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1. WO2020107468 - PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE ET VÉHICULE SANS PILOTE

Numéro de publication WO/2020/107468
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/118732
Date du dépôt international 30.11.2018
CIB
G05D 1/10 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
CPC
B25J 9/1669
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1656characterised by programming, planning systems for manipulators
1669characterised by special application, e.g. multi-arm co-operation, assembly, grasping
G05D 1/0214
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0214in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
G05D 1/0221
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0221involving a learning process
G05D 1/0223
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0223involving speed control of the vehicle
G05D 1/0225
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0225involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay
G05D 1/0236
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0234using optical markers or beacons
0236in combination with a laser
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 许柏皋 XU, Baigao
Mandataires
  • 北京润泽恒知识产权代理有限公司 BEIJING RUN ZEHENG INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL METHOD FOR UNMANNED DEVICE, AND UNMANNED VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE ET VÉHICULE SANS PILOTE
(ZH) 一种无人设备的控制方法及无人车
Abrégé
(EN)
Provided are a control method for an unmanned device, and an unmanned vehicle. The control method is applied to an unmanned vehicle, and comprises: after a landing request of an unmanned aerial vehicle is received, executing a first landing preparation operation (101); and after it is determined that the unmanned aerial vehicle has successfully landed on an unmanned vehicle, executing an endurance operation for the unmanned aerial vehicle (102). Accordingly, the unmanned aerial vehicle is combined with the unmanned vehicle, and the unmanned vehicle is used to perform battery swapping or charging for the unmanned aerial vehicle, so as to improve the endurance capability of the unmanned aerial vehicle, such that the working efficiency of an unmanned device can be improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif sans pilote, et un véhicule sans pilote. Le procédé de commande est appliqué à un véhicule sans pilote, et consiste : après réception d'une demande d'atterrissage d'un véhicule aérien sans pilote, à exécuter une première opération de préparation d'atterrissage (101) ; et après qu'il a été déterminé que le véhicule aérien sans pilote a réussi à atterrir sur un véhicule sans pilote, à exécuter une opération d'endurance destinée au véhicule aérien sans pilote (102). En conséquence, le véhicule aérien sans pilote est combiné au véhicule sans pilote, et le véhicule sans pilote sert à effectuer une permutation ou une charge de batterie pour le véhicule aérien sans pilote, de façon à améliorer la capacité d'endurance du véhicule aérien sans pilote, de telle sorte que l'efficacité de fonctionnement d'un dispositif sans pilote puisse être améliorée.
(ZH)
一种无人设备的控制方法及无人车,控制方法应用于无人车,包括:在接收到无人机的着陆请求后,执行第一着陆准备操作(101);在确定无人机在无人车上着陆成功后,为无人机执行续航操作(102)。从而将无人机与无人车结合起来,使用无人车为无人机换电池或充电,提升无人机的续航能力,可提升无人设备的工作效率。
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