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1. WO2020107284 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMUTATION DE MODE POUR TÊTE DE TRÉPIED, PLATEFORME MOBILE, ET SUPPORT DE STOCKAGE

Numéro de publication WO/2020/107284
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/118005
Date du dépôt international 28.11.2018
CIB
H04N 5/232 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
222Circuits de studio; Dispositifs de studio; Equipements de studio
225Caméras de télévision
232Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
CPC
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 王映知 WANG, Yingzhi
Mandataires
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) MODE SWITCHING METHOD AND DEVICE FOR TRIPOD HEAD, MOVABLE PLATFORM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMUTATION DE MODE POUR TÊTE DE TRÉPIED, PLATEFORME MOBILE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 云台的模式切换方法、装置、可移动平台及存储介质
Abrégé
(EN)
A mode switching method and device for a tripod head, a movable platform, and a storage medium. The method comprises: acquiring a user mode switching instruction for switching a tripod head from a first mode to a second mode, wherein the quantity of joint angles in the first mode is greater than the quantity of joint angles in the second mode; determining a first attitude angle of the tripod head in a first mode, and determining, according to the first attitude angle, a second attitude angle in the second mode; and performing, according to the second attitude angle, a value assignment with respect to an initial attitude of the tripod head in the second mode, such that the tripod head is switched from the first mode to the second mode. The invention enables smooth switching from the first mode to the second mode, and effectively prevents losing a target.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commutation de mode pour une tête de trépied, une plateforme mobile, et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes suivantes : acquérir une instruction de commutation de mode utilisateur pour commuter une tête de trépied d'un premier mode à un second mode, la quantité d'angles d'articulation dans le premier mode étant supérieure à la quantité d'angles d'articulation dans le second mode ; déterminer un premier angle d'attitude de la tête de trépied dans un premier mode, et déterminer, selon le premier angle d'attitude, un second angle d'attitude dans le second mode ; et effectuer, selon le second angle d'attitude, une attribution de valeur par rapport à une attitude initiale de la tête de trépied dans le second mode, de sorte que la tête de trépied soit commutée du premier mode au second mode. L'invention permet une commutation douce du premier mode au second mode, et empêche efficacement la perte d'une cible.
(ZH)
一种云台的模式切换方法、装置、可移动平台及存储介质,该方法包括:获取用户模式切换指令,模式切换指令用于将云台由第一模式切换为第二模式,第一模式的固定关节角个数大于第二模式固定关节角个数;确定云台在第一模式下的第一姿态角,并根据第一姿态角确定云台在第二模式下的第二姿态角;根据第二姿态角,对第二模式下的云台初始姿态进行赋值,使云台由第一模式切换为第二模式。本发明不仅实现了由第一模式到第二模式的平稳切换,而且有效的防止了目标丢失。
Également publié en tant que
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