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1. WO2020107487 - PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Numéro de publication WO/2020/107487
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/118787
Date du dépôt international 30.11.2018
CIB
H04N 5/232 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
222Circuits de studio; Dispositifs de studio; Equipements de studio
225Caméras de télévision
232Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
CPC
G05D 1/08
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
G05D 1/0808
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
0808specially adapted for aircraft
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 叶长春 YE, Changchun
  • 周游 ZHOU, You
  • 杨振飞 YANG, Zhenfei
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) IMAGE PROCESSING METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 图像处理方法和无人机
Abrégé
(EN)
The present invention provides an image processing method and an unmanned aerial vehicle. The image processing method is applied to the unmanned aerial vehicle provided with imaging devices in at least two directions. The image processing method comprises: acquiring an image to be processed in each of the at least two directions; determining, according to said image in each of the at least two directions, a first direction from the at least two directions, and obtaining a reference value of the first direction, wherein the reference value of the first direction is used to determine whether or not to update key reference frames respectively corresponding to the at least two directions; and if the reference value of the first direction meets a preset condition, updating the key reference frames respectively corresponding to the at least two directions. The invention simplifies complex updating of key reference frames, and improves processing efficiency.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de traitement d'image et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé de traitement d'image est appliqué au véhicule aérien sans pilote pourvu de dispositifs d'imagerie dans au moins deux directions. Le procédé de traitement d'image comprend les étapes suivantes : acquérir une image à traiter dans chacune des au moins deux directions; déterminer, selon ladite image dans chacune des au moins deux directions, une première direction à partir des au moins deux directions, et obtenir une valeur de référence de la première direction, la valeur de référence de la première direction étant utilisée pour déterminer s'il faut mettre à jour ou ne pas mettre à jour des trames de référence clés correspondant respectivement aux au moins deux directions; et si la valeur de référence de la première direction satisfait une condition prédéfinie, mettre à jour les trames de référence clés correspondant respectivement aux au moins deux directions. L'invention simplifie la mise à jour complexe des trames de référence clés, et améliore l'efficacité de traitement.
(ZH)
本发明提供一种图像处理方法和无人机。其中,图像处理方法应用于无人机,无人机在至少两个方向上设置有成像设备,图像处理方法包括:获取至少两个方向中每个方向的待处理图像;根据至少两个方向中每个方向的待处理图像,在至少两个方向中确定第一方向,并获取第一方向的参考值;第一方向的参考值用于确定是否更新至少两个方向分别对应的关键参考帧;若第一方向的参考值满足预设条件,则更新至少两个方向分别对应的关键参考帧。简化了更新关键参考帧的复杂度,提升了处理效率。
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