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1. WO2020107250 - CIRCUIT DE RÉCEPTION LASER, DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE ET PLATEFORME MOBILE

Numéro de publication WO/2020/107250
Date de publication 04.06.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/117835
Date du dépôt international 28.11.2018
CIB
G01S 17/08 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08pour mesurer la distance uniquement
CPC
G01S 17/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 马亮亮 MA, Liangliang
  • 洪小平 HONG, Xiaoping
Mandataires
  • 北京市磐华律师事务所 P. C. & ASSOCIATES
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) LASER RECEIVING CIRCUIT, DISTANCE MEASUREMENT DEVICE, AND MOBILE PLATFORM
(FR) CIRCUIT DE RÉCEPTION LASER, DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE ET PLATEFORME MOBILE
(ZH) 一种激光接收电路及测距装置、移动平台
Abrégé
(EN)
A laser receiving circuit, a distance measurement device (100), and a mobile platform. The laser receiving circuit comprises a photoelectric conversion circuit and a separation circuit, wherein the photoelectric conversion circuit is used for receiving a light signal and converting the light signal into an electrical signal, and the light signal comprises a light pulse signal and an ambient light signal reflected by an object; the separation circuit is sued for separating the electrical signal into a high-frequency electrical signal and a low-frequency electrical signal, and the frequency of the high-frequency electrical signal is at least 10 times higher than that of the low-frequency electrical signal; an ambient light information acquisition circuit is used for acquiring the information of the ambient light signal according to the low-frequency electrical signal. The laser receiving circuit, the distance measurement device (100), and the mobile platform can acquire the information of the ambient light signal, thereby achieving a trigger threshold when dynamically adjusting different ambient light, and significantly increasing a measurement distance when the light is dark.
(FR)
L'invention concerne un circuit de réception laser, un dispositif de mesure de distance (100) et une plateforme mobile. Le circuit de réception laser comprend un circuit de conversion photoélectrique et un circuit de séparation, le circuit de conversion photoélectrique étant utilisé pour recevoir un signal lumineux et convertir le signal lumineux en un signal électrique, et le signal lumineux comprenant un signal d'impulsion de lumière et un signal de lumière ambiante réfléchi par un objet ; le circuit de séparation est conçu pour séparer le signal électrique en un signal électrique haute fréquence et un signal électrique basse fréquence, la fréquence du signal électrique haute fréquence étant au moins 10 fois supérieure à celle du signal électrique basse fréquence ; un circuit d'acquisition d'informations de lumière ambiante est utilisé pour acquérir les informations du signal de lumière ambiante en fonction du signal électrique basse fréquence. Le circuit de réception laser, le dispositif de mesure de distance (100) et la plateforme mobile peuvent acquérir les informations du signal de lumière ambiante, ce qui permet d'obtenir un seuil de déclenchement lors du réglage dynamique de différentes lumières ambiantes, et d'augmenter significativement une distance de mesure lorsque la lumière est sombre.
(ZH)
一种激光接收电路及测距装置(100)、移动平台,激光接收电路包括:光电转换电路和分离电路;其中,光电转换电路,用于接收光信号,以及将光信号转成电信号,光信号包括经物体反射回的光脉冲信号和环境光信号;分离电路,用于将电信号分离成高频电信号和低频电信号,高频电信号的频率高于低频电信号的频率的至少10倍,环境光信息获取电路,用于根据低频电信号获取环境光信号的信息。激光接收电路及测距装置(100)、移动平台可以获取环境光信号的信息,以实现动态调整不同环境光时的触发阈值,在弱光时显著增加测量距离。
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