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1. WO2020107273 - ROBOT SOUS-MARIN AYANT UN DISPOSITIF DE DÉTECTION DE SONAR

Numéro de publication WO/2020/107273
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/117977
Date du dépôt international 28.11.2018
CIB
B63C 11/52 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
CLANCEMENT, HALAGE AU SEC, MISE EN CALE SÈCHE, OU RENFLOUEMENT DES NAVIRES; SAUVETAGE EN MER; ÉQUIPEMENTS POUR SÉJOURNER OU TRAVAILLER SOUS L'EAU; MOYENS DE RENFLOUEMENT OU DE RECHERCHE D'OBJETS IMMERGÉS
11Equipement pour séjourner ou travailler sous l'eau; Moyens de recherche des objets immergés
52Outillage spécialement adapté au travail sous l'eau, non prévu ailleurs
B63G 8/22 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
GINSTALLATIONS OFFENSIVES OU DÉFENSIVES SUR LES NAVIRES; MOUILLAGE DES MINES; DRAGAGE DES MINES; SOUS-MARINS; PORTE-AVIONS
8Navires submersibles, p.ex. sous-marins
14Commande de l'assiette ou de la profondeur
22Réglage de la flottabilité par ballastage d'eau; Equipement pour vider les réservoirs de ballastage
B63G 8/39 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
GINSTALLATIONS OFFENSIVES OU DÉFENSIVES SUR LES NAVIRES; MOUILLAGE DES MINES; DRAGAGE DES MINES; SOUS-MARINS; PORTE-AVIONS
8Navires submersibles, p.ex. sous-marins
39Disposition des instruments de veille sonique, p.ex. basse fréquence, sonar
CPC
B63C 11/52
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
11Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
52Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
B63G 8/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8Underwater vessels, e.g. submarines; ; Equipment specially adapted therefor
14Control of attitude or depth
22Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks
B63G 8/39
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8Underwater vessels, e.g. submarines; ; Equipment specially adapted therefor
39Arrangements of sonic watch equipment, e.g. low-frequency, sonar
Déposants
  • 唐山哈船科技有限公司 TANGSHAN HARBIN SHIP TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 北京控制与电子技术研究所 BEIJING INSTITUTE OF CONTROL AND ELECTRONIC TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 刘浩源 LIU, Haoyuan
  • 邵会兵 SHAO, Huibing
  • 姚宏达 YAO, Hongda
  • 刘辉 LIU, Hui
  • 吴金秋 WU, Jinqiu
  • 郑瑞云 ZHENG, Ruiyun
  • 孙立晶 SUN, Lijing
  • 田丙奇 TIAN, Bingqi
  • 曹佳学 CAO, Jiaxue
Mandataires
  • 北京汇知杰知识产权代理有限公司 IP MARCH
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) UNDERWATER ROBOT HAVING SONAR DETECTION DEVICE
(FR) ROBOT SOUS-MARIN AYANT UN DISPOSITIF DE DÉTECTION DE SONAR
(ZH) 一种具有声呐探测装置的涉水机器人
Abrégé
(EN)
An underwater robot having a sonar detection device, comprising a robot body (1). A hollow container (2) is provided on each side of the robot body (1), connecting rods (7) are provided on a lower end of the robot body (1), hollow columns (3) are provided on the other end of the connecting rods (7), a camera (5) is provided on a front end of the robot body (1), a transparent protection cover (4) is provided outside the camera (5), a first sonar detector (6) is provided below the front end of the robot body (1), and a second sonar detector (8) is provided behind the first sonar detector (6). The first sonar detector (6) and the second sonar detector (8) can be configured to detect shoals of fish and obstacles in deep water, improving the accuracy and efficiency of working, and a winding-up device is provided to quickly retract the underwater robot, reducing the labor intensity of people, and improving the overall degree of automation; the underwater robot has a simple structure, is easy to operate, and has good functionality, greatly reducing the labor intensity of people, and providing strong practicability.
(FR)
La présente invention concerne un robot sous-marin ayant un dispositif de détection de sonar, comprenant un corps de robot (1). Un récipient creux (2) est disposé de chaque côté du corps de robot (1), des tiges de liaison (7) sont disposées sur une extrémité inférieure du corps de robot (1), des colonnes creuses (3) sont disposées sur l'autre extrémité des tiges de liaison (7), une caméra (5) est disposée sur une extrémité avant du corps de robot (1), un couvercle de protection transparent (4) est disposé à l'extérieur de la caméra (5), un premier détecteur de sonar (6) est disposé au-dessous de l'extrémité avant du corps de robot (1), et un second détecteur de sonar (8) est disposé derrière le premier détecteur de sonar (6). Le premier détecteur de sonar (6) et le second détecteur de sonar (8) peuvent être configurés pour détecter des bancs de poissons et des obstacles en eaux profondes, améliorer la précision et l'efficacité de travail, et un dispositif d'enroulement est prévu pour rétracter rapidement le robot sous-marin, réduisant l'intensité de main-d’œuvre des personnes, et améliorant le degré global d'automatisation ; le robot sous-marin a une structure simple, est facile à utiliser, et a une bonne fonctionnalité, réduisant considérablement l'intensité de main-d’œuvre des personnes, et fournissant une forte possibilité de mise en œuvre.
(ZH)
一种具有声呐探测装置的涉水机器人,包括机器人主体(1),所述机器人主体(1)的一侧设置有中空罐(2),所述机器人主体(1)的下端设置有连接杆(7),所述连接杆(7)的另一端设置有中空柱(3),所述机器人主体(1)的前端设置有摄像头(5),所述摄像头(5)的外侧设置有透明护罩(4),所述机器人主体(1)的前端下方设置有第一声呐探测器(6),第一声呐探测器(6)的后方设置有第二声呐探测器(8)。通过设置第一声呐探测器(6)和第二声呐探测器(8)可以对深水中的鱼群以及障碍物进行探测,提高了作业的准确性和效率,通过设置收卷装置可以对该涉水机器人进行快速的回收,降低人们的劳动强度,提高了整体的自动化程度,该涉水机器人结构简单,易于进行操作控制,功能性较好,大大节省了人们的劳动强度,实用性强。
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