于其无法达到,因此,导致第二标定位置的检测信号值采集不到,此时,显然第二标定位置处的检测信号值与预先标定的参考信号值的比较结果属于异常范围。
[0072]
具体而言,控制滑动组件滑动到预设的之前未到达的一个或者多个第二标定位置,获取与每个第二标定位置对应的第一霍尔元件发送的第三检测信号值,以及第二霍尔元件发送的第四检测信号值,以根据第三检测信号值校正第二标定位置的第三参考信号值,以及根据第四检测信号值校正第二标定位置的第四参考信号值。其中,对第二标定位置的参考信号值的校正方法,可参照对第一标定位置的参考信号值的校正方法,在此不再赘述。
[0073]
其中,确定第二标定位置的方法根据应用场景的不同而不同,作为一种可能的实现方式,统计第一检测信号值和第二检测信号值对应的第三标定位置,将第三标定位置与第一标定位置进行匹配,在第一标定位置中确定没有匹配到第三标定位置的第二标定位置。也就是说,当发现检测到的检测信号值对应的标定位置没有覆盖到的第一标定位置确定为第二标定位置,其中,存在一种情况,在一个周期内检测到了A标定位置的检测信号值,而在另一个周期内没有检测到A标定位置,此时,也确定该A位置为第二标定位置。
[0074]
在本实施例中,为了排除滑动组件无法到达第二标定位置的障碍,还可以在对第二标定位置的参考信号值进行校正之前,以弹窗等相识发送校正通知,该校正通知可以优先于其他操作,只有当获取到用户根据该校正通知发送的确认校正指令后,比如,接收到用户对弹窗中的确定控件的触发操作后,控制驱动组件以驱动组件可以实现的最高驱动力驱动滑动组件在第一位置和第二位置滑动,获取滑动组件滑动到第二标定位置时,第一霍尔元件和第二霍尔元件检测到的第三检测信号值和第四检测信号值。
[0075]
其中,当滑动组件无法达到第二标定位置的原因是由于滑动组件的滑动轨迹中有异物时,则用户可以在手动排除障碍后,发送校正确认指令,或者,由电子装置根据有关传感器检测障碍原因,将障碍原因显示在校正通知中,用户可以在确定排除障碍后,发送校正确认指令。
[0076]
正如以上分析的,当第一标定位置为滑动组件的滑出减速位置、滑出加速位置、滑出中断位置、滑入减速位置滑入加速位置和滑入中断位置中的一种或多种时,滑动组件的滑动速度显示是不同的,而滑动组件的滑动速度的不同,滑动速度的不同导致磁场产生元件 产生的信号被干扰的程度不同,因而,在本发明的实施例中,为了提高校正的准确度,在由第一位置滑到第二位置时,校正滑动组件的滑出减速位置、滑出加速位置、滑出中断位置的参考信号值,在由第二位置滑入第一位置时,校正滑入减速位置滑入加速位置和滑入中断位置中的参考信号值。基于此,也可以对不属于第二标定位置的第一标定位置进行同样的校正方法,以保证校正后的信号参考值的准确度,即不使用检测过程中检测到的信号参考值进行校正,以避免在检测过程中,由于滑动组件滑动故障导致滑动速度受到影响,从而,检测信号值与正常工作状态下检测信号值差距较大。
[0077]
为了使得本领域的人员对本发明实施例的滑动组件的滑动校正方法更加清楚,下面结合具体地示例进行说明,在本示例中,第一标定位置为如图10所示的四个位置,次数对应的预设阈值为N,其中,N为正整数。
[0078]
具体而言,如图11所示,在电子装置出厂时,设置第一标定位置的信号参考值,对该信号参考值进行校正,检测获取到的第一标定位置的信号检测值和信号参考值之间的差异范围是否合理,如果不合理,则累加次数,差异范围合理以及累加次数小于N时,进行循环检测,直至发现累加次数不小于N。
[0079]
进而,对该信号参考值进行校正,控制滑动组件滑动可以滑动到第一位置和第二位置,如果可以滑动到第一位置和第二位置,则在由第一位置滑动到第二位置时,记录达到7cm和8.3cm处的检测信号值,基于该检测信号值校正7cm和8cm处的参考信号值,由第二位置滑入到第一位置时,记录达到1.5cm和0.2cm处的检测信号值,基于该检测信号值校正1.5cm和0.2cm处的参考信号值。由此,重新写入了参考信号值。
[0080]
综上,本发明实施例的滑动组件的滑动校正方法,通过滑动组件降低相关组件对屏幕占比的影响,且校正了滑动组件中有关位置的参考信号值,其中参考信号值基于两个霍尔元件检测到的检测信号值来校正,提高了滑动组件的滑动位置检测可靠性。
[0081]
为了实现上述实施例,本发明还提出了一种滑动组件的滑动校正装置,图12是根据本发明一个实施例的滑动组件的滑动校正装置的结构示意图,滑动组件用于电子装置,电子装置包括本体、检测组件和驱动组件,驱动组件用于控制滑动组件在收容于本体的第一位置和自本体露出的第二位置之间滑动,检测组件包括磁场产生元件、第一霍尔元件和第二霍尔元件,磁场产生元件、第一霍尔元件和第二霍尔元件分别固定在滑动组件和本体上,其中,滑动组件从第一位置滑向第二位置的过程中,磁场产生元件远离第一霍尔元件,靠近第二霍尔元件,:如图12所示,滑动校正装置包括:获取模块10、比较模块20和校正模块30。
[0082]
其中,获取模块10,用于在滑动组件的滑动过程中,获取与到达的一个或多个第一标 定位置对应的第一霍尔元件发送的第一检测信号值,以及第二霍尔元件发送的第二检测信号值。
[0083]
在本发明的一个实施例中,第一标定位置包括滑动组件的滑出减速位置、滑出加速位置、滑出中断位置、滑入减速位置滑入加速位置和滑入中断位置中的一种或多种。
[0084]
比较模块20,用于将每个第一标定位置的第一检测信号值与预设的第一参考信号值进行比较,以及将第二检测信号值与预设的第二参考信号值进行比较。
