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1. WO2020107524 - PROCÉDÉ DE SUIVI DE CIBLE ET DISPOSITIF INFORMATIQUE

Numéro de publication WO/2020/107524
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/120049
Date du dépôt international 10.12.2018
CIB
G06T 7/20 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
20Analyse du mouvement
CPC
G06T 7/20
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
Déposants
  • 上海芯仑光电科技有限公司 CELEPIXEL TECHNOLOGY CO. LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 牟晓正 MOU, Xiaozheng
Mandataires
  • 北京思睿峰知识产权代理有限公司 BEIJING SRF INTELLECTUAL PROPERTY LLC
Données relatives à la priorité
201811428965.527.11.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) TARGET TRACKING METHOD AND COMPUTING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE SUIVI DE CIBLE ET DISPOSITIF INFORMATIQUE
(ZH) 一种目标跟踪方法及计算设备
Abrégé
(EN)
A target tracking method and a computing device, the method being suitable to be executed in a computing device and comprising the following steps: using a series of event data from a dynamic vision sensor to generate an optical flow image, an event being triggered by the relative movement of a target object and the dynamic vision sensor (S210); on the basis of the optical flow image, determining the movement speed and movement direction of at least one target object in a current image frame (S220); according to the movement direction and movement speed, predicting the location of the corresponding target object in the next image frame (S230); and when the predicted location is within a field of view range, using the corresponding target object as a target to be tracked (S240).
(FR)
La présente invention concerne un procédé de suivi de cible et un dispositif informatique, le procédé étant approprié pour être exécuté dans un dispositif informatique et consistant à : utiliser une série de données d'événement provenant d'un capteur de vision dynamique pour générer une image de flux optique, un événement étant déclenché par le déplacement relatif d'un objet cible et du capteur de vision dynamique (S210); sur la base de l'image de flux optique, déterminer la vitesse de déplacement et la direction de déplacement d'au moins un objet cible dans une trame d'image courante (S220); selon la direction de déplacement et la vitesse de déplacement, prédire l'emplacement de l'objet cible correspondant dans la trame d'image suivante (S230); et lorsque l'emplacement prédit se trouve dans une plage de champ de vision, utiliser l'objet cible correspondant en tant que cible à suivre (S240).
(ZH)
一种目标跟踪方法和计算设备,所述方法适于在计算设备中执行,包括步骤:利用来自动态视觉传感器的一系列事件数据生成光流图像,事件由目标对象和动态视觉传感器的相对运动而触发(S210);基于光流图像确定当前图像帧中至少一个目标对象的运动速度和运动方向(S220);根据运动方向和运动速度,预测对应的目标对象在下一图像帧中的位置(S230);以及当所预测的位置在视场范围内时,将对应的目标对象作为待跟踪目标(S240)。
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