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1. WO2020107320 - PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'APPAREIL PHOTO, APPAREIL, DISPOSITIF ET SUPPORT D'INFORMATIONS

Numéro de publication WO/2020/107320
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/118170
Date du dépôt international 29.11.2018
CIB
G06T 7/80 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
80Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c. à d. étalonnage de caméra
CPC
G06T 7/80
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 翁超 WENG, Chao
  • 鄢蕾 YAN, Lei
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) CAMERA CALIBRATION METHOD, APPARATUS, DEVICE AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'APPAREIL PHOTO, APPAREIL, DISPOSITIF ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 相机标定方法、装置、设备及存储介质
Abrégé
(EN)
Provided are a camera calibration method, apparatus, and device and a storage medium. The method comprises: controlling a visible light module and an infrared light module to simultaneously photograph a calibration apparatus, wherein the calibration apparatus comprises a calibration plate and a heating assembly, and the heating assembly is arranged on the calibration plate; acquiring a first image, photographed by the visible light module at any time, of the calibration apparatus, and a second image, photographed by the infrared light module at this time, of the calibration apparatus; and calibrating, according to position information of the heating assembly in the first image and position information of the heating assembly in the second image, the visible light module and the infrared light module. In the present invention, the visible light module and the infrared light module are calibrated by means of controlling the visible light module and the infrared light module to simultaneously photograph the calibration apparatus and according to the first image photographed by the visible light module and the second image photographed by the infrared light module; and since the structure of the calibration apparatus is relatively simple, the efficiency of calibrating the visible light module and the infrared light module is improved.
(FR)
La présente invention concerne un procédé d'étalonnage d'appareil photo, un appareil, et un dispositif et un support d'informations. Le procédé consiste : à commander un module de lumière visible et un module de lumière infrarouge pour photographier simultanément un appareil d'étalonnage, l'appareil d'étalonnage comprenant une plaque d'étalonnage et un ensemble de chauffage, et l'ensemble de chauffage est disposé sur la plaque d'étalonnage ; à acquérir une première image, photographiée par le module de lumière visible à tout moment, de l'appareil d'étalonnage, et une seconde image, photographiée par le module de lumière infrarouge à ce moment, de l'appareil d'étalonnage ; et à étalonner, conformément aux informations de position de l'ensemble de chauffage dans la première image et aux informations de position de l'ensemble de chauffage dans la seconde image, du module de lumière visible et du module de lumière infrarouge. Dans la présente invention, le module de lumière visible et le module de lumière infrarouge sont étalonnés au moyen de la commande du module de lumière visible et du module de lumière infrarouge pour photographier simultanément l'appareil d'étalonnage et conformément à la première image photographiée par le module de lumière visible et à la seconde image photographiée par le module de lumière infrarouge ; et étant donné que la structure de l'appareil d'étalonnage est relativement simple, l'efficacité d'étalonnage du module de lumière visible et du module de lumière infrarouge est améliorée.
(ZH)
本发明实施例提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:控制可见光模组和红外光模组同时拍摄标定装置,标定装置包括标定板和发热组件,发热组件设置在标定板上;获取可见光模组在任一时刻拍摄的标定装置的第一图像,以及红外光模组在时刻拍摄的标定装置的第二图像;根据发热组件在第一图像中的位置信息、以及发热组件在第二图像中的位置信息,对可见光模组和红外光模组进行标定。本发明实施例通过控制可见光模组和红外光模组同时拍摄标定装置,根据可见光模组拍摄的第一图像和红外光模组拍摄的第二图像,对该可见光模组和红外光模组进行标定,由于标定装置的结构较为简单,提高了对可见光模组和红外光模组进行标定的效率。
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