[0085]
校正模块30,用于在获知比较结果属于预设的异常范围的次数达到预设阈值时,根据第一检测信号值校正第一参考信号值,以及根据第二检测信号值校正第二参考信号值。
[0086]
在本发明的一个实施例中,如图13所示,在如图12所示的基础上,该装置还包括控制模块40,其中,控制模块40,用于控制滑动组件滑动到预设的之前未到达的一个或者多个第二标定位置。
[0087]
在本实施例中,获取模块10,还用于获取与每个第二标定位置对应的第一霍尔元件发送的第三检测信号值,以及第二霍尔元件发送的第四检测信号值。
[0088]
校正模块30,还用于根据第三检测信号值校正第二标定位置的第三参考信号值,以及根据第四检测信号值校正第二标定位置的第四参考信号值。
[0089]
需要说明的是,前述对滑动组件的滑动校正方法实施例的解释说明,也适用于本发明实施例的滑动组件的滑动校正装置,其实现原理类似,在此不再赘述。
[0090]
综上,本发明实施例的滑动组件的滑动校正装置,通过滑动组件降低相关组件对屏幕占比的影响,且校正了滑动组件中有关位置的参考信号值,其中参考信号值基于两个霍尔元件检测到的检测信号值来校正,提高了滑动组件的滑动位置检测可靠性。
[0091]
为了实现上述实施例,本发明还提出了一种电子装置,其中,参照图1-图4,电子装置包括本体10、检测组件30和驱动组件50,驱动组件50用于控制滑动组件在收容于本体的第一位置和自本体露出的第二位置之间滑动,检测组件包括磁场产生元件31、第一霍尔元件32和第二霍尔元件33,磁场产生元件31、第一霍尔元件32和第二霍尔元件33分别固定在滑动组件20和本体10上,其中,滑动组件20从第一位置滑向第二位置的过程中,磁场产生元件31远离第一霍尔元件32,靠近第二霍尔元件33,电子装置还包括:存储器70、与滑动组件电性连接的处理器及存储在存储器70上并可在处理器60上运行的计算机程序,处理器执行程序时,实现如前述实施例描述的滑动组件的滑动校正方法。
[0092]
为了实现上述实施例,本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的滑动组件的滑动校正方法。
[0093]
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0094]
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求书

[权利要求 1]
一种滑动组件的滑动校正方法,其特征在于,滑动组件用于电子装置,所述电子装置包括本体、检测组件和驱动组件,所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动,所述检测组件包括磁场产生元件、第一霍尔元件和第二霍尔元件,所述磁场产生元件、所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件分别固定在所述滑动组件和所述本体上,其中,所述滑动组件从所述第一位置滑向所述第二位置的过程中,所述磁场产生元件远离所述第一霍尔元件,靠近所述第二霍尔元件,所述滑动校正方法包括以下步骤: 在所述滑动组件的滑动过程中,获取与到达的一个或多个第一标定位置对应的所述第一霍尔元件发送的第一检测信号值,以及所述第二霍尔元件发送的第二检测信号值; 将每个所述第一标定位置的所述第一检测信号值与预设的第一参考信号值进行比较,以及将所述第二检测信号值与预设的第二参考信号值进行比较; 若获知比较结果属于预设的异常范围的次数达到预设阈值,则根据所述第一检测信号值校正所述第一参考信号值,以及根据所述第二检测信号值校正所述第二参考信号值。
[权利要求 2]
如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述若获知比较结果属于预设的异常范围的次数达到预设阈值之后,还包括: 控制所述滑动组件滑动到预设的之前未到达的一个或者多个第二标定位置,获取与每个所述第二标定位置对应的所述第一霍尔元件发送的第三检测信号值,以及所述第二霍尔元件发送的第四检测信号值; 根据所述第三检测信号值校正所述第二标定位置的第三参考信号值,以及根据所述第四检测信号值校正所述第二标定位置的第四参考信号值。
[权利要求 3]
如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一标定位置包括所述滑动组件的滑出减速位置、滑出加速位置、滑出中断位置、滑入减速位置滑入加速位置和滑入中断位置中的一种或多种。
[权利要求 4]
如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制所述滑动组件滑动到预设的之前未到达的一个或者多个第二标定位置,获取与每个所述第二标定位置对应的所述第一霍尔元件发送的第三检测信号值,以及所述第二霍尔元件发送的第四检测信号,包括: 以弹窗形式发送校正通知; 当获取到用户发送的确认校正指令后,控制所述驱动组件以最高驱动力驱动所述滑动组件在所述第一位置和所述第二位置之间来回滑动,并获取所述滑动组件滑动到所述第二标定位置时,所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件检测到的所述第三检测信号值和所述 第四检测信号值。
[权利要求 5]
