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1. WO2020107474 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLES SE SITUANT AU-DESSUS, SYSTÈME, VÉHICULE ET SUPPORT D'INFORMATIONS

Numéro de publication WO/2020/107474
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/118770
Date du dépôt international 30.11.2018
CIB
G01S 13/93 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
CPC
G01S 13/88
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 李怡强 LI, Yiqiang
  • 陆新飞 LU, Xinfei
  • 王凯 WANG, Kai
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING OBSTACLES ABOVE, SYSTEM, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLES SE SITUANT AU-DESSUS, SYSTÈME, VÉHICULE ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 上方障碍物检测方法及装置、系统、车辆、存储介质
Abrégé
(EN)
The invention provides a method and device for detecting obstacles above, a system, a vehicle and a storage medium. The method comprises: obtaining signal parameters of laser signals reflected by a to-be-detected object within a target time period in the driving process of a vehicle; obtaining a relative location relationship between the to-be-detected object and the vehicle according to the signal parameters; and determining whether the to-be-detected object is an obstacle above the vehicle according to the variation tendency of the relative location relationship and the signal energy in the signal parameters within the target time period. Therefore, the technical solution provided by the embodiment of the present application enables the detection of obstacles above a vehicle without increasing the expenditure on system hardware, thereby reducing the false alarm probability of obstacles in front of the vehicle and improving the driving stability of the vehicle
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection d'obstacles se situant au-dessus, un système, un véhicule et un support d'informations. Le procédé consiste à : obtenir des paramètres de signaux laser réfléchis par un objet à détecter dans une période de temps cible au cours d'un processus de conduite d'un véhicule ; obtenir une relation de localisation relative entre l'objet à détecter et le véhicule selon les paramètres de signaux ; et déterminer si l'objet à détecter est un obstacle se situant au-dessus du véhicule selon la tendance de variation de la relation de localisation relative et l'énergie des signaux dans les paramètres de signaux dans la période de temps cible. Par conséquent, la solution technique fournie par le mode de réalisation de la présente invention permet de détecter des obstacles se situant au-dessus d'un véhicule sans accroître la charge matérielle du système, ce qui permet de réduire la probabilité de faussess alarmes d'obstacles devant le véhicule et d'améliorer la stabilité de conduite du véhicule.
(ZH)
本发明提供一种上方障碍物检测方法及装置、系统、车辆、存储介质,该方法包括:在车辆行驶过程中的目标时段内,获取待检测目标反射的雷达信号的信号参数,然后,根据所述信号参数,获取所述待检测目标与所述车辆之间的相对位置关系,进而,根据所述相对位置关系与所述信号参数中的信号能量在所述目标时段内的变化趋势,确定所述待检测目标是否为所述车辆的上方障碍物。因此,本发明实施例提供的技术方案能够在不增加系统硬件开销的前提下实现对上方障碍物的检测,降低了前方障碍物虚警概率,提高了车辆行驶稳定性。
Également publié en tant que
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