如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述校正通知中包括确定控件,则当接收到用户对所述确定控件的触发操作后,则获取到所述确认校正指令。
[权利要求 6]
如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述校正通知中包括检测到的障碍原因信息。
[权利要求 7]
如权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述控制所述滑动组件滑动到预设的之前未到达的一个或者多个第二标定位置之前,还包括: 统计所述第一检测信号值和所述第二检测信号值对应的第三标定位置; 将所述第三标定位置与所述第一标定位置进行匹配,在所述第一标定位置中确定没有匹配到所述第三标定位置的所述第二标定位置。
[权利要求 8]
一种滑动组件的滑动校正装置,其特征在于,滑动组件用于电子装置,所述电子装置包括本体、检测组件和驱动组件,所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动,所述检测组件包括磁场产生元件、第一霍尔元件和第二霍尔元件,所述磁场产生元件、所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件分别固定在所述滑动组件和所述本体上,其中,所述滑动组件从所述第一位置滑向所述第二位置的过程中,所述磁场产生元件远离所述第一霍尔元件,靠近所述第二霍尔元件,所述滑动校正装置包括: 获取模块,用于在所述滑动组件的滑动过程中,获取与到达的一个或多个第一标定位置对应的所述第一霍尔元件发送的第一检测信号值,以及所述第二霍尔元件发送的第二检测信号值; 比较模块,用于将每个所述第一标定位置的所述第一检测信号值与预设的第一参考信号值进行比较,以及将所述第二检测信号值与预设的第二参考信号值进行比较; 校正模块,用于在获知比较结果属于预设的异常范围的次数达到预设阈值时,根据所述第一检测信号值校正所述第一参考信号值,以及根据所述第二检测信号值校正所述第二参考信号值。
[权利要求 9]
如权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括: 控制模块,用于控制所述滑动组件滑动到预设的之前未到达的一个或者多个第二标定位置; 所述获取模块,还用于获取与每个所述第二标定位置对应的所述第一霍尔元件发送的第三检测信号值,以及所述第二霍尔元件发送的第四检测信号值; 所述校正模块,还用于根据所述第三检测信号值校正所述第二标定位置的第三参考信号值,以及根据所述第四检测信号值校正所述第二标定位置的第四参考信号值。
[权利要求 10]
如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一标定位置包括所述滑动组件的滑出减速位置、滑出加速位置、滑出中断位置、滑入减速位置滑入加速位置和滑入中断位置中的一种或多种。
[权利要求 11]
如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述获取模块,用于以弹窗形式发送校正通知; 当获取到用户发送的确认校正指令后,控制所述驱动组件以最高驱动力驱动所述滑动组件在所述第一位置和所述第二位置之间来回滑动,并获取所述滑动组件滑动到所述第二标定位置时,所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件检测到的所述第三检测信号值和所述第四检测信号值。
[权利要求 12]
如权利要求11所述的装置,其特征在于,所述校正通知中包括确定控件,则所述获取模块,用于在接收到用户对所述确定控件的触发操作后,获取到所述确认校正指令。
[权利要求 13]
如权利要求11所述的装置,其特征在于,所述校正通知中包括检测到的障碍原因信息。
[权利要求 14]
如权利要求9所述的装置,其特征在于,还包括: 统计模块,用于统计所述第一检测信号值和所述第二检测信号值对应的第三标定位置; 匹配模块,用于将所述第三标定位置与所述第一标定位置进行匹配,在所述第一标定位置中确定没有匹配到所述第三标定位置的所述第二标定位置。
[权利要求 15]
一种电子装置,其特征在于,所述电子装置包括本体、滑动组件、检测组件和驱动组件,所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动,所述检测组件包括磁场产生元件、第一霍尔元件和第二霍尔元件,所述磁场产生元件、所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件分别固定在所述滑动组件和所述本体上,所述电子装置还包括:存储器、与所述滑动组件电性连接的处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现如权利要求1-7中任一所述的滑动组件的滑动校正方法。
[权利要求 16]
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的滑动组件的滑动校正方法。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]  
[ 图 6]  
[ 图 7]  
[ 图 8]  
[ 图 9]  
[ 图 10]  
[ 图 11]  
[ 图 12]  
[ 图 13]